Содержание статьи
- 1. Введение: роль муфт в приводах цементного оборудования
- 2. Типы муфт для цементных мельниц
- 3. Зубчатые муфты для тяжелых приводов
- 4. Упругие втулочно-пальцевые муфты МУВП
- 5. Виброгасящие и демпфирующие муфты
- 6. Муфты с торообразной оболочкой
- 7. Компенсация несоосности валов
- 8. Расчет и подбор муфт
- 9. Монтаж и эксплуатация
- 10. Вопросы и ответы
Введение: роль муфт в приводах цементного оборудования
Приводы цементных мельниц относятся к категории тяжелонагруженных механизмов, работающих в условиях повышенных динамических нагрузок, вибраций и температурных перепадов. Соединительные муфты в таких системах выполняют критически важные функции: передачу крутящего момента от электродвигателя к редуктору и далее к барабану мельницы, компенсацию неизбежных погрешностей монтажа и температурных деформаций, а также демпфирование ударных и вибрационных нагрузок.
Шаровые и трубные мельницы, используемые для помола клинкера, сырьевой муки и угля, работают при мощностях привода от сотен киловатт до нескольких мегаватт. Крутящие моменты на тихоходных валах редукторов достигают значений 500-4000 кН*м, что предъявляет особые требования к прочности и надежности соединительных элементов.
Типы муфт для цементных мельниц
В приводах цементного оборудования применяются различные типы соединительных муфт, выбор которых определяется конструктивными особенностями привода, величиной передаваемого момента и условиями эксплуатации.
Классификация по конструктивному исполнению
| Тип муфты | Диапазон моментов, Н*м | Область применения | Компенсирующая способность |
|---|---|---|---|
| Зубчатые (МЗ, МЗП) | 1000 - 63000 | Главные приводы мельниц, соединение редуктор-венец | Радиальное до 4 мм, угловое до 0,5 град |
| Втулочно-пальцевые (МУВП) | 6,3 - 16000 | Вспомогательные приводы, соединение двигатель-редуктор | Радиальное до 0,4 мм, угловое до 1 град |
| С торообразной оболочкой | 20 - 40000 | Приводы с высокими динамическими нагрузками | Радиальное до 5 мм, угловое до 4 град |
| Гидродинамические | до 1000000 | Плавный пуск мельниц большой мощности | Полная развязка валов |
| Виброгасящие кулачковые | 5 - 500 | Прецизионные механизмы, вспомогательное оборудование | Угловое до 1 град |
Классификация по функциональному назначению
По функциональному назначению муфты для цементного оборудования подразделяются на несколько категорий. Жесткие компенсирующие муфты обеспечивают передачу момента за счет подвижности практически жестких деталей, что характерно для зубчатых и кулачково-дисковых конструкций. Упругие муфты компенсируют несоосность за счет деформации эластичных элементов, одновременно снижая динамические нагрузки. Упруго-демпфирующие муфты дополнительно обеспечивают поглощение энергии колебаний благодаря внутреннему трению в материале упругих элементов.
Зубчатые муфты для тяжелых приводов
Зубчатые муфты являются наиболее распространенным типом соединительных устройств в главных приводах цементных мельниц. Согласно ГОСТ Р 50895-96, данные изделия предназначены для соединения соосных горизонтальных валов с передачей крутящих моментов от 1000 до 63000 Н*м при рабочих температурах до 120 градусов Цельсия.
Конструктивные особенности
Конструкция зубчатой муфты включает две втулки с внешними зубчатыми венцами, насаживаемые на концы соединяемых валов, и разъемную обойму с двумя внутренними зубчатыми венцами. Зубья выполняются с эвольвентным профилем в соответствии с ГОСТ 13755-2015, угол зацепления составляет 20 градусов. Обоймы соединяются болтами без зазора, что обеспечивает надежность и прочность соединения.
| Типоразмер муфты | Номинальный момент, Н*м | Диаметр вала d, мм | Наружный диаметр D, мм | Масса, кг |
|---|---|---|---|---|
| МЗ-1 | 1000 | 30-45 | 170 | 14 |
| МЗ-3 | 2500 | 45-65 | 220 | 32 |
| МЗ-7 | 10000 | 80-110 | 340 | 115 |
| МЗ-12 | 31500 | 130-180 | 490 | 350 |
| МЗ-18 | 63000 | 180-250 | 650 | 780 |
Требования к точности изготовления
Согласно ГОСТ Р 50895-96, степень точности зубчатого зацепления определяется окружной скоростью на делительной окружности. При скорости до 5 м/с допускается 9-я степень точности, от 5 до 15 м/с требуется 8-я степень, а при скоростях свыше 15 м/с - 7-я степень точности по ГОСТ 1643-81.
Зубчатые венцы втулок изготавливаются с бочкообразной модификацией профиля, что обеспечивает благоприятное распределение контактных напряжений при наличии углового перекоса валов. Заготовки втулок и обойм выполняются коваными из сталей марок 35ХМ по ГОСТ 4543-2016 или 40, 45, 50 по ГОСТ 1050-2013. Литые заготовки изготавливаются из сталей 40Л, 45Л, 50Л по ГОСТ 977-88. Твердость поверхности зубьев составляет 42-51 HRC.
Муфты типа МЗП
Для соединения валов с применением промежуточного вала используются муфты типа МЗП, представляющие собой комплект из двух муфт. Данная конструкция позволяет компенсировать значительные радиальные смещения осей соединяемых валов, что актуально при монтаже крупногабаритного оборудования на отдельных фундаментах.
Упругие втулочно-пальцевые муфты МУВП
Муфты упругие втулочно-пальцевые (МУВП) по ГОСТ 21424-93 широко применяются в приводах цементного оборудования для соединения электродвигателя с редуктором. Данные изделия предназначены для передачи крутящего момента от 6,3 до 16000 Н*м с одновременным уменьшением динамических нагрузок.
Принцип работы и конструкция
Конструкция МУВП включает две полумуфты, стальные пальцы и упругие резиновые втулки. Ведущая полумуфта имеет закрепленные пальцы, которые входят в отверстия ведомой полумуфты. Упругие втулки, надетые на пальцы, воспринимают нагрузку от ведомой полумуфты и передают момент через силы трения и контактное давление.
| Номинальный момент, Н*м | Диаметр вала d, мм | Наружный диаметр D, мм | Длина L, мм | Число пальцев |
|---|---|---|---|---|
| 63 | 16-22 | 100 | 104 | 4 |
| 250 | 25-38 | 140 | 128 | 6 |
| 1000 | 40-65 | 200 | 165 | 8 |
| 4000 | 70-95 | 290 | 224 | 10 |
| 16000 | 100-150 | 420 | 318 | 14 |
Характеристики упругих элементов
Упругие втулки изготавливаются из резины с пределом прочности при разрыве не менее 8 МПа, относительным удлинением при разрыве не менее 300%, относительным остаточным удлинением не более 24% и твердостью 60-75 условных единиц по Шору А. Современные конструкции также используют полиуретановые втулки, обладающие повышенной износостойкостью и сроком службы, превышающим резиновые аналоги в 2-3 раза.
Пример условного обозначения
Муфта упругая втулочно-пальцевая 250-40-1 У3 ГОСТ 21424-93 означает: номинальный крутящий момент 250 Н*м, диаметр посадочного отверстия 40 мм, исполнение 1, климатическое исполнение У, категория 3.
Виброгасящие и демпфирующие муфты
В приводах цементного оборудования, где критически важно снижение вибраций и защита от ударных нагрузок, применяются специализированные виброгасящие муфты. Данные устройства обеспечивают передачу крутящего момента с одновременным поглощением колебательной энергии.
Принцип виброгашения
Виброгасящие свойства муфт обеспечиваются наличием упругих элементов из полиуретана или резины, которые работают на сдвиг при передаче момента. Полиуретан обладает достаточной жесткостью для надежной фиксации валов и упругостью для поглощения ударных вибраций. Демпфирование происходит за счет внутреннего трения в материале упругого элемента.
Кулачковые виброгасящие муфты
Конструктивно кулачковые виброгасящие муфты состоят из двух полумуфт из алюминиевого сплава или стали, между которыми размещена демпферная прокладка из полиуретана. Такие муфты способны компенсировать угловую несоосность до 1 градуса и радиальное смещение до 0,5 мм при диаметрах валов до 20 мм.
| Параметр | Кулачковые муфты | Сильфонные муфты | Муфты с полиуретановой звездочкой |
|---|---|---|---|
| Передаваемый момент | Высокий | Средний | Средний |
| Виброгашение | Отличное | Слабое | Хорошее |
| Угловая компенсация | До 1 град | До 3 град | До 1,5 град |
| Крутильная жесткость | Средняя | Высокая | Низкая |
| Срок службы упругого элемента | Требует замены | Длительный | Требует замены |
Применение в цементной промышленности
В главных приводах цементных мельниц для снижения вибраций между валом двигателя и входным валом редуктора устанавливаются эластичные муфты. Согласно рекомендациям производителей оборудования, такие муфты особенно эффективны в вертикальных мельницах, где упорный подшипник редуктора воспринимает значительные статические и динамические усилия измельчения.
Муфты с торообразной оболочкой
Упругие муфты с торообразной оболочкой по ГОСТ Р 50892-96 и ГОСТ 20884-82 представляют собой высокоэффективные устройства для соединения валов в условиях значительных динамических нагрузок. Диапазон передаваемых моментов составляет от 20 до 40000 Н*м.
Конструкция и типы
Муфты выпускаются двух типов: тип 1 с оболочкой выпуклого профиля и тип 2 с оболочкой вогнутого профиля. Упругий элемент выполняется из резины, армированной специальным кордом. Для ответственных применений используются резинокордные оболочки, срок службы которых составляет не менее 10 лет при соблюдении условий эксплуатации.
Компенсирующие свойства
Муфты с торообразной оболочкой допускают соединение валов с угловым перекосом до 2 градусов, радиальным смещением до 4 мм и осевым смещением до 6 мм при угле закручивания 5-30 градусов. Муфты с вогнутым профилем оболочки способны компенсировать угловые перекосы до 4-6 градусов, радиальные смещения до 6 мм и осевые до 9-11 мм, что является существенным преимуществом при монтаже оборудования на отдельных фундаментах.
Преимущества муфт с вогнутой оболочкой
При одинаковом передаваемом моменте муфта с вогнутой оболочкой имеет меньший наружный диаметр, допускает большие частоты вращения, и осевые силы на валы и опоры снижаются в 2-3 раза по сравнению с муфтой с выпуклым элементом.
Области применения
Благодаря высоким демпфирующим свойствам и простоте конструкции, муфты с торообразной оболочкой широко применяются в приводах мельничного оборудования. Малая крутильная жесткость и высокая демпфирующая способность позволяют эффективно гасить крутильные колебания, возникающие при неравномерной загрузке мельницы.
Компенсация несоосности валов
Несоосность валов в приводах цементных мельниц возникает вследствие погрешностей изготовления и монтажа, температурных деформаций фундаментов и корпусов оборудования, а также упругих деформаций валов под нагрузкой. Различают три основных вида отклонений: радиальное смещение осей, угловой перекос и осевое смещение.
Виды несоосности
| Вид несоосности | Описание | Последствия | Способ компенсации |
|---|---|---|---|
| Радиальное смещение | Параллельное смещение осей валов | Циклическая радиальная нагрузка на подшипники | Зубчатые, кулачковые муфты |
| Угловой перекос | Пересечение осей валов под углом | Переменные осевые и радиальные нагрузки | Упругие муфты, карданные валы |
| Осевое смещение | Смещение валов вдоль общей оси | Осевые нагрузки на опоры | Муфты с торцевыми зазорами |
| Комбинированное | Сочетание нескольких видов | Сложное нагружение всех элементов | Компенсирующие муфты |
Допускаемые смещения для зубчатых муфт
Согласно ГОСТ Р 50895-96, допускаемые зубчатой муфтой смещения валов определяются из условия, чтобы углы между осью обоймы и осью каждого вала не превышали 0 градусов 30 минут. Компенсация несоосности при работе муфты сопровождается скольжением в местах соприкасания зубьев, что определяет износ как основной критерий работоспособности.
Влияние несоосности на срок службы
Превышение допустимых отклонений для жестких муфт приводит к росту динамических нагрузок и может вызвать резонансные явления в системе привода. Снижение углового перекоса позволяет увеличить срок службы муфты и снизить потери крутящего момента.
Расчет и подбор муфт
Подбор муфты производится по величине расчетного крутящего момента с учетом условий эксплуатации. Расчетный момент определяется с использованием коэффициентов, учитывающих динамику привода и режим работы.
Определение расчетного момента
Формула расчетного момента
Мр = Мн * К
где:
Мр - расчетный крутящий момент, Н*м
Мн - номинальный крутящий момент, Н*м
К - коэффициент режима работы (1,0-2,5 в зависимости от типа привода)
| Тип приводимой машины | Характер нагрузки | Коэффициент К |
|---|---|---|
| Шаровая мельница | Тяжелый, с ударами | 1,5 - 2,0 |
| Вертикальная мельница | Тяжелый, переменный | 1,3 - 1,8 |
| Вращающаяся печь | Равномерный, тяжелый | 1,2 - 1,5 |
| Конвейер | Умеренный | 1,0 - 1,3 |
| Вентилятор | Легкий, равномерный | 1,0 - 1,2 |
Расчет номинального момента
Формула номинального момента
Мн = 9550 * P / n
где:
P - мощность привода, кВт
n - частота вращения вала, об/мин
9550 - коэффициент перевода единиц
Пример расчета
Исходные данные: шаровая мельница с приводом мощностью 2000 кВт, частота вращения тихоходного вала редуктора 15 об/мин.
Расчет:
Мн = 9550 * 2000 / 15 = 1 273 333 Н*м = 1273 кН*м
Мр = 1273 * 1,7 = 2164 кН*м
Вывод: для данного привода требуется муфта с номинальным моментом не менее 2200 кН*м.
Проверка по диаметру вала
После определения требуемого момента производится проверка соответствия диаметра посадочного отверстия муфты диаметру вала. Минимальный диаметр вала по крутящему моменту определяется из условия прочности на кручение.
Формула минимального диаметра вала
d >= корень третьей степени (16 * М / (пи * [тау]))
где:
М - крутящий момент, Н*мм
[тау] - допускаемое напряжение на кручение, МПа (для стали 45 в нормализованном состоянии [тау] = 25-30 МПа)
Монтаж и эксплуатация
Требования к монтажу зубчатых муфт
Согласно ГОСТ Р 50895-96, монтаж зубчатой муфты следует производить с использованием специальных приспособлений в условиях, исключающих загрязнение и повреждение деталей. Контроль установки соединяемых валов производится по центрирующим буртикам на втулках.
При монтаже контрольные метки (риски) на впадине зуба обоймы и на выступе зуба втулки должны совпадать, а также должны совпадать контрольные метки на наружной поверхности буртов зубчатых обойм. Перекос оси каждой втулки в процессе эксплуатации относительно оси обоймы не должен превышать 0 градусов 30 минут.
Смазка зубчатых муфт
Для уменьшения износа в обойму заливается жидкая смазка. При работе муфты допускается образование масляной пленки без каплеобразования в местах соединения. Не допускается вытекание смазки из муфт. Периодичность замены смазки определяется условиями эксплуатации, но не реже одного раза в год.
Техническое обслуживание
При технических осмотрах, обслуживании и ремонтах муфт с валов должна быть снята нагрузка, а привод отключен. Регулярному контролю подлежат состояние зубчатого зацепления, уровень и качество смазки, состояние уплотнений, величина износа упругих элементов в муфтах МУВП.
Вопросы и ответы
Для главных приводов шаровых мельниц рекомендуются зубчатые муфты типа МЗ или МЗП по ГОСТ Р 50895-96. Они обеспечивают передачу высоких крутящих моментов (до 63000 Н*м и более), компенсируют неизбежную несоосность при монтаже крупногабаритного оборудования и имеют высокую надежность. При необходимости плавного пуска применяются гидродинамические муфты в сочетании с зубчатыми.
Периодичность замены упругих втулок зависит от условий эксплуатации. При нормальном режиме работы резиновые втулки служат 2-4 года, полиуретановые - 4-8 лет. Замена требуется при износе более 20% от первоначальной толщины, появлении трещин, увеличении люфта в соединении. Рекомендуется проводить визуальный осмотр при каждом плановом ТО оборудования.
Согласно ГОСТ Р 50895-96, допускаемый угловой перекос для зубчатых муфт составляет не более 0 градусов 30 минут. Радиальное смещение для муфт различных типоразмеров варьируется от 0,5 до 4 мм. При комбинированной несоосности суммарный угол отклонения осей втулок относительно оси обоймы не должен превышать указанное значение.
Муфты с вогнутой оболочкой имеют меньший наружный диаметр при одинаковом передаваемом моменте, допускают большие частоты вращения и создают осевые силы на опоры в 2-3 раза меньше, чем муфты с выпуклой оболочкой. Вогнутые муфты компенсируют угловые перекосы до 4-6 градусов против 1,5-2 градусов у выпуклых. Однако муфты с выпуклой оболочкой более распространены и имеют более простую конструкцию крепления оболочки к полумуфтам.
Типоразмер определяется по расчетному крутящему моменту Мр = Мн * К, где Мн - номинальный момент (Мн = 9550*P/n), К - коэффициент режима работы (1,5-2,0 для мельниц). Номинальный момент муфты должен быть не менее расчетного. Дополнительно проверяется соответствие диаметра посадочного отверстия диаметру вала и допустимая частота вращения.
Для зубчатых муфт применяются индустриальные масла вязкостью ISO VG 150-320 или специальные консистентные смазки для зубчатых передач. При рабочих температурах до 80 градусов Цельсия рекомендуются масла на минеральной основе, при более высоких температурах - синтетические. Объем заливаемой смазки указывается в паспорте муфты.
Муфты МУВП по ГОСТ 21424-93 предназначены для передачи моментов до 16000 Н*м, что недостаточно для главных приводов крупных мельниц. Они применяются для соединения электродвигателя с редуктором в приводах малой и средней мощности, а также во вспомогательном оборудовании. Для главных приводов с моментами более 16000 Н*м используются зубчатые муфты.
Зубчатые муфты по ГОСТ Р 50895-96 работоспособны при температурах до 120 градусов Цельсия. Упругие муфты с резиновыми элементами эксплуатируются при температурах от -40 до +60 градусов Цельсия для исполнения У. При повышенных температурах резина теряет эластичность и быстрее изнашивается. Температурные деформации влияют на соосность валов и должны учитываться при центровке.
Связанные товары и решения
Для эффективной работы оборудования рекомендуем также рассмотреть:
- Обгонные муфты
- Обгонные муфты CTS
- Обгонные муфты Stieber
- Обгонные муфты INNER
- Подшипники обгонной муфты KOYO
- Виброгасящие муфты
- Жесткие муфты
- Сильфонные муфты
- Спиральные муфты
- Обгонные муфты 70 мм
- Обгонные муфты AV/GV
- Обгонные муфты CB/S
- Обгонные муфты CKN
- Обгонные муфты GF/NFR
- Обгонные муфты GL/GFR
Отказ от ответственности
Данная статья носит исключительно ознакомительный характер и предназначена для общего информирования технических специалистов. Автор и издатель не несут ответственности за любые действия, предпринятые на основании информации, содержащейся в данном материале. Перед принятием технических решений необходимо обращаться к актуальным нормативным документам, проектной документации и консультироваться с квалифицированными специалистами. Все расчеты и рекомендации приведены в качестве примеров и не заменяют профессионального проектирования.
Источники
- ГОСТ Р 50895-96 Муфты зубчатые. Технические условия
- ГОСТ 21424-93 Муфты упругие втулочно-пальцевые. Параметры и размеры
- ГОСТ Р 50892-96 Муфты упругие с торообразной оболочкой. Технические условия
- ГОСТ 20884-82 Муфты упругие с торообразной оболочкой. Основные параметры
- ГОСТ 1643-81 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски
- ГОСТ 13755-2015 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходные контуры
- ГОСТ 1050-2013 Металлопродукция из нелегированных конструкционных качественных сталей
- ГОСТ 4543-2016 Металлопродукция из конструкционной легированной стали
- ГОСТ 977-88 Отливки стальные. Общие технические условия
- Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин. Учебник для машиностроительных специальностей вузов
- Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для студентов машиностроительных вузов
- Справочник конструктора-машиностроителя. Анурьев В.И.
