Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Отзыв ★★★★★ Будем благодарны за отзыв в Яндексе — это помогает нам развиваться Оставить отзыв →
Правовая информация Условия использования технических материалов и калькуляторов Правовая информация →
INNER
Контакты

Делительная окружность шестерни

  • 01.03.2026
  • Инженерные термины и определения

Делительная окружность шестерни — расчётная окружность зубчатого колеса, на которой шаг зубьев равен p = π·m, а толщина зуба равна ширине впадины. Именно от неё отсчитываются все основные геометрические параметры передачи. Диаметр делительной окружности определяется по формуле d = m·z, где m — модуль, z — число зубьев. Понимание этой окружности необходимо для грамотного проектирования любой зубчатой передачи.

Что такое делительная окружность зубчатого колеса

В теории зубчатых передач каждое колесо описывается несколькими характерными окружностями. Среди них делительная окружность занимает центральное место: она служит базой для определения всех геометрических параметров зуба и передачи в целом.

Физический смысл делительной окружности состоит в том, что на ней шаг между одноимёнными профилями соседних зубьев строго равен p = π·m. Кроме того, на этой окружности толщина зуба и ширина впадины при стандартном исходном контуре совпадают и составляют каждая π·m / 2. Это соотношение закреплено ГОСТ 13755-2015 и международным стандартом ISO 53:1998.

Делительная окружность — это геометрическое место точек зуба, расположенных на расстоянии d/2 = m·z/2 от оси вращения колеса. Она не имеет физического воплощения на готовой детали, однако является фундаментом всех конструктивных расчётов.

Стандартный исходный контур и его параметры

Геометрия зуба задаётся через исходный контур — стандартный профиль зубчатой рейки, от которой обкаткой нарезается колесо. По ГОСТ 13755-2015, введённому в действие с 1 января 2017 года взамен ГОСТ 13755-81, параметры исходного контура для цилиндрических эвольвентных передач с модулем от 1 мм и более установлены следующие:

  • угол профиля исходного контура: α = 20°
  • коэффициент высоты головки зуба: ha* = 1,0
  • коэффициент высоты ножки зуба: hf* = 1,25 (складывается из ha* + c*)
  • коэффициент радиального зазора: c* = 0,25

Прямая делительная линия рейки в процессе нарезания обкатывается по делительной окружности колеса без скольжения. Это означает, что геометрия зуба определяется именно через этот контакт, а все размеры выводятся из приведённых коэффициентов.

Формула расчёта делительной окружности: d = m·z

Диаметр делительной окружности для цилиндрического прямозубого и косозубого колеса (по торцовому модулю) определяется основной формулой:

d = m · z

где: m — модуль зацепления (мм), z — число зубьев колеса.

Модуль m — стандартизированная величина. Ряд предпочтительных значений для цилиндрических колёс установлен ГОСТ 9563-60 (действующий, с изменениями № 1, 2). Применение нестандартных модулей недопустимо: это нарушает взаимозаменяемость инструмента и деталей.

Стандартный ряд модулей по ГОСТ 9563-60 (цилиндрические колёса)

Ряд Значения модуля m, мм (диапазон 1–20)
1-й (предпочтительный) 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20
2-й (допустимый) 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18

При проектировании следует выбирать модуль из 1-го ряда. Модули 2-го ряда применяются только при технической необходимости. Ряд продолжается до 50 мм и выше для крупных передач, однако в типовых редукторах общего машиностроения используют диапазон 1–20 мм.

Практический пример расчёта

Пусть задано цилиндрическое прямозубое зубчатое колесо с модулем m = 3 мм и числом зубьев z = 40. Тогда диаметр делительной окружности:

d = 3 · 40 = 120 мм

Этот диаметр является исходной точкой для определения всех остальных геометрических параметров колеса и передачи.

Связь делительной окружности с окружностями вершин и впадин

Зуб шестерни ограничен двумя характерными окружностями: окружностью вершин (da) и окружностью впадин (df). Обе строго привязаны к делительной окружности через коэффициенты стандартного исходного контура по ГОСТ 13755-2015.

Окружность вершин зубьев

Головка зуба возвышается над делительной окружностью на высоту головки ha = ha* · m = 1,0 · m. Диаметр окружности вершин:

da = d + 2·m = m·(z + 2)

Для примера выше: da = 120 + 2·3 = 126 мм. По этому диаметру определяется наружный габарит колеса при разработке конструкции узла.

Окружность впадин зубьев

Ножка зуба уходит ниже делительной окружности на высоту ножки hf = (ha* + c*) · m = 1,25 · m. Диаметр окружности впадин:

df = d − 2,5·m = m·(z − 2,5)

Для примера: df = 120 − 2,5·3 = 112,5 мм. Этот размер учитывается при расчёте прочности обода, назначении диаметра заготовки и контроле зубьев на производстве. При обработке зубьев долбяками или шеверами допускается увеличение радиального зазора до 0,35m, под зубошлифование — до 0,40m (ГОСТ 13755-2015).

Полная высота зуба

Полная высота зуба h — расстояние между окружностью вершин и окружностью впадин:

h = ha + hf = 1,0·m + 1,25·m = 2,25·m

Для модуля m = 3 мм: высота зуба h = 2,25 · 3 = 6,75 мм. Это соотношение используется при контроле зубьев в производстве, а ножка на 0,25m больше головки обеспечивает радиальный зазор, необходимый для свободного прохода вершины зуба партнёра без касания дна впадины.

Параметр Обозначение Формула Пример (m = 3, z = 40)
Делительный диаметр d m · z 120 мм
Диаметр вершин da d + 2m 126 мм
Диаметр впадин df d − 2,5m 112,5 мм
Высота головки зуба ha 1,0 · m 3 мм
Высота ножки зуба hf 1,25 · m 3,75 мм
Полная высота зуба h 2,25 · m 6,75 мм
Шаг по делительной окружности p π · m 9,42 мм
Радиальный зазор c c* · m = 0,25m 0,75 мм

Делительная и начальная окружность зубчатого колеса: принципиальное различие

Это один из наиболее распространённых источников путаницы в технической литературе. Понятия схожи, однако принципиально различаются по физическому смыслу.

Делительная окружность

Делительная окружность — собственная характеристика одиночного колеса. Она задаётся при его изготовлении и не зависит от того, с каким колесом данная шестерня находится в зацеплении. Диаметр d всегда равен m·z и остаётся неизменным для конкретного колеса.

Начальная окружность

Начальная окружность возникает только при зацеплении пары колёс. Это окружность, по которой одно колесо обкатывается по другому без скольжения в мгновенной точке зацепления. Диаметры начальных окружностей шестерни (dw1) и колеса (dw2) зависят от фактического межосевого расстояния в передаче.

При стандартном межосевом расстоянии (без смещения исходного контура, x = 0) начальные окружности совпадают с делительными: dw = d. При наличии смещения исходного контура они различаются — начальные окружности смещаются относительно делительных.

Расчёт нестандартных передач со смещением выполняется по ГОСТ 21354-87 и международному стандарту ISO 6336. Смещение применяют для устранения подрезания зубьев у колёс с числом зубьев z < 17 (минимальное число зубьев без подреза при стандартном контуре с α = 20°), а также для повышения прочности или точной подгонки межосевого расстояния.

Роль делительной окружности в расчёте зубчатого зацепления

Делительная окружность является отправной точкой для всей цепочки расчётов — от геометрии до проверки на контактную и изгибную прочность по ГОСТ 21354-87 и ISO 6336.

Межосевое расстояние передачи

Стандартное межосевое расстояние цилиндрической передачи без смещения определяется через делительные диаметры шестерни (d1) и колеса (d2):

aw = (d1 + d2) / 2 = m · (z1 + z2) / 2

Это соотношение используется на этапе компоновки редуктора для определения расстояния между осями валов. При необходимости округление aw до нормального линейного размера по ГОСТ 6636-69 компенсируется смещением исходного контура.

Передаточное число

Передаточное число зубчатой пары напрямую связано с делительными диаметрами и числами зубьев:

u = z2 / z1 = d2 / d1

Чем больше соотношение диаметров, тем выше передаточное число. Для одноступенчатых цилиндрических передач стандартный диапазон составляет u = 1–8; наиболее распространённые значения — до 6,3 (ГОСТ 25301-95 для цилиндрических редукторов).

Окружная скорость и выбор режима смазки

Окружная скорость на делительной окружности шестерни определяет категорию точности изготовления колёс и режим смазки передачи:

v = π · d1 · n1 / 60 000  (м/с)

где n1 — частота вращения шестерни, об/мин; d1 — делительный диаметр шестерни, мм.

Окружная скорость v, м/с Режим смазки
до 3 Картерная (окунание в масляную ванну)
3–15 Разбрызгивание (барботаж)
свыше 15 Принудительная циркуляционная смазка под давлением

Применение делительной окружности для различных типов передач

  • Цилиндрические косозубые передачи. Для косозубых колёс делительный диаметр рассчитывается через нормальный модуль mn и угол наклона зуба β:
    d = mn · z / cosβ
    Нормальный модуль mn выбирается из стандартного ряда по ГОСТ 9563-60.
  • Конические передачи. Для конических колёс ГОСТ 9563-60 устанавливает значения внешних окружных делительных модулей. Делительная окружность конического колеса — это внешняя делительная окружность, расположенная на большом торце конуса (внешний делительный диаметр de). Для расчёта прочности по ISO 10300 используется виртуальное цилиндрическое колесо на среднем конусном расстоянии. Геометрический расчёт конических передач с прямыми зубьями выполняется по ГОСТ 19624-74, с круговыми зубьями — по ГОСТ 19326-73.
  • Червячные передачи. Для червяка делительный диаметр определяется через осевой модуль m и коэффициент диаметра червяка q:
    d1 = m · q
    Модули в осевом сечении и стандартные значения коэффициентов диаметра червяка q регламентируются ГОСТ 19672-74 (действующий). Для червячного колеса: d2 = m · z2. Стандартные межосевые расстояния и передаточные числа червячных редукторов устанавливает ГОСТ 2144-76.
  • Планетарные передачи. Условие соосности и условие соседства сателлитов в планетарной передаче записываются через делительные диаметры центрального колеса, сателлита и эпицикла. Нарушение соотношения диаметров делительных окружностей делает сборку передачи невозможной.

Частые вопросы о делительной окружности шестерни

Что такое делительная окружность шестерни простыми словами?
Это расчётная окружность, которую конструктор использует как базу для всех геометрических расчётов зубчатого колеса. На ней шаг зубьев равен π·m, а толщина зуба совпадает с шириной впадины. На готовой детали она не нанесена — это математическая поверхность, закреплённая в ГОСТ 13755-2015.
Как рассчитать диаметр делительной окружности?
По формуле d = m · z, где m — стандартный модуль (мм) по ГОСТ 9563-60, z — число зубьев колеса. Например, для m = 4 мм и z = 30: d = 4 · 30 = 120 мм.
Чем делительная окружность отличается от начальной?
Делительная окружность — постоянная характеристика одного колеса, не зависит от партнёра по зацеплению. Начальная окружность появляется только в паре и зависит от фактического межосевого расстояния. При стандартной передаче без смещения исходного контура они совпадают (dw = d). При смещении — различаются.
Как найти диаметры окружностей вершин и впадин через делительную?
Диаметр вершин: da = d + 2m = m·(z + 2). Диаметр впадин: df = d − 2,5m = m·(z − 2,5). Обе формулы справедливы для стандартного исходного контура с ha* = 1,0 и c* = 0,25 по ГОСТ 13755-2015.
Почему высота зуба равна 2,25m?
Потому что головка зуба (ha = 1,0m) и ножка зуба (hf = 1,25m) в сумме дают h = 2,25m. Ножка на 0,25m больше головки — это радиальный зазор c = 0,25m, необходимый для свободного прохода вершины зуба сопряжённого колеса без касания дна впадины. Зазор регламентирован ГОСТ 13755-2015.

Заключение

Делительная окружность шестерни — ключевой геометрический элемент, без которого невозможно спроектировать ни одну зубчатую передачу. Формула d = m·z лаконична, однако за ней стоит строгая система стандартных соотношений: da = d + 2m для вершин, df = d − 2,5m для впадин, h = 2,25m для полной высоты зуба — все параметры выводятся из коэффициентов стандартного исходного контура.

Правильное понимание связи делительной и начальной окружностей, а также роли смещения исходного контура позволяет грамотно выполнять расчёты межосевых расстояний, передаточных чисел и режимов смазки. Все расчётные параметры должны соответствовать действующим стандартам: ГОСТ 9563-60 (модули), ГОСТ 13755-2015 (исходный контур, введён с 1 января 2017 года), ГОСТ 21354-87 (прочность цилиндрических передач), ГОСТ 19672-74 (модули и коэффициенты диаметра червяка), ISO 6336, ISO 10300.

Статья носит исключительно ознакомительный характер и предназначена для общего знакомства с темой. Автор не несёт ответственности за применение приведённых сведений в инженерных расчётах и проектировании без привлечения квалифицированных специалистов и обращения к актуальным нормативным документам в их официальном издании.
Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.