Содержание статьи
- 1. Введение: роль муфт в приводах дробильного оборудования
- 2. Типы муфт для дробилок
- 3. Зубчатые муфты для тяжелых приводов
- 4. Гидравлические муфты для плавного пуска
- 5. Упругие муфты для демпфирования
- 6. Критерии выбора муфты для дробилки
- 7. Расчет и подбор муфты
- 8. Эксплуатация и техническое обслуживание
- 9. Вопросы и ответы
Введение: роль муфт в приводах дробильного оборудования
Дробильное оборудование работает в условиях экстремальных динамических нагрузок, характеризующихся значительными пусковыми моментами, ударными воздействиями при попадании недробимых предметов и постоянными вибрациями в процессе измельчения горной породы. Соединительные муфты в приводах дробилок выполняют критически важные функции: передают крутящий момент от электродвигателя к редуктору или непосредственно к рабочему органу, компенсируют несоосность валов, демпфируют динамические нагрузки и защищают элементы привода от перегрузок.
В зависимости от типа дробильного оборудования (щековые, конусные, роторные, молотковые, валковые дробилки) и условий эксплуатации применяются различные конструкции муфт. Правильный выбор муфты определяет надежность всего технологического комплекса, влияет на межремонтный период и эксплуатационные затраты.
Типы муфт для дробилок
В приводах дробильного оборудования применяются три основные категории соединительных муфт, каждая из которых решает специфические задачи привода.
| Тип муфты | Основное назначение | Область применения | Диапазон моментов, Н*м |
|---|---|---|---|
| Зубчатые муфты по ГОСТ Р 50895-96 | Передача больших крутящих моментов с компенсацией смещений | Конусные, щековые дробилки крупного дробления | 1000 - 63000 |
| Гидравлические (гидродинамические) муфты по ГОСТ 14151-69 | Плавный пуск, защита от перегрузок | Молотковые, валковые дробилки, мельницы | Мощность 5 - 1000 кВт |
| Упругие втулочно-пальцевые муфты (МУВП) по ГОСТ 21424-93 | Демпфирование вибраций, компенсация несоосности | Роторные дробилки, приводы среднего класса | 6,3 - 16000 |
| Кулачковые муфты с упругим элементом | Передача момента с гашением крутильных колебаний | Щековые дробилки малой и средней мощности | 10 - 5000 |
Зубчатые муфты для тяжелых приводов
Конструкция и принцип работы
Зубчатая муфта представляет собой жесткую подвижную компенсирующую муфту, состоящую из двух втулок (полумуфт) с внешними зубчатыми венцами и разъемной обоймы с двумя внутренними зубчатыми венцами. Зубья выполняются эвольвентного профиля с бочкообразной формой на втулках, что обеспечивает компенсацию угловых смещений валов при сохранении передачи крутящего момента.
Согласно ГОСТ Р 50895-96, зубчатые муфты общемашиностроительного применения предназначены для соединения соосных горизонтальных валов и передачи крутящего момента от 1000 до 63000 Н*м при угловых, радиальных и осевых смещениях валов. Рабочие температуры не должны превышать 120 градусов Цельсия.
Требования к точности изготовления зубьев
Зубья втулок и обойм изготавливаются эвольвентными с углом профиля по делительной окружности в среднем торцевом сечении по ГОСТ 13755. Степень точности зубчатого зацепления по ГОСТ 1643 зависит от окружной скорости:
| Окружная скорость на делительной окружности | Степень точности по ГОСТ 1643 |
|---|---|
| До 5 м/с | 9-я степень |
| От 5 до 15 м/с | 8-я степень |
| Свыше 15 м/с | 7-я степень |
Технические характеристики зубчатых муфт по ГОСТ Р 50895-96
| Номинальный момент, Н*м | Минимальный диаметр вала d, мм | Наружный диаметр D, мм | Диаметр D1, мм | Допустимая частота вращения, об/мин | Масса, кг |
|---|---|---|---|---|---|
| 1000 | 40 | 145 | 100 | 5400 | 6,7 |
| 1600 | 55 | 170 | 125 | 4800 | 9,2 |
| 2500 | 60 | 185 | 135 | 4500 | 11,2 |
| 4000 | 65 | 200 | 150 | 3720 | 15,2 |
| 6300 | 80 | 230 | 175 | 3300 | 22,6 |
| 10000 | 100 | 270 | 200 | 2820 | 40,5 |
| 16000 | 120 | 300 | 230 | 2400 | 62,5 |
| 25000 | 140 | 330 | 260 | 2100 | 100,0 |
| 40000 | 160 | 410 | 330 | 1740 | 164,3 |
| 63000 | 200 | 470 | 390 | 1200 | 228,0 |
Гидравлические муфты для плавного пуска
Принцип работы гидромуфты
Гидродинамическая муфта (турбомуфта) передает крутящий момент за счет кинетической энергии рабочей жидкости, циркулирующей между насосным и турбинным колесами. Насосное колесо, соединенное с валом двигателя, придает жидкости вращательное движение и направляет ее на лопатки турбинного колеса, связанного с ведомым валом. Механическая связь между валами отсутствует, что обеспечивает плавную передачу момента и защиту привода от перегрузок.
Согласно ГОСТ 14151-69, гидродинамические регулируемые одноопорные муфты выпускаются мощностью от 5 до 1000 кВт и предназначены для привода машин с любым направлением вращения вала, требующих бесступенчатого регулирования частоты вращения.
Преимущества гидромуфт для дробильного оборудования
| Характеристика | Значение / Описание |
|---|---|
| Снижение пускового момента двигателя | До 0,3-0,5 от номинального |
| Время разгона ротора дробилки | 15-30 секунд (плавное ускорение) |
| Защита от заклинивания | Автоматическое ограничение момента при перегрузке |
| Демпфирование крутильных колебаний | Полная виброизоляция привода |
| Возможность работы нескольких двигателей | Синхронизация при параллельном включении |
Типы гидромуфт
По конструктивному исполнению гидромуфты подразделяются на:
- Муфты постоянного заполнения - наиболее простые, без регулирования степени заполнения рабочей камеры
- Муфты с регулируемым заполнением - позволяют изменять передаваемый момент путем изменения количества рабочей жидкости
- Муфты с внешним теплообменником - для работы в тяжелых условиях с длительными периодами пуска
Технические параметры гидромуфт
| Параметр | Типичные значения |
|---|---|
| Диапазон мощностей по ГОСТ 14151-69 | 5 - 1000 кВт |
| КПД в номинальном режиме | 96-98% |
| Скольжение в рабочем режиме | 1,5-4% (в зависимости от размера муфты) |
| Рабочая температура масла | 40-90 градусов C |
| Ресурс до капитального ремонта | 25000 часов |
| Средняя наработка до отказа | 10000 часов |
Упругие муфты для демпфирования
Муфты упругие втулочно-пальцевые (МУВП)
Муфты МУВП по ГОСТ 21424-93 состоят из двух полумуфт, соединенных пальцами с надетыми на них резиновыми или полиуретановыми втулками. Упругие элементы работают на сжатие и обеспечивают демпфирование крутильных колебаний, компенсацию несоосности валов и электрическую изоляцию соединяемых механизмов.
Согласно ГОСТ 21424-93, муфты МУВП предназначены для соединения соосных валов при передаче крутящего момента от 6,3 до 16000 Н*м и уменьшения динамических нагрузок.
Технические характеристики муфт МУВП по ГОСТ 21424-93
| Номинальный момент, Н*м | Диаметр вала d, мм | Наружный диаметр D, мм | Длина L, мм | Количество пальцев |
|---|---|---|---|---|
| 63 | 14-25 | 90 | 69 | 4 |
| 125 | 18-30 | 105 | 84 | 4 |
| 250 | 22-40 | 130 | 104 | 6 |
| 500 | 32-48 | 170 | 136 | 6 |
| 1000 | 38-60 | 210 | 168 | 8 |
| 2000 | 48-75 | 260 | 208 | 8 |
| 4000 | 60-90 | 320 | 256 | 10 |
| 8000 | 80-120 | 400 | 312 | 10 |
| 16000 | 110-170 | 520 | 400 | 14 |
Кулачковые муфты с упругим элементом
Кулачковые муфты со звездочкой широко применяются в приводах дробилок малой и средней мощности. Конструкция состоит из двух полумуфт с торцевыми кулачками и эластомерной вставки звездообразной формы. Вставка изготавливается из полиуретана или резины различной твердости (от 80 до 98 единиц по Шору A).
Преимущества кулачковых муфт: компактность конструкции, простота замены упругого элемента, способность передавать значительные моменты относительно габаритных размеров. При передаче момента нагружается половина лучей звездочки, что следует учитывать при расчете ресурса.
Сравнение упругих муфт
| Параметр | МУВП | Кулачковая |
|---|---|---|
| Демпфирующая способность | Высокая | Средняя |
| Компенсация радиального смещения | до 0,6 мм | до 0,2 мм |
| Компенсация углового смещения | до 1,5 градусов | до 1 градуса |
| Габаритные размеры | Больше | Компактнее |
| Ресурс упругих элементов | до 25000 часов | до 15000 часов |
| Возможность осмотра без разборки | Да | Нет |
Критерии выбора муфты для дробилки
Основные факторы выбора
Выбор типа и размера муфты для привода дробилки определяется комплексом технических требований:
- Передаваемый крутящий момент - номинальный и максимальный (с учетом пусковых и ударных нагрузок)
- Частота вращения - рабочая и максимальная допустимая
- Характер нагрузки - постоянная, переменная, ударная, реверсивная
- Диаметры соединяемых валов - электродвигателя и редуктора
- Требуемая компенсация несоосности - радиальной, угловой, осевой
- Условия эксплуатации - температура, запыленность, влажность
- Требования к пуску - плавность, ограничение пусковых токов
Рекомендации по типу муфты в зависимости от дробилки
| Тип дробилки | Рекомендуемый тип муфты | Обоснование выбора |
|---|---|---|
| Щековые дробилки крупного дробления | Зубчатая + клиноременная передача | Высокие ударные нагрузки, клиноременная передача выполняет функцию предохранителя |
| Конусные дробилки крупного дробления | Зубчатая по ГОСТ Р 50895-96 | Большие крутящие моменты, необходимость компенсации несоосности редуктор-привод |
| Конусные дробилки среднего/мелкого дробления | Зубчатая или МУВП | Умеренные нагрузки, требуется демпфирование вибраций |
| Молотковые дробилки | Гидромуфта по ГОСТ 14151-69 | Большой момент инерции ротора, необходим плавный пуск и защита от заклинивания |
| Валковые дробилки | Гидромуфта или МУВП | Переменные нагрузки, защита от недробимых предметов |
| Роторные дробилки | МУВП или кулачковая | Демпфирование крутильных колебаний, средние нагрузки |
Расчет и подбор муфты
Определение расчетного крутящего момента
Расчетный крутящий момент для выбора муфты определяется по формуле:
Tр = Tн * K1 * K2 * K3
где:
Tр - расчетный крутящий момент, Н*м
Tн - номинальный крутящий момент на валу, Н*м
K1 - коэффициент ответственности передачи (1,0-1,8)
K2 - коэффициент условий работы (1,0-1,5)
K3 - коэффициент углового смещения (1,0-1,75)
Номинальный крутящий момент на валу электродвигателя определяется:
Tн = 9550 * P / n
где:
P - мощность электродвигателя, кВт
n - частота вращения вала, об/мин
Коэффициенты для расчета муфт по ГОСТ Р 50895-96
| Коэффициент | Условия | Значение |
|---|---|---|
| K1 - ответственность передачи | Останов машины | 1,0 |
| Авария машины | 1,2 | |
| Авария ряда машин | 1,5 | |
| Человеческие жертвы | 1,8 | |
| K2 - условия работы | Спокойная работа равномерно нагруженных механизмов | 1,0 |
| Работа неравномерно нагруженных механизмов | 1,1-1,3 | |
| Тяжелая работа с ударами, реверсивные механизмы (дробилки) | 1,3-1,5 | |
| K3 - угловое смещение | Угол перекоса 0,25 градуса | 1,0 |
| Угол перекоса 0,5 градуса | 1,25 | |
| Угол перекоса 1,0 градус | 1,50 | |
| Угол перекоса 1,5 градуса | 1,75 |
Пример расчета
Задача: подобрать муфту для привода конусной дробилки среднего дробления
Исходные данные:
- Мощность электродвигателя P = 160 кВт
- Частота вращения n = 985 об/мин
- Диаметр вала двигателя d1 = 65 мм
- Диаметр вала редуктора d2 = 70 мм
- Угол перекоса при монтаже до 0,5 градуса
Решение:
1. Номинальный крутящий момент:
Tн = 9550 * 160 / 985 = 1551 Н*м
2. Коэффициенты: K1 = 1,2 (авария машины), K2 = 1,3 (неравномерная нагрузка), K3 = 1,25 (угол 0,5 градуса)
3. Расчетный момент:
Tр = 1551 * 1,2 * 1,3 * 1,25 = 3024 Н*м
4. По таблице ГОСТ Р 50895-96 выбираем зубчатую муфту с номинальным моментом 4000 Н*м (ближайший больший типоразмер).
5. Проверка по диаметру вала: муфта с моментом 4000 Н*м допускает минимальный диаметр вала 65 мм - условие выполняется.
Эксплуатация и техническое обслуживание
Зубчатые муфты
При эксплуатации зубчатых муфт необходимо обеспечивать:
- Контроль уровня и качества смазки - масло индустриальное И-50А по ГОСТ 20799 или смазка Солидол С по ГОСТ 4366
- Проверку герметичности уплотнений - не допускается вытекание смазки (допускается только масляная пленка без каплеобразования)
- Контроль температуры обоймы - превышение 70 градусов указывает на неисправность
- Периодическую проверку износа зубьев - критерием предельного состояния является износ на величину 0,4 модуля зацепления
Периодичность технического обслуживания: визуальный осмотр - еженедельно, проверка смазки - ежемесячно, полная ревизия - не реже 1 раза в год. Первую замену масла в новых муфтах производят через 100-150 часов работы, последующие - через 2000-2500 часов. Ресурс муфты по ГОСТ Р 50895-96 составляет не менее 17000 часов.
Гидромуфты
Техническое обслуживание гидромуфт включает:
- Контроль уровня рабочей жидкости - по смотровому окну или щупу
- Проверку температуры - нормальная работа при 40-90 градусов C
- Замену рабочей жидкости - через 10000-15000 часов работы
- Проверку состояния уплотнений и предохранительных клапанов
Упругие муфты
Обслуживание муфт МУВП и кулачковых муфт:
- Визуальный контроль состояния упругих элементов - ежемесячно
- Проверка на наличие трещин, расслоений, деформаций резиновых втулок
- Контроль затяжки крепежных элементов
- Замена упругих элементов при износе более 30% или появлении трещин
Ресурс резиновых втулок муфт МУВП при нормальных условиях эксплуатации составляет до 25000 часов. При работе в условиях повышенной температуры или воздействия агрессивных сред ресурс сокращается.
Вопросы и ответы
Для щековых дробилок традиционно применяется схема привода с клиноременной передачей между электродвигателем и маховиком на эксцентриковом валу. Клиноременная передача выполняет функцию предохранительного устройства и демпфера. Если привод выполнен через редуктор, рекомендуется применять зубчатую муфту для соединения редуктора с валом дробилки из-за высоких ударных нагрузок. Упругие муфты МУВП применяются для соединения двигателя с редуктором.
Замена резиновых втулок требуется при: появлении видимых трещин на поверхности; деформации (сплющивании) более чем на 2-3 мм относительно первоначальных размеров; отслоении резины от металлических втулок; появлении повышенной вибрации привода; износе посадочных поверхностей более 0,5 мм. Рекомендуется проводить визуальный осмотр ежемесячно и полную ревизию каждые 8000-10000 часов работы.
Гидромуфты технически применимы для конусных дробилок и обеспечивают плавный пуск и защиту от перегрузок. Однако для конусных дробилок характерна работа с постоянной нагрузкой без значительных пусковых моментов инерции (в отличие от молотковых дробилок). Поэтому применение гидромуфт экономически оправдано только для крупных конусных дробилок мощностью свыше 500 кВт или при частых пусках-остановках. Для большинства конусных дробилок достаточно зубчатых или упругих муфт.
Несмотря на способность муфт компенсировать несоосность, при монтаже следует стремиться к минимальным значениям. Для зубчатых муфт по ГОСТ Р 50895-96: перекос оси втулки относительно обоймы не должен превышать 1 градуса 30 минут в процессе эксплуатации. Для муфт МУВП: радиальное смещение не более 0,2 мм, угловое не более 0,5 градуса при монтаже. Работа муфты при предельных значениях компенсации приводит к ускоренному износу.
Согласно ГОСТ Р 50895-96, выбор смазки зависит от температурного режима: при температуре от -40 до +20 градусов C применяется масло ТС-10 по ГОСТ 23652; при +20...+80 градусов C - масло ИТП-300 или ИГП-38 по ГОСТ 26191 (допускается И-50А по ГОСТ 20799 с присадкой ДФ-11); при +80...+120 градусов C - масло ИПП-20 по ГОСТ 26191. При скоростях до 5 м/с допускается консистентная смазка Солидол по ГОСТ 4366. Объем смазки указывается в паспорте муфты.
Нагрев гидромуфты - нормальное явление, вызванное скольжением между насосным и турбинным колесами (1,5-4% в номинальном режиме в зависимости от размера муфты). Потери мощности преобразуются в тепло. Нормальная рабочая температура 40-90 градусов C. Контроль осуществляется по термометру или датчику температуры на корпусе. Повышенный нагрев (более 90 градусов) указывает на: перегрузку привода, недостаточное охлаждение, износ лопаток или деградацию рабочей жидкости. При температуре выше 100 градусов требуется остановка для диагностики.
Номинальный крутящий момент выбранной муфты должен быть не менее расчетного момента Tр = Tн * K1 * K2 * K3, где K1 - коэффициент ответственности (1,0-1,8), K2 - коэффициент условий работы (1,0-1,5 для дробилок), K3 - коэффициент углового смещения (1,0-1,75). Итоговый коэффициент для дробилок обычно составляет 1,5-2,5. Допускаемое кратковременное значение момента по ГОСТ Р 50895-96 не должно превышать двукратную величину номинального момента муфты.
Полезные материалы по теме
Связанные товары и решения
Для эффективной работы оборудования рекомендуем также рассмотреть:
- Обгонные муфты
- Обгонные муфты CTS
- Обгонные муфты Stieber
- Обгонные муфты INNER
- Подшипники обгонной муфты KOYO
- Виброгасящие муфты
- Жесткие муфты
- Сильфонные муфты
- Спиральные муфты
- Обгонные муфты 70 мм
- Обгонные муфты AV/GV
- Обгонные муфты CB/S
- Обгонные муфты CKN
- Обгонные муфты GF/NFR
- Обгонные муфты GL/GFR
Отказ от ответственности
Данная статья носит исключительно информационный и ознакомительный характер. Представленная информация основана на общедоступных технических данных и действующих нормативных документах. Автор и издатель не несут ответственности за любые последствия использования информации из данной статьи при проектировании, монтаже или эксплуатации оборудования. Для принятия технических решений рекомендуется обращаться к квалифицированным специалистам и использовать актуальные версии нормативных документов. Конкретные параметры оборудования следует уточнять в технической документации производителей.
Источники
- ГОСТ Р 50895-96 Муфты зубчатые. Технические условия (действующий)
- ГОСТ 21424-93 Муфты упругие втулочно-пальцевые. Параметры и размеры (действующий)
- ГОСТ 14151-69 Муфты гидродинамические регулируемые одноопорные. Основные параметры и размеры (действующий)
- ГОСТ 1643-81 Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски
- ГОСТ 13755-2015 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур
- ГОСТ 20799-88 Масла индустриальные. Технические условия
- ГОСТ 4366-76 Смазка солидол синтетический. Технические условия
- Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 2. М.: Машиностроение
- Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам. Л.: Машиностроение, 1979
- Детали машин: Учебник для вузов / Под ред. О.А. Ряховского. М.: МГТУ им. Баумана
