Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Отзыв ★★★★★ Будем благодарны за отзыв в Яндексе — это помогает нам развиваться Оставить отзыв →
Правовая информация Условия использования технических материалов и калькуляторов Правовая информация →
INNER
Контакты

Круг Мора

  • 02.04.2026
  • Инженерные термины и определения

Круг Мора — графический метод определения напряжений на произвольно ориентированных площадках в точке нагруженного тела. Метод позволяет наглядно найти главные напряжения, максимальное касательное напряжение и направления главных площадок без решения систем уравнений. Ниже разобраны формулы, алгоритм построения для плоского и объёмного напряжённого состояния, а также практическое применение при расчёте прочности деталей и конструкций.

Что такое круг Мора

Круг напряжений Мора предложен немецким инженером Кристианом Отто Мором (Christian Otto Mohr, 1835–1918) в 1882 году. Мор работал профессором механики в Штутгартском и Дрезденском политехнических институтах. Он развил идею графического представления напряжений, первоначально предложенную Карлом Кульманом, и распространил её на двумерный и трёхмерный случаи.

Суть метода: зависимость между нормальным напряжением σ и касательным напряжением τ на площадках, проходящих через данную точку, описывается уравнением окружности в координатах σ–τ. Каждая точка этой окружности соответствует паре напряжений (σ, τ) на конкретной площадке.

Формулы для построения круга Мора

Для плоского напряжённого состояния, заданного компонентами σx, σy и τxy, круг Мора определяется следующими параметрами:

Координаты центра: C = ((σx + σy) / 2 , 0)

Радиус: R = √[((σx − σy) / 2)2 + τxy2]

Главные напряжения: σ1,2 = (σx + σy) / 2 ± R

Максимальное касательное: τmax = R

Угол главных площадок: tan(2θp) = 2τxy / (σx − σy)

Главные площадки наклонены к исходным под углом θp. На этих площадках касательные напряжения равны нулю. Площадки максимального касательного напряжения повёрнуты на 45° относительно главных.

Построение круга Мора: пошаговый алгоритм

Рассмотрим построение для плоского напряжённого состояния (обратная задача) — определение главных напряжений по известным σx, σy, τxy.

  1. Проводим оси координат: горизонтальная — σ (нормальные напряжения), вертикальная — τ (касательные напряжения).
  2. Откладываем точку A с координатами (σx, τxy) — напряжения на вертикальной грани элемента.
  3. Откладываем точку B с координатами (σy, −τxy) — напряжения на горизонтальной грани.
  4. Соединяем точки A и B отрезком. Середина отрезка AB — центр круга C.
  5. Вычерчиваем окружность с центром C и радиусом CA = CB.
  6. Точки пересечения круга с осью σ дают величины главных напряжений σ1 и σ2.
  7. Наивысшая точка круга определяет τmax, равное радиусу.

Круг Мора для объёмного напряжённого состояния

При объёмном (трёхосном) напряжённом состоянии с тремя главными напряжениями σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 строятся три круга Мора. Каждый круг соответствует площадкам, параллельным одному из главных направлений:

КругПостроен на напряженияхКасательное напряжение
Большой (внешний)σ1 и σ3τmax = (σ1 − σ3) / 2
Среднийσ1 и σ2τ = (σ1 − σ2) / 2
Малый (внутренний)σ2 и σ3τ = (σ2 − σ3) / 2

Напряжения на площадках общего положения соответствуют точкам в заштрихованной области между тремя кругами. Максимальное касательное напряжение τmax определяется радиусом большого круга и действует на площадках, наклонённых под 45° к первому и третьему главным направлениям.

Применение круга Мора в расчётах прочности

Проверка прочности деталей машин

Круг Мора позволяет быстро определить главные напряжения и сравнить их с допускаемыми по выбранному критерию прочности. Например, критерий Мора–Кулона использует огибающую кругов Мора при различных видах нагружения для оценки предельного состояния хрупких материалов.

Верификация результатов МКЭ

Несмотря на широкое распространение программ конечно-элементного анализа (ANSYS, Abaqus, NASTRAN), круг Мора остаётся инструментом контрольной проверки направлений и величин главных напряжений. Расхождение между кругом Мора и результатами МКЭ сигнализирует об ошибках в модели.

Геотехника и механика грунтов

В геотехнике круг Мора используется совместно с огибающей прочности Мора–Кулона для оценки устойчивости откосов, фундаментов и тоннелей. Касательное напряжение на плоскости сдвига сравнивается с прочностью грунта, определяемой сцеплением c и углом внутреннего трения φ.

Прямая и обратная задачи круга Мора

Тип задачиДаноНайти
ПрямаяГлавные напряжения σ1, σ2Напряжения на наклонной площадке σα, τα
ОбратнаяКомпоненты σx, σy, τxyГлавные напряжения σ1, σ2 и τmax

В прямой задаче круг строится по главным напряжениям, а напряжения на наклонной площадке определяются координатами точки на окружности под углом от диаметра. В обратной задаче круг строится по произвольным компонентам, а главные напряжения находятся как точки пересечения круга с осью σ.

Частые вопросы

Почему на круге Мора углы удвоены?
Формулы преобразования напряжений содержат функции двойного угла (sin 2θ, cos 2θ). Поэтому повороту площадки на угол θ в реальном пространстве соответствует поворот на 2θ на диаграмме Мора.
Как определить τmax для плоского напряжённого состояния?
Максимальное касательное напряжение равно радиусу круга Мора: τmax = √[((σx − σy) / 2)2 + τxy2]. Оно действует на площадках, повёрнутых на 45° относительно главных.
Можно ли применять круг Мора к деформациям?
Да. Круг Мора применим к любому симметричному тензору второго ранга, включая тензор деформаций и тензор моментов инерции сечений. Принцип построения остаётся тем же.
Чем отличается круг Мора от эллипсоида Ламе?
Круг Мора — плоская диаграмма в координатах σ–τ, показывающая напряжения на площадках. Эллипсоид Ламе — трёхмерная поверхность, связывающая направление нормали к площадке с вектором полного напряжения. Оба метода дополняют друг друга.

Заключение

Круг Мора — фундаментальный инструмент механики деформируемого твёрдого тела, не утративший актуальности с 1882 года. Он позволяет графически определить главные напряжения, τmax и направления главных площадок при плоском и объёмном напряжённом состоянии. Метод применяется в расчётах прочности деталей машин, при проектировании строительных конструкций, в геотехнике и для контрольной верификации результатов конечно-элементного анализа.

Статья носит исключительно ознакомительный и справочный характер. Автор не несёт ответственности за последствия применения приведённых данных без надлежащей инженерной проверки. При проектировании руководствуйтесь действующими нормативными документами и привлекайте квалифицированных специалистов.
Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.