Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Отзыв ★★★★★ Будем благодарны за отзыв в Яндексе — это помогает нам развиваться Оставить отзыв →
Правовая информация Условия использования технических материалов и калькуляторов Правовая информация →
INNER
Контакты

Формула Герца

  • 02.04.2026
  • Инженерные термины и определения

Формула Герца описывает распределение контактных напряжений, возникающих при сжатии двух упругих тел с криволинейными поверхностями. Теория, предложенная Генрихом Герцем в 1881 году, лежит в основе расчёта подшипников качения, зубчатых передач, фрикционных катков и контактных пар «колесо-рельс». Знание контактных напряжений позволяет прогнозировать усталостное разрушение, питтинг и износ рабочих поверхностей.

Что такое контактные напряжения Герца

При контакте двух тел с криволинейными поверхностями теоретическая точка или линия касания под действием нагрузки превращается в малую площадку за счёт упругой деформации. В зоне этой площадки возникают высокие локальные напряжения — контактные напряжения Герца.

Теория Герца базируется на допущениях: материалы тел упругие и однородные, деформации малы, поверхности гладкие и без трения, размеры зоны контакта значительно меньше размеров тел. Ключевой параметр — приведённый модуль упругости:

1/E* = (1 - v12)/E1 + (1 - v22)/E2

где E1, E2 — модули упругости; v1, v2 — коэффициенты Пуассона контактирующих тел.

Для пары сталь-сталь (E = 210 ГПа, v = 0,3) приведённый модуль составляет E* ≈ 115 ГПа. Аналогично определяют приведённый радиус кривизны: 1/R* = 1/R1 + 1/R2.

Формула Герца для точечного контакта (шар-шар, шар-плоскость)

При контакте двух сфер радиусами R1 и R2 под нормальной силой P площадка контакта имеет форму круга. Радиус контактного пятна и максимальное давление определяются по формулам Герца:

a = (3P·R* / 4E*)1/3 — радиус контактного пятна, м

p0 = 3P / (2πa2) — максимальное давление в центре, Па

Распределение давления по площадке имеет полуэллиптический профиль: p(r) = p0·√(1 - (r/a)2). Для контакта шар-плоскость R2 = ∞, поэтому R* = R1. Максимальное касательное напряжение возникает на глубине около 0,48a от поверхности и составляет примерно 0,31p0.

Формула Герца для линейного контакта (цилиндр-цилиндр)

При контакте двух параллельных цилиндров площадка контакта представляет собой узкую прямоугольную полоску длиной L. Полуширина контакта и максимальное давление:

b = √(4P·R* / (πE*·L)) — полуширина контактной полоски, м

p0 = 2P / (πbL) — максимальное контактное давление, Па

В отличие от точечного контакта, здесь сила пропорциональна первой степени деформации. Максимальное касательное напряжение залегает на глубине 0,78b от поверхности. Именно эта формула применяется для расчёта роликовых подшипников и зубчатых колёс.

Контактные напряжения в подшипниках и зубчатых передачах

Подшипники качения

В шариковых подшипниках реализуется точечный контакт (шар-желоб), а в роликовых — линейный. Контактные напряжения Герца определяют долговечность подшипника: многократное циклическое нагружение приводит к усталостному выкрашиванию (питтингу) беговых дорожек. Типичные контактные давления в подшипниках достигают 1500–3500 МПа.

Зубчатые передачи

Контакт зубьев эвольвентных колёс аппроксимируется контактом двух цилиндров с радиусами, равными радиусам кривизны профилей в полюсе зацепления. Формула Герца адаптирована с учётом динамических коэффициентов и неравномерности нагрузки по ширине зубчатого венца.

Допускаемые контактные напряжения для стальных пар

Предел контактной выносливости зависит от твёрдости и вида термообработки. В таблице приведены базовые значения σHlim для зубчатых колёс из стали.

Вид термообработки Твёрдость σHlim, МПа
Нормализация, улучшение HB 180–350 2HB + 70
Закалка ТВЧ HRC 40–56 17HRC + 200
Цементация, нитроцементация HRC 56–63 23HRC
Азотирование HV 550–750 1050

Допускаемое контактное напряжение: H] = σHlim · ZN · ZR · Zv / SH, где ZN — коэффициент долговечности, ZR — коэффициент шероховатости, Zv — коэффициент окружной скорости, SH — коэффициент запаса (1,1 для однородной структуры, 1,2 для поверхностного упрочнения).

Ограничения теории Герца

  • Применима только в области упругих деформаций — при p0 выше предела текучести начинается пластическое течение
  • Не учитывает трение на контактной площадке — реальные пары работают со скольжением
  • Предполагает идеально гладкие поверхности — шероховатость влияет на распределение давления
  • Не учитывает адгезию — для мягких и эластичных материалов применяют модели JKR или DMT
  • Размер контактной зоны должен быть мал по сравнению с размерами тел

Частые вопросы о формуле Герца

На какой глубине возникает максимальное касательное напряжение?
Для точечного контакта (сферы) — на глубине около 0,48a от поверхности. Для линейного контакта (цилиндры) — на глубине около 0,78b. Именно в этих зонах зарождаются усталостные трещины.
Почему контактные напряжения вызывают питтинг?
Максимальные касательные напряжения действуют под поверхностью. При многократном нагружении в этих зонах зарождаются микротрещины, которые развиваются к поверхности и вызывают выкрашивание (питтинг).
Чем точечный контакт отличается от линейного?
При точечном контакте (шар-шар) площадка имеет форму круга, давление распределено по полусфере. При линейном (цилиндр-цилиндр) — площадка прямоугольная, давление распределено по полуцилиндру. Линейный контакт при одинаковой нагрузке даёт меньшее максимальное давление.
Когда формула Герца неприменима?
При пластических деформациях, значительном трении, конформном контакте (когда поверхности «вложены» друг в друга), а также для эластомеров и тонких покрытий, где нарушается допущение полупространства.

Заключение

Формула Герца — базовый инструмент расчёта контактной прочности в машиностроении. Она позволяет определить размер контактного пятна, максимальное давление и глубину опасных касательных напряжений для пар шар-шар, шар-плоскость и цилиндр-цилиндр. Зная допускаемые контактные напряжения для конкретной термообработки стали, инженер может оценить долговечность подшипников качения, зубчатых колёс и других нагруженных контактных пар.

Данная статья носит исключительно ознакомительный и справочный характер. Автор не несёт ответственности за последствия использования представленной информации в инженерных расчётах без надлежащей верификации. Для проектных решений рекомендуется обращаться к действующим нормативным документам и профильным специалистам.
Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.