Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Отзыв ★★★★★ Будем благодарны за отзыв в Яндексе — это помогает нам развиваться Оставить отзыв →
Правовая информация Условия использования технических материалов и калькуляторов Правовая информация →
INNER
Контакты

Конические зубчатые пары для строительных механизмов

  • 12.12.2025
  • Познавательное

1. Общие сведения о конических зубчатых парах

Конические зубчатые передачи представляют собой механизмы для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются под определенным углом. В подавляющем большинстве случаев межосевой угол составляет 90 градусов (ортогональные передачи), хотя ГОСТ 19326-73 допускает применение передач с межосевыми углами от 10 до 150 градусов.

Конические пары находят широкое применение в редукторах строительных механизмов: башенных кранов, экскаваторов, бетоносмесителей, подъемников и другого грузоподъемного оборудования. Основное назначение конической передачи в таких механизмах - изменение направления передачи крутящего момента с одновременным преобразованием угловой скорости.

Согласно ГОСТ 27142-97, конические и коническо-цилиндрические редукторы общемашиностроительного применения проектируются с межосевым углом конической передачи 90 градусов. Для редукторов специального назначения данный стандарт носит рекомендательный характер.

2. Классификация конических передач

2.1. По форме зубьев

Конические зубчатые колеса классифицируются по форме линии зуба на следующие типы:

Тип зуба Характеристика Область применения
Прямые зубья Образующая зуба параллельна образующей делительного конуса Тихоходные передачи с окружной скоростью до 3 м/с, открытые передачи
Тангенциальные зубья Образующая зуба касательна к окружности в точке основания Среднескоростные передачи
Круговые зубья Линия зуба представляет дугу окружности Высоконагруженные передачи, редукторы общего назначения
Криволинейные зубья Зубья очерчены кривой переменного радиуса Специальные высокоточные передачи

2.2. По форме зубчатого венца

По конструкции зубчатого венца конические колеса подразделяются на:

Тип венца Ширина венца Число зубьев Передаточное число
Узкий До 1/10 наружного конусного расстояния Свыше 40 3,5 - 6,3
Средний От 1/10 до 1/4 наружного конусного расстояния 28 - 40 2,5 - 3,5
Широкий 2/5 наружного конусного расстояния До 28 1 - 2,5

2.3. По степени точности

Согласно ГОСТ 1758-81, конические зубчатые колеса изготавливаются с различными степенями точности:

Степень точности Окружная скорость Область применения
6 До 20 м/с Станки для металлообработки, высокоточные редукторы
7 7 - 10 м/с Редукторы общего назначения
8 3 - 7 м/с Крановое и грузоподъемное оборудование
9 До 3 м/с Тихоходные открытые передачи

3. Основные геометрические параметры

Геометрический расчет конических зубчатых передач выполняется в соответствии с ГОСТ 19624-74 (для прямозубых передач) и ГОСТ 19326-73 (для передач с круговыми зубьями). Основные параметры конического зубчатого колеса:

Параметр Обозначение Формула расчета
Внешний окружной модуль me me = de / z
Внешний делительный диаметр de de = me * z
Угол делительного конуса delta tg(delta1) = z1 / z2 (при межосевом угле 90 градусов)
Внешнее конусное расстояние Re Re = de2 / (2 * sin(delta2))
Ширина зубчатого венца b b = (0,25...0,30) * Re
Средний делительный диаметр dm dm = de - b * cos(delta)
Согласно ГОСТ 12289-76, ширину венцов конических зубчатых колес рекомендуется принимать в зависимости от передаточного числа и внешнего делительного диаметра колеса. Допускается применение ширин, определенных расчетным путем, с округлением до размеров из ряда Ra40 по ГОСТ 6636.

4. Расчет передаточного отношения

Передаточное отношение конической зубчатой передачи определяется отношением угловых скоростей или чисел зубьев колес пары:

Основная формула передаточного отношения:

i = omega1 / omega2 = n1 / n2 = z2 / z1

где:

  • omega1, omega2 - угловые скорости шестерни и колеса, рад/с
  • n1, n2 - частоты вращения шестерни и колеса, об/мин
  • z1, z2 - числа зубьев шестерни и колеса

4.1. Рекомендуемые передаточные числа

Согласно ГОСТ 19326-73 и ГОСТ 19624-74, понижающие конические передачи выполняются с передаточными числами от 1 до 10. Предпочтительными к применению являются передаточные числа от 1 до 6,3 по ряду R10 (ГОСТ 8032-84):

Ряд R10 Стандартные значения передаточных чисел
Предпочтительные 1,0 1,25 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3 -
Допускаемые 1,12 1,4 1,8 2,24 2,8 3,55 4,5 5,6 7,1 8,0

Пример расчета передаточного отношения:

Исходные данные: Необходимо спроектировать коническую передачу с частотой вращения на входном валу n1 = 1500 об/мин и требуемой частотой на выходном валу n2 = 375 об/мин.

Решение:

1. Определяем требуемое передаточное отношение: i = n1 / n2 = 1500 / 375 = 4,0

2. Принимаем число зубьев шестерни z1 = 20 (рекомендуемый диапазон 18-30)

3. Определяем число зубьев колеса: z2 = z1 * i = 20 * 4 = 80

4. Проверяем фактическое передаточное число: u = z2 / z1 = 80 / 20 = 4,0

Отклонение от требуемого передаточного отношения отсутствует.

5. Подбор конических пар по модулю

5.1. Стандартные значения модулей

Модуль зубчатого колеса является основным параметром, определяющим размеры зубьев. Для конических зубчатых колес модуль определяется на внешнем (большем) диаметре зубчатого венца. Согласно ГОСТ 9563-60, стандартные значения модулей подразделяются на два ряда:

Ряд Значения модулей, мм
1-й ряд (предпочтительный) 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12
2-й ряд 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 -
Для конических зубчатых колес допускается определять модуль на среднем конусном расстоянии. В технически обоснованных случаях допускается применение модулей, отличающихся от стандартных (ГОСТ 9563-60, п.3). В редукторостроении дополнительно применяются модули 1,6; 3,15; 6,3; 12,5 мм.

5.2. Определение модуля по известным параметрам

Формула определения модуля по диаметру и числу зубьев:

me = de / z

где:

  • me - внешний окружной модуль, мм
  • de - внешний делительный диаметр, мм
  • z - число зубьев

Пример определения модуля существующего колеса:

Исходные данные: Измеренный диаметр окружности выступов da = 104 мм, число зубьев z = 24

Решение:

1. Для конического колеса внешний делительный диаметр: de = da - 2*ha, где ha = m (высота головки зуба)

2. Приближенно: m = da / (z + 2) = 104 / (24 + 2) = 4 мм

3. Проверяем по таблице: m = 4 мм - стандартное значение 1-го ряда

5.3. Минимальное число зубьев шестерни

Для предотвращения подрезания зубьев у основания минимальное число зубьев шестерни определяется в зависимости от передаточного числа и угла профиля:

Передаточное число u 1,0 1,25 1,6 2,0 2,5 3,15 4,0 5,0 6,3
Минимальное z1 (прямозубые) 12 13 14 15 16 16 17 17 17
Минимальное z1 (круговые зубья) 10 11 12 13 14 14 15 15 15

6. Материалы и термообработка

6.1. Группы материалов зубчатых колес

По твердости рабочих поверхностей зубьев конические колеса подразделяются на две группы:

Группа Твердость Материалы Термообработка Область применения
I До 350 HB Стали 40, 45, 50Г, 40Х, 45Х, 40ХН Улучшение (закалка + высокий отпуск) Слабо- и средненагруженные передачи
II Свыше 45 HRC Стали 20Х, 12ХН3А, 18ХГТ, 20ХНМ, 40Х, 40ХН Цементация, нитроцементация, закалка ТВЧ, азотирование Высоконагруженные передачи

6.2. Виды термообработки

Вид термообработки Марки сталей Твердость поверхности Глубина слоя
Улучшение 40, 45, 40Х, 40ХН 220-350 HB Сквозная закалка
Закалка ТВЧ 45, 40Х, 40ХН, 35ХМ 45-55 HRC 1-3 мм (для m более 2 мм)
Цементация 20Х, 12ХН3А, 18ХГТ, 20ХНМ 56-63 HRC (0,15-0,30)*m, но не более 1,8 мм
Нитроцементация 25ХГТ, 30ХГТ, 25ХГМ 57-63 HRC 0,6-1,0 мм
Азотирование 38Х2МЮА, 40ХН2МА 58-67 HRC 0,3-0,6 мм
Для колес с твердостью до 350 HB рекомендуется обеспечивать разность твердостей шестерни и колеса 20-50 HB (шестерня тверже). Для колес с твердостью свыше 45 HRC разность твердостей не требуется, так как зубья не прирабатываются.

7. Регулировка зацепления конических пар

Качество работы конической передачи определяется правильностью регулировки зацепления, которая контролируется по двум параметрам: пятну контакта и боковому зазору.

7.1. Пятно контакта

Пятно контакта определяется нанесением тонкого слоя краски (сурик, шаброчная паста) на зубья ведущей шестерни с последующим проворачиванием передачи. Правильное пятно контакта должно:

  • Располагаться посередине высоты зуба
  • Занимать около 2/3 длины зуба
  • Быть немного смещено к узкой части зуба
  • Иметь прямоугольную форму
Положение пятна контакта Причина Способ регулировки
Смещено к вершине зуба Ведомое колесо далеко от ведущей шестерни Придвинуть ведомое колесо к шестерне
Смещено к основанию зуба Ведомое колесо слишком близко к ведущей шестерне Отодвинуть ведомое колесо от шестерни
Смещено к узкому концу зуба Ведущая шестерня далеко от ведомого колеса Придвинуть шестерню к колесу (увеличить толщину прокладок)
Смещено к широкому концу зуба Ведущая шестерня слишком близко к ведомому колесу Отодвинуть шестерню от колеса (уменьшить толщину прокладок)

7.2. Боковой зазор

Боковой зазор измеряется индикатором или щупом и составляет для конических передач средней точности:

Модуль, мм 1-2 2-4 4-6 6-10 10-16
Боковой зазор, мм 0,08-0,15 0,10-0,20 0,15-0,25 0,20-0,35 0,25-0,45

7.3. Порядок регулировки

Регулировка конического зацепления выполняется в следующей последовательности:

  1. Установить ведущую шестерню и отрегулировать предварительный натяг подшипников
  2. Установить ведомое колесо и отрегулировать предварительный натяг его подшипников
  3. Обеспечить совпадение торцевых поверхностей зубчатых венцов (вершин делительных конусов)
  4. Проверить боковой зазор индикатором или щупом
  5. Нанести краску на зубья шестерни и проверить пятно контакта
  6. При необходимости выполнить регулировку изменением толщины прокладок
  7. После регулировки повторно проверить боковой зазор и пятно контакта

8. Дефекты и критерии замены

8.1. Основные виды дефектов

Вид дефекта Причина возникновения Признаки
Износ рабочих поверхностей Нормальная эксплуатация, недостаток смазки, абразивные частицы Уменьшение толщины зуба, увеличение бокового зазора
Усталостное выкрашивание (питтинг) Контактная усталость при недостаточной твердости Раковины на рабочих поверхностях зубьев
Сколы и наклепы Ударные нагрузки, попадание посторонних предметов Местные повреждения кромок зубьев
Трещины у основания зубьев Изгибная усталость, перегрузки Видимые трещины, начало излома
Заедание (задир) Недостаток смазки, высокие нагрузки Борозды вдоль направления скольжения
Поломка зубьев Предельный износ, усталость, аварийные перегрузки Отсутствие части или всего зуба

8.2. Критерии браковки

Согласно нормативным документам, коническая пара подлежит обязательной замене при наличии следующих дефектов:

  • Износ толщины зуба более 15% от модуля (0,15*m)
  • Наличие трещин у основания зубьев
  • Поломка более 10% зубьев
  • Усталостное выкрашивание на площади более 25% рабочей поверхности
  • Превышение допустимых отклонений геометрических параметров по ГОСТ 1758-81
  • Повышенный шум при работе, не устраняемый регулировкой

9. Порядок замены конических пар

9.1. Общие требования

При замене конической пары необходимо соблюдать следующие требования:

  • Замена производится комплектно (оба колеса пары)
  • Новая пара должна соответствовать параметрам заменяемой (модуль, числа зубьев, степень точности)
  • Одновременно рекомендуется заменить подшипники опор
  • Перед установкой проверить качество зубьев визуальным осмотром

9.2. Последовательность операций

  1. Демонтаж: Разобрать редуктор, снять изношенную пару, очистить корпус от загрязнений и продуктов износа
  2. Дефектация: Осмотреть посадочные поверхности валов и корпуса на предмет износа и повреждений
  3. Подготовка: Проверить комплектность новой пары, соответствие маркировки, качество термообработки (по твердости)
  4. Монтаж: Установить колеса на валы с соблюдением посадок, собрать подшипниковые узлы
  5. Регулировка: Отрегулировать зацепление по пятну контакта и боковому зазору
  6. Обкатка: Выполнить обкатку на холостом ходу с контролем температуры и шума
  7. Контроль: Повторно проверить боковой зазор и пятно контакта после обкатки

Режим обкатки новой конической пары:

Обкатка выполняется без нагрузки в течение не менее 2 часов в каждом направлении вращения. Температура масла в редукторе не должна превышать 80 градусов. После обкатки рекомендуется слить масло и промыть редуктор для удаления продуктов приработки.

10. Часто задаваемые вопросы

Можно ли заменить только одно колесо конической пары?

Замена только одного колеса не рекомендуется и в большинстве случаев недопустима. Конические пары изготавливаются и притираются комплектно, зубья приработаны друг к другу. При замене одного колеса новый зуб не совпадет по профилю с изношенным, что приведет к неправильному зацеплению, повышенному шуму и ускоренному износу обоих колес.

Как определить модуль конического колеса без документации?

Модуль определяется измерением диаметра окружности выступов и подсчетом числа зубьев. Формула: m = da / (z + 2). Полученное значение округляется до ближайшего стандартного по ГОСТ 9563-60. Для более точного определения рекомендуется измерить толщину зуба штангензубомером на известном диаметре.

Какой должна быть твердость конических колес для строительных механизмов?

Для передач строительных механизмов (крановое и грузоподъемное оборудование) рекомендуется применять колеса 8-й степени точности с твердостью поверхности зубьев 45-55 HRC. Оптимальным является применение сталей 40Х, 40ХН с закалкой ТВЧ или сталей 18ХГТ, 20ХНМ с цементацией и закалкой (твердость 56-63 HRC).

Как часто необходимо проверять состояние конической пары?

Периодичность контроля определяется условиями эксплуатации и устанавливается инструкцией по эксплуатации оборудования. Для строительных механизмов рекомендуется визуальный осмотр зубьев при каждом техническом обслуживании (ТО-1, ТО-2), измерение бокового зазора при сезонном ТО, полная проверка пятна контакта при капитальном ремонте или при появлении повышенного шума.

Какая смазка применяется для конических передач?

Для закрытых конических передач применяются трансмиссионные масла по ГОСТ 17479.2-85. Вязкость масла выбирается в зависимости от окружной скорости: при скорости до 2 м/с - масла с вязкостью 60-90 сСт при 50 градусах (ТМ-3-18, ТМ-5-18), при скорости 2-5 м/с - масла с вязкостью 30-60 сСт (ТМ-3-9, ТМ-5-9). Для тяжелонагруженных передач применяются масла с противозадирными присадками (группы ТМ-5).

Чем отличаются конические колеса с прямыми и круговыми зубьями?

Прямозубые конические колеса проще в изготовлении и применяются в тихоходных передачах (до 3 м/с). Колеса с круговыми зубьями обеспечивают более плавное зацепление, меньший шум, повышенную несущую способность и применяются при окружных скоростях до 40 м/с. Для строительных механизмов с переменными ударными нагрузками предпочтительны передачи с круговыми зубьями.

Какое максимальное передаточное число одной конической пары?

Согласно ГОСТ 19326-73 и ГОСТ 19624-74, понижающие конические передачи выполняются с передаточными числами от 1 до 10. Предпочтительными являются значения от 1 до 6,3. При необходимости получения больших передаточных чисел применяются коническо-цилиндрические или двухступенчатые конические редукторы.

Как устранить гул (вой) конической передачи?

Повышенный шум конической передачи может быть вызван неправильной регулировкой зацепления, износом зубьев, дефектами подшипников или недостатком смазки. Для устранения необходимо: проверить и при необходимости отрегулировать пятно контакта и боковой зазор, проверить уровень и качество масла, осмотреть зубья на предмет износа и повреждений, проверить состояние подшипников. Если регулировка не помогает, требуется замена пары.

Отказ от ответственности

Данная статья носит исключительно ознакомительный и информационно-справочный характер. Автор и издатель не несут ответственности за любые последствия использования изложенной информации. Перед проведением работ по расчету, подбору, регулировке или замене конических зубчатых пар необходимо руководствоваться действующими нормативными документами, технической документацией производителя оборудования и привлекать квалифицированных специалистов. Все расчеты и рекомендации приведены для общего ознакомления и не заменяют проектной документации.

Источники

  • ГОСТ 19624-74 Передачи зубчатые конические с прямыми зубьями. Расчет геометрии
  • ГОСТ 19326-73 Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями. Расчет геометрии
  • ГОСТ 27142-97 Редукторы конические и коническо-цилиндрические. Параметры
  • ГОСТ 9563-60 Основные нормы взаимозаменяемости. Колеса зубчатые. Модули
  • ГОСТ 12289-76 Передачи зубчатые конические. Основные параметры
  • ГОСТ 1758-81 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические и гипоидные. Допуски
  • ГОСТ 8032-84 Предпочтительные числа и ряды предпочтительных чисел
  • ГОСТ 16530-83 Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения
  • ГОСТ 19325-73 Передачи зубчатые конические. Термины, определения и обозначения
  • ГОСТ 13754-81 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые конические с прямыми зубьями. Исходный контур
  • Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. - М.: Машиностроение, 1989
  • Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин: Учебник для машиностроительных специальностей вузов. - М.: Высшая школа, 2008

© 2025 Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.