Лазерное сканирование для BIM: точность облаков точек 3-5мм

↑ К содержанию

Введение в технологию лазерного сканирования для BIM

Лазерное трехмерное сканирование представляет собой передовую геодезическую технологию, которая позволяет получать высокоточные пространственные данные об объектах строительства и промышленных сооружениях. Метод основан на бесконтактном измерении расстояний до поверхностей объекта с помощью импульсного или фазового лазерного дальномера. Результатом работы сканера является облако точек — массив пространственных координат, каждая из которых характеризует положение отдельной точки на поверхности сканируемого объекта. Современные наземные лазерные сканеры способны регистрировать от нескольких сотен тысяч до двух миллионов точек в секунду, что обеспечивает высокую производительность полевых работ.

Интеграция лазерного сканирования с технологией информационного моделирования зданий открывает новые возможности для проектирования, строительства и эксплуатации объектов капитального строительства. Процесс преобразования облаков точек в информационные модели называется Scan-to-BIM. Технология особенно востребована при реконструкции существующих зданий, когда исполнительная документация отсутствует или не соответствует фактическому состоянию объекта. Использование лазерного сканирования позволяет создавать точные цифровые двойники зданий с уровнем детализации LOD 500, что соответствует модели фактического исполнения As-Built согласно спецификации BIMForum.

Основными преимуществами применения лазерного сканирования в строительстве являются сокращение времени обмерных работ в несколько раз по сравнению с традиционными методами, высокая точность получаемых данных в диапазоне от одного до шести миллиметров, полнота информации об объекте без необходимости повторных выездов, возможность работы в труднодоступных местах и создание архива состояния объекта на определенную дату. Технология находит применение при обследовании исторических зданий, промышленных объектов, мостовых сооружений, энергетических установок и других инженерных конструкций.

↑ К содержанию

Принцип работы наземных лазерных сканеров

Физические основы лазерной дальнометрии

Наземные лазерные сканеры работают по принципу активной дальнометрии, измеряя расстояние до объекта путем излучения лазерного импульса и приема отраженного сигнала. Существует два основных метода измерения расстояний: импульсный и фазовый. Импульсный метод основан на измерении времени прохождения лазерного импульса от излучателя до объекта и обратно, что позволяет работать на больших расстояниях до трехсот пятидесяти метров. Фазовый метод измеряет разность фаз между излучаемым и принятым модулированным сигналом, обеспечивая более высокую точность на коротких и средних дистанциях до ста тридцати метров.

Для получения трехмерного облака точек лазерный луч сканирует пространство по горизонтали и вертикали с помощью системы вращающихся зеркал. Угол обзора современных сканеров составляет триста шестьдесят градусов по горизонтали и от трехсот до трехсот семнадцати градусов по вертикали, что позволяет захватывать практически полную сферу вокруг точки установки прибора. Каждое измерение включает три координаты в пространстве, интенсивность отраженного сигнала, которая зависит от свойств поверхности, и часто значения цвета, получаемые с помощью встроенной фотокамеры высокого разрешения.

Регистрация и сшивка облаков точек

Для полного охвата объекта сложной формы требуется выполнение сканирования с нескольких станций. Процесс объединения отдельных сканов в единое облако точек называется регистрацией или сшивкой. Существует три основных подхода к регистрации: использование специальных плоских или сферических марок-мишеней, автоматическая сшивка по характерным точкам в перекрывающихся областях и регистрация с помощью визуально-инерциальных систем VIS. Современные сканеры, такие как Leica RTC360, оснащены технологией автоматической регистрации в полевых условиях, что значительно ускоряет процесс обработки данных.

Качество регистрации оценивается по средней квадратической ошибке уравнивания, которая для качественной работы не должна превышать двух-трех миллиметров. При использовании марок-мишеней их координаты могут быть определены с помощью тахеометрической съемки для привязки облака точек к местной системе координат. Это критически важно для совмещения данных сканирования с проектной документацией и выполнения геодезического контроля строительства. Процесс уравнивания облаков точек выполняется в специализированном программном обеспечении производителя сканера.

↑ К содержанию

Современное оборудование для 3D-сканирования

Сканеры Leica Geosystems

Компания Leica Geosystems предлагает линейку высокопроизводительных лазерных сканеров для различных задач обмерных работ и BIM-моделирования. Флагманская модель Leica RTC360 характеризуется скоростью сканирования два миллиона точек в секунду и дальностью измерений до ста тридцати метров. Точность прибора составляет один и девять десятых миллиметра на расстоянии десяти метров, а уровень шума в данных не превышает четырех десятых миллиметра. Сканер оснащен системой трех камер по тридцать шесть мегапикселей каждая, которые в совокупности захватывают четыреста тридцать два мегапикселя исходных данных для создания калиброванного сферического HDR-изображения с углом обзора триста шестьдесят на триста градусов.

Уникальной особенностью RTC360 является технология визуально-инерциальной системы VIS, которая использует пять видеокамер и инерциальный измерительный блок для автоматического отслеживания перемещения сканера между станциями и выполнения регистрации облаков точек в полевых условиях без использования марок-мишеней. Полное сканирование с разрешением шесть миллиметров на расстоянии десяти метров и создание HDR-панорамы занимает менее двух минут. Прибор работает от двух литий-ионных аккумуляторов, обеспечивающих непрерывную работу до четырех часов. Степень защиты корпуса IP54 позволяет использовать сканер в неблагоприятных погодных условиях и на пыльных строительных площадках.

Решения компании Faro Technologies

Faro Technologies производит серию сканеров Focus, ориентированных на высокоточные измерения в строительстве и промышленности. Модель Faro Focus S70 предназначена для работ на коротких и средних дистанциях до семидесяти метров с точностью один миллиметр. Сканер оптимален для детальных обмеров интерьеров, обследования сложных конструкций и цифровизации объектов культурного наследия. Для крупных объектов и фасадных съемок разработана модель S350 с дальностью действия до трехсот пятидесяти метров при сохранении миллиметровой точности измерений.

Сканеры Faro Focus поддерживают технологию автоматической сшивки данных непосредственно в поле, что упрощает контроль качества полевых работ. Встроенная камера выполняет съемку круговых HDR-изображений для раскраски облаков точек в реальные цвета. Программное обеспечение Faro Scene позволяет отображать данные в различных режимах визуализации: градации серого, реальные цвета, окраска по интенсивности отраженного сигнала или по высоте. Данные экспортируются в стандартных форматах для последующей обработки в BIM-платформах Autodesk Revit или в специализированном ПО для создания As-Built моделей.

Лазерные сканеры Trimble

Trimble TX8 представляет собой высокопроизводительный наземный сканер с запатентованной технологией Lightning, которая обеспечивает стабильную точность измерений во всем диапазоне расстояний при низкой чувствительности к типу поверхности и атмосферным условиям. Базовая версия TX8 Standard работает на дистанциях до ста двадцати метров со скоростью один миллион точек в секунду. Модификация TX8 Extended имеет увеличенную дальность до трехсот сорока метров, что делает ее идеальным решением для съемки протяженных промышленных объектов, мостов и фасадов высотных зданий.

Точность дальномера составляет менее одного миллиметра на поверхностях с коэффициентом отражения от восемнадцати до девяноста процентов. Поле зрения прибора триста шестьдесят градусов по горизонтали и триста семнадцать градусов по вертикали позволяет сократить количество перестановок сканера. Полное сканирование со скоростью один миллион точек в секунду выполняется за три минуты. Данные обрабатываются в программном обеспечении Trimble RealWorks с возможностью экспорта в форматы популярных САПР-систем и BIM-платформ.

↑ К содержанию

Программное обеспечение для обработки облаков точек

Autodesk ReCap Pro

Autodesk ReCap Pro представляет собой профессиональное решение для захвата реальности Reality Capture, которое позволяет преобразовывать данные лазерного сканирования и фотограмметрии в точные трехмерные модели. Программа поддерживает импорт данных от всех основных производителей сканеров: Faro, Leica, Trimble, Riegl, Topcon и работает с универсальными форматами E57, PTS, PTG, PTX. Это обеспечивает независимость от конкретного оборудования и возможность комбинирования данных с разных приборов в рамках одного проекта.

Основной функционал ReCap Pro включает автоматическую регистрацию лазерных сканов, которая создает точное масштабированное трехмерное облако точек за считанные минуты, очистку данных от шума и посторонних объектов, управление плотностью облака точек для оптимизации производительности и экспорт в форматы RCP и RCS для работы в Autodesk Revit, AutoCAD, Civil 3D и Navisworks. Облака точек подключаются как подоснова для трассировки элементов модели, проверки проекта на коллизии с существующими условиями и выполнения точных измерений. Сервис ReCap обеспечивает облачное хранение и совместную работу с проектами через веб-браузер.

Комплекс Leica Cyclone

Программный комплекс Leica Cyclone представляет собой семейство специализированных решений для работы с облаками точек на всех этапах проекта. Leica Cyclone FIELD 360 используется непосредственно на объекте для управления процессом сканирования, предварительной регистрации данных и контроля качества полевых работ. Приложение работает на планшетах с операционными системами iOS и Android, позволяя оператору видеть результат сканирования в режиме реального времени, проверять полноту охвата объекта и при необходимости выполнять дополнительные станции.

Для камеральной обработки применяется Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS — программное обеспечение с интуитивными инструментами для точной регистрации, визуализации и анализа облаков точек. Программа автоматически выполняет сшивку сканов, позволяет проводить измерения расстояний, площадей и объемов, создавать ортофотопланы и экспортировать данные в стандартные форматы. Leica Cyclone 3DR предназначен для создания трехмерных моделей на основе облаков точек с использованием инструментов автоматической векторизации и распознавания геометрических примитивов. Программа поддерживает функции BIM-инспекции для сравнения фактического состояния объекта с проектной моделью.

Плагины CloudWorx для BIM-платформ

Leica CloudWorx представляет собой семейство плагинов, которые интегрируют возможности работы с облаками точек непосредственно в среду популярных САПР и BIM-платформ. CloudWorx для Revit позволяет эффективно использовать данные лазерного сканирования для информационного моделирования зданий без необходимости переключения между различными программами. Плагин обеспечивает визуализацию облаков точек больших размеров благодаря технологии Leica JetStream, управление отображением и сегментацией облака, инструменты для вписывания рабочих плоскостей и извлечения геометрии.

CloudWorx для AutoCAD расширяет возможности традиционного проектирования в двухмерном и трехмерном пространстве, позволяя создавать точные чертежи на основе облаков точек. Пользователи могут выполнять трассировку линий и полилиний по точкам облака, создавать разрезы и виды фасадов, извлекать координаты характерных точек для геодезических расчетов. Менеджер поиска коллизий автоматически находит места пересечения облака точек с проектной моделью, что критически важно для проектов реконструкции и модернизации существующих объектов. Все плагины используют единый формат данных Leica Cyclone, что обеспечивает бесшовную интеграцию в рабочий процесс.

↑ К содержанию

Создание As-Built моделей на основе сканирования

Процесс моделирования по облаку точек

Создание BIM-модели фактического исполнения As-Built на основе облака точек включает несколько последовательных этапов. Первым шагом является импорт обработанного облака точек в BIM-платформу, такую как Autodesk Revit, где данные подключаются как внешняя ссылка в форматах RCP или RCS. Облако точек служит пространственной подосновой для трассировки архитектурных и конструктивных элементов здания. Для оптимизации производительности выполняется сегментация облака по этажам, секциям или помещениям, что позволяет работать только с необходимой частью данных.

Извлечение геометрии начинается с определения несущих конструкций: стен, колонн, перекрытий и балок. В Revit используются стандартные инструменты моделирования с привязкой к точкам облака. Для ускорения процесса применяются плагины типа Leica CloudWorx, которые автоматически распознают плоскости и цилиндрические поверхности, вписывают рабочие плоскости по группам точек и извлекают линии контуров элементов. После моделирования несущего каркаса переходят к созданию ненесущих перегородок, дверных и оконных проемов, инженерных систем. Каждому элементу модели присваиваются атрибуты: материал, марка конструкции, фактические размеры.

Особенности работы с различными типами объектов

При моделировании промышленных объектов особое внимание уделяется инженерным системам: трубопроводам, воздуховодам, кабельным трассам, технологическому оборудованию. Для цилиндрических элементов используются инструменты автоматического определения осевых линий и диаметров на основе облака точек. Сложные узлы и нестандартное оборудование моделируются методом mesh-моделирования, когда на основе плотного облака точек создается полигональная сетка, максимально точно повторяющая форму объекта. Этот подход применяется при реверс-инжиниринге, когда необходимо получить геометрическую модель детали для изготовления запасных частей.

Для исторических зданий и объектов культурного наследия характерна нерегулярная геометрия: искривленные стены, наклонные перекрытия, сложные своды и декоративные элементы. В таких случаях стандартные параметрические семейства Revit не подходят, требуется создание адаптивных компонентов или использование концептуального проектирования в Revit Massing. Альтернативным решением является создание mesh-моделей фрагментов здания с последующим импортом в BIM-модель в качестве вложенных семейств. Уровень детализации LOD исторических объектов обычно составляет 400-500, что требует плотности облака точек три-пять миллиметров на расстоянии десяти метров.

Контроль соответствия модели и облака точек

После завершения моделирования выполняется проверка соответствия созданной BIM-модели исходному облаку точек. Для этого используются инструменты BIM-инспекции, доступные в программах типа Leica Cyclone 3DR или специализированных модулях САПР. Процесс заключается в автоматическом сравнении элементов модели с облаком точек и построении карты геометрических отклонений. На карте разными цветами отображаются зоны с отклонениями в различных диапазонах: от минус десяти до плюс десяти миллиметров — зеленый цвет, от минус двадцати до минус десяти и от плюс десяти до плюс двадцати — желтый, более двадцати миллиметров — красный.

По результатам BIM-инспекции формируется автоматический отчет с указанием элементов, имеющих недопустимые отклонения. Проблемные элементы корректируются с помощью функции регистрации наилучшего приближения Best Fit, которая перемещает геометрию модели в положение, минимизирующее отклонения от облака точек. Итоговая As-Built модель должна иметь средние отклонения не более десяти-двадцати миллиметров для несущих конструкций и тридцати-пятидесяти миллиметров для фасадов. Критические узлы и ответственные конструкции моделируются с точностью пять-десять миллиметров. Документированное подтверждение качества модели важно для передачи результатов заказчику.

↑ К содержанию

Точность и контроль качества BIM-моделей

Факторы, влияющие на точность данных

Итоговая точность As-Built модели определяется совокупностью факторов на всех этапах работ: от полевого сканирования до камерального моделирования. Инструментальная точность лазерного сканера составляет от одного до шести миллиметров на расстоянии десяти метров в зависимости от модели прибора. Однако реальная точность облака точек зависит также от качества регистрации отдельных сканов. Средняя квадратическая ошибка уравнивания должна быть в пределах двух-трех миллиметров для обеспечения приемлемого качества итоговых данных. Превышение этого значения указывает на недостаточное перекрытие областей сканирования или ошибки в расстановке станций.

Существенное влияние на точность оказывают свойства сканируемых поверхностей. Темные материалы с низкой отражающей способностью дают больший разброс точек и повышенный уровень шума в данных. Блестящие металлические и стеклянные поверхности создают зеркальные отражения, что приводит к появлению артефактов в облаке точек. Оптимальные условия для сканирования — матовые поверхности с коэффициентом отражения альбедо от восемнадцати до девяноста процентов. Атмосферные условия также важны: туман, дождь, снег и пыль в воздухе рассеивают лазерный луч, снижая дальность действия сканера и точность измерений.

Методы обеспечения качества

Контроль качества начинается на стадии планирования полевых работ. Разрабатывается схема расстановки станций сканирования с учетом требуемой плотности облака точек и перекрытия смежных областей не менее тридцати процентов. Для объектов сложной формы количество станций может достигать нескольких сотен. Перед началом съемки выполняется геодезическая привязка опорных марок к местной системе координат с помощью тахеометра или приемника спутниковой навигации. Это обеспечивает возможность совмещения облака точек с проектной документацией и выполнения повторных измерений в будущем.

В процессе камеральной обработки выполняется многоступенчатый контроль данных. Первый этап — проверка полноты охвата объекта и отсутствия теневых зон, где сканирование невозможно из-за экранирования элементами конструкций. Второй этап — очистка облака точек от цифрового шума, временных объектов (люди, транспорт, строительные леса) и нецелевых точек. Третий этап — контроль точности регистрации по независимым контрольным точкам, координаты которых известны из геодезических измерений. Расхождения не должны превышать пяти миллиметров в плане и десяти миллиметров по высоте. На заключительном этапе выполняется сравнение готовой BIM-модели с облаком точек.

Документирование результатов

По завершении работ формируется пакет технической документации, который включает техническое задание на выполнение лазерного сканирования с указанием требуемой точности и плотности облака точек, схему расстановки станций сканирования с нумерацией и координатами, протокол уравнивания облака точек с указанием средней квадратической ошибки регистрации, отчет BIM-инспекции с картами геометрических отклонений модели от облака точек, итоговую информационную модель в формате IFC или в проприетарном формате BIM-платформы. Облако точек передается заказчику в открытых форматах E57 или RCP для возможности использования различными специалистами.

Архивирование данных лазерного сканирования позволяет в будущем выполнять дополнительные измерения и уточнения модели без повторных выездов на объект. Это особенно важно для крупных промышленных объектов и объектов культурного наследия, где стоимость организации полевых работ высока. Сферические панорамы высокого разрешения, создаваемые встроенными камерами сканера, дополняют облако точек визуальной информацией и позволяют дистанционно инспектировать объект. Комбинация точных геометрических данных и фотореалистичных изображений создает полноценный цифровой двойник здания или сооружения.

↑ К содержанию

Практическое применение технологии Scan-to-BIM

Реконструкция и модернизация объектов

Основной областью применения лазерного сканирования для BIM является проектирование реконструкции и модернизации существующих зданий и сооружений. В большинстве случаев исполнительная документация на такие объекты отсутствует, устарела или не отражает фактическое состояние после многочисленных перепланировок и изменений. Создание точной As-Built модели на основе лазерного сканирования позволяет получить достоверную информацию о геометрии несущих конструкций, расположении инженерных систем и планировочных решениях. Это критически важно для оценки возможности размещения нового оборудования, прокладки дополнительных коммуникаций и выполнения расчетов конструкций на дополнительные нагрузки.

При реконструкции промышленных объектов лазерное сканирование позволяет зафиксировать текущее состояние технологического оборудования, трубопроводов, кабельных трасс и систем вентиляции. Полученная трехмерная модель используется для проектирования новых технологических линий с учетом существующих конструкций и коммуникаций. Возможность выполнения точных измерений в облаке точек без повторных выездов на объект значительно сокращает сроки проектирования. Трехмерная визуализация помогает инженерам выявить потенциальные коллизии между проектируемыми и существующими элементами на стадии проектирования, что снижает количество изменений в процессе строительства.

Мониторинг строительства и исполнительная документация

Технология Scan-to-BIM активно применяется для контроля качества строительно-монтажных работ и создания исполнительной документации. Периодическое сканирование объекта на различных стадиях строительства позволяет сравнивать фактическое состояние с проектной BIM-моделью и своевременно выявлять отклонения от проекта. Автоматизированное сравнение облака точек с эталонной моделью формирует реестр несоответствий с указанием величины отклонений и координат проблемных участков. Это обеспечивает объективный контроль работы подрядчиков и снижает риски скрытых дефектов.

Создание исполнительной BIM-модели по завершении строительства документирует фактическое положение всех конструкций и инженерных систем с точностью до нескольких миллиметров. Такая модель служит основой для эксплуатации здания, планирования ремонтов и модернизации. Интеграция исполнительной модели с системами управления зданием BMS позволяет связать геометрическую информацию с данными датчиков и систем мониторинга. Для крупных инфраструктурных объектов — мостов, туннелей, дорог — регулярное лазерное сканирование используется для мониторинга деформаций и контроля технического состояния.

Сохранение объектов культурного наследия

Лазерное сканирование стало незаменимым инструментом для документирования и сохранения памятников архитектуры и объектов культурного наследия. Высокая точность и детализация облаков точек позволяет зафиксировать текущее состояние объекта со всеми архитектурными деталями, декоративными элементами и следами разрушений. Созданный цифровой архив служит основой для разработки проектов реставрации, контроля изменений состояния объекта во времени и восстановления в случае утраты или повреждения. Mesh-модели высокого разрешения используются для создания виртуальных музеев и образовательных программ.

Особую ценность технология представляет для археологических раскопок и исследований. Трехмерная фиксация каждого этапа раскопок создает детальную пространственную документацию находок и их взаимного расположения. Облака точек и фотограмметрические модели позволяют исследователям проводить виртуальные измерения и анализ без физического контакта с хрупкими артефактами. Комбинация наземного и воздушного лазерного сканирования с беспилотных летательных аппаратов обеспечивает полный охват крупных археологических комплексов и исторических ландшафтов.

↑ К содержанию

Заключение и перспективы развития

Интеграция лазерного сканирования с технологией информационного моделирования зданий представляет собой качественный скачок в подходах к проектированию, строительству и эксплуатации объектов капитального строительства. Современные наземные лазерные сканеры обеспечивают точность измерений от одного до шести миллиметров при скорости регистрации до двух миллионов точек в секунду, что позволяет создавать высокодетализированные цифровые двойники зданий и сооружений. Программное обеспечение для обработки облаков точек достигло уровня зрелости, когда процессы регистрации, очистки данных и извлечения геометрии в значительной степени автоматизированы.

Дальнейшее развитие технологии связано с внедрением искусственного интеллекта и машинного обучения для автоматического распознавания типов конструкций и создания параметрических BIM-элементов непосредственно из облака точек. Улучшение алгоритмов автоматической регистрации снижает требования к квалификации операторов и время полевых работ. Облачные платформы для хранения и обработки больших объемов данных сканирования делают технологию доступной для широкого круга специалистов без необходимости инвестиций в мощное вычислительное оборудование. Интеграция данных лазерного сканирования с другими источниками информации об объекте — тепловизионной съемкой, георадарным обследованием, данными датчиков — формирует комплексный подход к цифровизации строительной отрасли.

Применение технологии Scan-to-BIM становится стандартной практикой для проектов реконструкции, мониторинга строительства и создания исполнительной документации. Накопление архивов облаков точек обеспечивает возможность ретроспективного анализа изменений объектов во времени и прогнозирования их технического состояния. Развитие нормативной базы и стандартов на выполнение лазерного сканирования для BIM-проектирования способствует повышению качества работ и унификации требований к точности и уровню детализации моделей. Технология открывает новые возможности для повышения эффективности строительной отрасли и улучшения качества проектной документации.

↑ К содержанию

Часто задаваемые вопросы

Какая точность облака точек необходима для создания As-Built модели с уровнем детализации LOD 500?

Для модели фактического исполнения As-Built с уровнем детализации LOD 500 согласно спецификации BIMForum требуется плотность облака точек три-пять миллиметров на расстоянии десяти метров от сканера. Точность отдельной точки должна составлять не более двух миллиметров, средняя квадратическая ошибка регистрации сканов — в пределах двух-трех миллиметров. При таких параметрах обеспечивается возможность моделирования конструктивных элементов с отклонениями десять-двадцать миллиметров для несущих конструкций и тридцать-пятьдесят миллиметров для фасадов.

Сколько времени занимает сканирование здания и создание BIM-модели?

Полевые работы по сканированию здания площадью около семи тысяч квадратных метров с двумя этажами, подвалом и кровлей обычно занимают три-четыре рабочих дня при использовании современных сканеров типа Leica RTC360. Время одного скана с разрешением шесть миллиметров на десяти метрах составляет менее двух минут. Камеральная обработка данных — регистрация, очистка облака точек — требует один-два дня. Создание BIM-модели зависит от сложности объекта и требуемого уровня детализации: от одной до четырех недель для типового общественного здания.

Какие факторы влияют на выбор лазерного сканера для конкретного проекта?

Основными критериями выбора являются дальность измерений, требуемая точность, скорость сканирования и условия работы. Для интерьерных съемок достаточно сканеров с дальностью семьдесят-сто тридцать метров типа Faro Focus S70 или Leica RTC360. Для фасадов и открытых пространств необходимы приборы с дальностью триста-триста пятьдесят метров — Faro Focus S350 или Trimble TX8 Extended. Важны также степень защиты корпуса IP54 для работы в неблагоприятных условиях, время автономной работы и масса оборудования при необходимости частых перемещений.

Можно ли использовать облако точек от разных производителей сканеров в одном проекте?

Да, данные от разных производителей объединяются через универсальный формат E57, который является открытым стандартом ASTM E2807 для обмена облаками точек. Программное обеспечение Autodesk ReCap Pro, Leica Cyclone REGISTER 360 и другие решения поддерживают импорт и совместную обработку данных от сканеров Leica, Faro, Trimble, Riegl, Topcon. Важно обеспечить единую систему координат путем привязки марок или использования общих контрольных точек при выполнении полевых работ разными приборами.

Как выполняется BIM-инспекция и контроль соответствия модели облаку точек?

BIM-инспекция выполняется в специализированном программном обеспечении типа Leica Cyclone 3DR или модулях САПР путем автоматического сравнения геометрии элементов модели с облаком точек. Программа строит карту отклонений с цветовой индикацией: зеленый цвет — отклонения в пределах десяти миллиметров, желтый — десять-двадцать миллиметров, красный — более двадцати миллиметров. Формируется автоматический отчет с перечнем элементов, имеющих недопустимые отклонения. Проблемные элементы корректируются функцией Best Fit регистрации.

Какие форматы данных используются для передачи облаков точек в BIM-платформы?

Основными форматами являются RCP и RCS для работы в продуктах Autodesk (Revit, AutoCAD, Navisworks), E57 — универсальный открытый формат стандарта ASTM E2807, поддерживаемый всеми производителями, PTS и PTX — текстовые форматы с координатами точек и интенсивностью сигнала, XYZ — простейший формат с координатами. Для больших проектов используются индексированные форматы RCP и RCS, которые оптимизируют загрузку и отображение облаков точек размером десятки гигабайт без потери производительности BIM-платформы.

↑ К содержанию