INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Биржа INNER
Нужен специалист, хотите задать вопрос или разместить задачу?
Вакансии Подрядчики Форум Обучение Расчёты Производство
Перейти
INNER
Контакты

Подшипники и направляющие в вакуумформовочных машинах Illig, Kiefel и GN

  • 17.03.2026
  • Познавательное

1. Введение: механика термоформовочных машин

Термоформовочные (вакуумформовочные) машины Illig, Kiefel и GN Thermoforming применяются для серийного производства упаковки из полимерных плёнок и листов -- PS, PP, PET, PVC, PLA и других материалов. Процесс включает нагрев плёнки, формование сжатым воздухом и/или вакуумом, вырубку и укладку готовых изделий. Каждая из этих операций предъявляет специфические требования к механическим компонентам: подшипникам, направляющим и приводам.

Производительность современных термоформовочных машин достигает 40-50 циклов в минуту. При усилии смыкания формовочной станции 250-600 кН и вырубном усилии до 800 кН компоненты привода испытывают значительные циклические нагрузки. Долговечность подшипников и направляющих напрямую определяет межсервисный интервал и стабильность геометрии формуемых изделий.

Техническая справка: в термоформовочных машинах рулонной подачи (roll-fed) используются четыре основные группы подшипников -- для кривошипного (коленно-рычажного) механизма, формовочного стола, цепного транспортёра и вырубного пресса. Каждая группа работает в различных режимах нагружения и скоростей.

2. Функциональные зоны подшипников и направляющих

Конструкция рулонной термоформовочной машины типа form/cut/stack включает несколько станций, в каждой из которых применяются подшипники и направляющие определённых типов:

Функциональная зона Тип движения Основные нагрузки Типичные подшипники / направляющие
Формовочный стол (верхний и нижний) Возвратно-поступательное (вертикальное), ход до 200 мм Усилие смыкания 150-600 кН, ударные нагрузки при замыкании Линейные рельсовые направляющие роликового типа
Кривошипный / коленно-рычажный механизм (toggle) Качательное (осциллирующее) Высокие радиальные нагрузки, малые углы поворота Игольчатые роликоподшипники
Цепной транспортёр плёнки Непрерывное вращение Радиальные нагрузки от натяжения цепи Радиальные шариковые подшипники
Вырубной пресс (cutting station) Возвратно-поступательное Ударные нагрузки 300-800 кН Сферические роликовые подшипники, линейные направляющие
Привод пуансонов (plug assist) Возвратно-поступательное (сервопривод) Умеренные, высокая динамика Линейные шариковые направляющие, шариковинтовые передачи
Размотка рулона Непрерывное вращение Радиальные от массы рулона (до 1200 мм в диаметре) Радиальные шариковые или роликовые подшипники

3. Направляющие формовочного стола

Формовочный стол -- центральный узел термоформовочной машины. Верхний и нижний столы перемещаются вертикально для смыкания с формой и создания герметичной камеры, в которую подаётся сжатый воздух (давление до 6 бар) или вакуум. Ход стола обычно составляет 100-200 мм, при этом позиционирование должно обеспечивать параллельность плит с точностью в десятки микрометров для равномерного распределения материала.

3.1. Требования к направляющим формовочного стола

Направляющие стола должны обеспечивать:

  • высокую жёсткость при воздействии усилия смыкания (150-600 кН);
  • устойчивость к опрокидывающим моментам при несимметричном расположении формующих ячеек;
  • долговечность при циклических нагрузках (до 50 циклов/мин, то есть до 3000 ходов/час);
  • минимальный люфт для обеспечения точности совмещения верхней и нижней частей формы.

В современных машинах Illig, Kiefel и GN для направления формовочного стола применяются профильные рельсовые направляющие роликового типа. Роликовые направляющие обеспечивают линейный контакт тел качения с дорожкой, что даёт высокую грузоподъёмность и жёсткость при компактных размерах. Типоразмеры рельсов 25-45 мм в зависимости от класса машины.

Пример: в машине Kiefel Speedformer KMD 78 формовочная станция развивает усилие смыкания 250 кН, при этом вырубная станция -- до 800 кН. Перемещение столов осуществляется сервоприводами через коленно-рычажный механизм. Направляющие рельсы несут всю нагрузку от массы стола с инструментом (формой) и воспринимают усилия смыкания, распределённые по четырём каретковым блокам.

4. Подшипники кривошипного и коленно-рычажного механизма

Коленно-рычажный (toggle) механизм -- основной привод вертикального перемещения формовочного и вырубного столов в термоформовочных машинах. Он преобразует вращательное движение серводвигателя или кривошипа в возвратно-поступательное перемещение стола с механическим выигрышем в усилии. В точке замыкания рычаги выпрямляются, создавая максимальное усилие при минимальном ходе.

4.1. Игольчатые подшипники в шарнирах коленно-рычажного механизма

В шарнирных узлах коленно-рычажного механизма применяются игольчатые роликоподшипники. Выбор именно этого типа обусловлен следующими факторами:

  • Компактность: игольчатые подшипники имеют минимальную радиальную высоту сечения при высокой радиальной грузоподъёмности, что позволяет размещать их в ограниченном пространстве рычажного механизма;
  • Осциллирующий режим: шарниры рычажного механизма совершают качательное движение с малой амплитудой (обычно 20-60 градусов), что соответствует типичному режиму работы игольчатых подшипников;
  • Высокие нагрузки: линейный контакт игл с дорожкой качения обеспечивает несущую способность, достаточную для восприятия усилий в сотни килоньютонов.

В каждом коленно-рычажном механизме, как правило, от 4 до 8 шарнирных узлов, каждый из которых оснащён одним или двумя игольчатыми подшипниками. Типичные типоразмеры: внутренний диаметр 25-60 мм, наружный 37-85 мм (серии NK, NKI, NA49 по ISO 3245).

Важно: в машинах GN серии GN800 производитель указывает наличие усиленных подшипников в коленно-рычажной системе (heavy-duty bearings in the toggle system) и автоматической смазки (auto-grease), что подчёркивает критичность этого узла для долговечности машины.

5. Подшипники цепных транспортёров плёнки

Цепной транспортёр (film transport) захватывает нагретую плёнку за кромки и протягивает её через станции нагрева, формования, вырубки и укладки. Точность шага подачи определяет совмещение плёнки с формой и вырубным инструментом. В современных машинах Illig, Kiefel и GN подача осуществляется серводвигателями, что обеспечивает программируемую длину шага и скорость.

5.1. Подшипники звёздочек и натяжных роликов

Приводные и натяжные звёздочки цепного транспортёра устанавливаются на радиальных шариковых подшипниках (ГОСТ 8338). Условия работы -- непрерывное вращение при умеренных радиальных нагрузках от натяжения цепи и массы плёнки. Типоразмеры подшипников: серия 6200-6300 (внутренний диаметр 10-30 мм), класс точности P0 или P6.

В зоне нагрева (preheater, oven) подшипники работают при повышенной температуре окружающей среды (до 80-120 градусов С), что требует применения высокотемпературной смазки и, в отдельных случаях, подшипников с увеличенным радиальным зазором (группа зазора C3 по ГОСТ 520-2011).

5.2. Направляющие раздвижения транспортных рельсов

В машинах Illig RDM применяется раздвижение транспортных рельсов (Rail Spreading) для работы с полипропиленовой плёнкой (PP). При нагреве PP провисает значительно сильнее, чем PS или PET, и рельсы раздвигаются для компенсации провисания. Механизм раздвижения использует линейные направляющие с шариковыми или роликовыми каретками для точного позиционирования.

6. Подшипники вырубного пресса

Вырубная станция (cutting station) разделяет сформованные изделия от плёнки. В зависимости от конструкции машины применяются два метода вырубки:

  • Ножевая вырубка (steel rule die cutting): используется в машинах Kiefel KMD и GN800 -- ножевой инструмент врезается в плёнку на формовочном столе или отдельной станции;
  • Вырубка в форме (in-mold cutting): совмещение формования и вырубки в одной станции -- применяется в GN3021 и Illig RDK.

Вырубная станция с отдельным прессом развивает усилие от 300 до 800 кН (в машинах Kiefel KMD 78 -- формовочное усилие 250 кН, вырубное -- до 800 кН). Коленно-рычажный механизм пресса работает в режиме ударных циклических нагрузок.

6.1. Сферические роликовые подшипники

В приводах вырубных прессов и тяжёлых формовочных станций применяются сферические роликовые двухрядные подшипники (ГОСТ 5721). Их особенность -- способность компенсировать несоосность и перекосы валов (до 2-3 градусов), что критически важно при ударных нагрузках. Бочкообразные ролики обеспечивают высокую радиальную грузоподъёмность, а двухрядная конструкция позволяет воспринимать умеренные осевые нагрузки.

Типичные серии: 22200, 22300, 23000 (по ISO 15). Внутренний диаметр 40-100 мм в зависимости от класса машины. Класс точности -- P0 или P6, группа зазора -- C3 для компенсации теплового расширения при работе с нагретой плёнкой.

7. Illig RDM 54K / 70K / 75K и RDK 54 / 80 / 90

7.1. Серия Illig RDM (формование с вырубкой)

Серия RDM (Roll-fed Druckluftformung mit Ausstanzen) -- машины давления воздуха с вырубкой. Формование и вырубка выполняются в одной станции. Ключевые модели:

Параметр RDM 54K RDM 70K RDM 75K
Область формования, мм 500 x 300 680 x 280 до 730 x 330
Макс. ширина материала, мм 545 730 до 780
Макс. длина подачи, мм 300 300 до 330
Усилие смыкания, кН до 230 250 до 300
Макс. циклов/мин 40 40 40
Глубина вытяжки (негатив/позитив), мм 150 / 15 150 / 15 150 / 15
Привод транспортёра Серво Серво Серво
Направляющие стола Роликовые рельсовые (линейные)

В серии RDM механический индексирующий привод (или серводвигатель в новых поколениях) передаёт движение на формовочный стол через коленно-рычажный механизм. Шарнирные узлы механизма содержат игольчатые подшипники. Привод цепного транспортёра -- серводвигатель (SEW Movitrac или аналог) с энкодером, обеспечивающий точность шага подачи. Смазка -- централизованная автоматическая система.

7.2. Серия Illig RDK (формование с раздельной вырубкой)

В серии RDK формование и вырубка разделены на две станции. Машины RDK 54, 80 и 90 имеют увеличенную область формования и отдельный вырубной пресс с собственным коленно-рычажным приводом. Это позволяет независимо оптимизировать усилия формования и вырубки. В вырубном прессе применяются направляющие повышенной жёсткости и сферические роликовые подшипники для восприятия ударных нагрузок.

7.3. Серия Illig UA (универсальные)

Машины UA 100G и UA 150G предназначены для формования крупногабаритных деталей из листа. В них используются гидравлические приводы стола, а направляющие стола выполнены в виде колонн с бронзовыми или полимерными втулками скольжения, реже -- с рельсовыми направляющими.

8. Kiefel Speedformer KMD 78 / 90 и KTR 5.2 / 6.2

8.1. Серия Kiefel KMD (формование/вырубка ножом)

Серия Speedformer KMD -- машины давления воздуха с ножевой вырубкой (steel rule cutting). Формование и вырубка выполняются на отдельных станциях, что позволяет оптимизировать каждую операцию. Модели KMD 78 и KMD 90 -- одни из наиболее распространённых в мире.

Параметр KMD 78 SPEED KMD 78.2 Premium KMD 90
Макс. область формования, мм 760 x 540 760 x 540 до 890 x 640
Макс. размер инструмента, мм 780 x 600 780 x 600 до 910 x 700
Макс. ширина плёнки, мм 810 810 до 950
Усилие формовочной станции, кН 250 250 до 500
Усилие вырубной станции, кН 500 до 800 до 1000
Макс. высота изделия, мм 150 150 до 180
Макс. циклов/мин 40 45 до 35
Привод столов и пуансонов Серводвигатели
Система управления Simotion (Siemens)

Сервоприводы столов, пуансонов, транспортёра и толкателя укладки -- ключевая особенность серии Kiefel KMD. Сервоприводы обеспечивают программируемые профили скорости и усилия, что снижает ударные нагрузки на подшипники и направляющие при замыкании формы. В модели KMD 78.2 Premium используется усовершенствованная система смазки (intelligent lubrication) с автоматическим контролем подачи смазки к подшипникам коленно-рычажного механизма и направляющим.

8.2. Серия Kiefel KTR (наклонные машины)

Kiefel Speedformer KTR 5.2 и KTR 6.2 -- машины с наклонным (tilting) столом для массового производства стаканчиков и кофейных капсул. В этих машинах формовочный стол наклоняется для выгрузки изделий, что требует дополнительных подшипниковых узлов в механизме наклона. Подшипники шарниров наклона работают в осциллирующем режиме и испытывают значительные нагрузки от массы стола с инструментом.

9. GN Thermoforming: GN800 и GN3021

9.1. GN800

GN800 -- рулонная термоформовочная машина типа form/cut/stack с раздельными станциями формования, вырубки и укладки. Разработана совместно с Agripak (Италия).

Параметр GN800
Область формования 800 x 570 мм
Глубина вытяжки (над и под линией плёнки) 150 мм / 150 мм
Усилие формования и вырубки 750 кН (75 тонн)
Макс. ширина плёнки 880 мм
Толщина плёнки 0,25-1,5 мм
Привод пуансонов Независимые верхний и нижний сервоприводы
Подшипники toggle-системы Усиленные (heavy-duty), автоматическая смазка
Опция Промежуточная перфорационная станция, роботизированная укладка

Производитель особо указывает на наличие усиленных подшипников в коленно-рычажной системе и автоматической системы смазки. Печь GN800 имеет длину, равную четырём длинам шага подачи, что обеспечивает равномерный прогрев плёнки. Независимые верхний и нижний сервоприводы пуансонов используют шариковинтовые передачи (ШВП) с линейными направляющими для точного управления глубиной вытяжки.

9.2. GN3021

GN3021 -- контактно-нагревательная машина (contact heat) с вырубкой в форме (in-mold cutting). Макс. ширина плёнки 770-812 мм, до 30 циклов/мин в сухом режиме. Конструкция использует кулачковый привод с электронным управлением скоростью кулачка в пределах одного цикла, что позволяет оптимизировать профиль движения стола. Укладка -- горизонтальная, с сервоприводом.

10. Сравнительная таблица машин и компонентов привода

Машина Тип Усилие формов. / вырубки, кН Циклов/мин Привод Направляющие
Illig RDM 54K Form/cut до 230 / -- 40 Серво + механич. Рельсовые роликовые
Illig RDM 70K Form/cut 250 / -- 40 Серво + механич. Рельсовые роликовые
Illig RDK 80 Form + cut (раздельные) 250 / 500 35 Сервопривод Рельсовые роликовые
Kiefel KMD 78 SPEED Form + cut (steel rule) 250 / 500 40 Серводвигатели Рельсовые роликовые
Kiefel KMD 78.2 Form + cut (steel rule) 250 / до 800 45 Серводвигатели Рельсовые роликовые
Kiefel KTR 6.2 Наклонная (tilting) 500 / -- 40 Серводвигатели Рельсовые + шарниры наклона
GN800 Form/cut/stack 750 / 750 -- Серво + toggle Рельсовые, ШВП
GN3021 Contact heat, in-mold cut -- / -- 30 Кулачковый + серво Рельсовые

11. Обслуживание подшипников и направляющих

11.1. Смазка

Подшипники коленно-рычажных механизмов работают в осциллирующем режиме, при котором смазка не перераспределяется за счёт вращения. Поэтому необходима регулярная подача смазки через централизованную систему. В машинах Kiefel KMD 78.2 и GN800 применяется автоматическая система смазки, подающая порции пластичной смазки к каждому шарнирному узлу через заданные интервалы. Рекомендуемые смазки -- на основе литиевого комплекса с противозадирными присадками (EP), класс NLGI 2, рабочая температура до 120 градусов С.

11.2. Контроль износа направляющих

Износ направляющих формовочного стола проявляется в увеличении зазора между кареткой и рельсом, что приводит к несовмещению верхнего и нижнего инструмента. Контроль выполняется измерением параллельности плит индикатором часового типа. Допустимое отклонение параллельности -- не более 0,05 мм на длине стола. При превышении этого значения рекомендуется проверка состояния кареток и рельсов, при необходимости -- замена.

11.3. Контроль подшипников toggle-механизма

Износ игольчатых подшипников в шарнирах toggle-механизма приводит к увеличению люфта в рычажной системе, что снижает точность хода стола и может вызвать неравномерное распределение усилия смыкания. Признаки износа: стук при замыкании, неравномерная глубина формования, увеличение энергопотребления привода. Рекомендуемый интервал проверки -- каждые 5000-10 000 часов работы машины.

При обслуживании и ремонте термоформовочных машин Illig, Kiefel и GN важно использовать подшипники и направляющие, соответствующие техническим требованиям производителя. Ниже представлены категории компонентов для замены узлов привода и опорных систем:

13. Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Какие подшипники установлены в коленно-рычажном механизме термоформовочной машины?

В шарнирных узлах коленно-рычажного (toggle) механизма термоформовочных машин Illig, Kiefel и GN применяются игольчатые роликоподшипники. Они работают в осциллирующем режиме с малой амплитудой и воспринимают высокие радиальные нагрузки при компактных размерах. Типоразмеры: серии NK, NKI, NA49, внутренний диаметр 25-60 мм.

Какие направляющие используются для формовочного стола?

Для вертикального перемещения формовочного стола в современных термоформовочных машинах применяются профильные рельсовые направляющие роликового типа. Они обеспечивают высокую жёсткость и грузоподъёмность при циклических нагрузках до 600 кН и частоте до 50 циклов/мин. Типоразмеры рельсов 25-45 мм.

Чем отличаются машины Illig RDM от RDK?

В серии RDM формование и вырубка совмещены в одной станции, что упрощает конструкцию и обеспечивает точное совмещение формы и ножа. В серии RDK формование и вырубка разделены на две станции с отдельными приводами. Это позволяет независимо оптимизировать усилия и скорости каждой операции, что важно при работе с толстыми материалами или высокими требованиями к качеству реза.

Зачем нужна автоматическая смазка подшипников toggle-системы?

Подшипники коленно-рычажного механизма работают в осциллирующем режиме, при котором смазка не перераспределяется самостоятельно. При отсутствии регулярной подачи смазки происходит задир поверхностей качения, увеличивается люфт в шарнирах, снижается точность хода стола. Автоматическая система подаёт смазку к каждому узлу через заданные интервалы, что увеличивает ресурс подшипников.

Какое усилие вырубки в машинах Kiefel KMD 78?

В серии Kiefel KMD 78 SPEED усилие вырубной станции составляет 500 кН. В обновлённой модели KMD 78.2 Premium усилие вырубки увеличено до 800 кН благодаря более мощным сервоприводам. Формовочная станция развивает 250 кН. Раздельные станции формования и вырубки позволяют независимо контролировать усилия каждой операции.

Какие подшипники используются в вырубном прессе?

В приводах вырубных прессов термоформовочных машин применяются сферические роликовые двухрядные подшипники. Они способны компенсировать несоосность и перекосы валов, а бочкообразные ролики обеспечивают высокую радиальную грузоподъёмность при ударных циклических нагрузках.

Как часто нужно проверять состояние подшипников toggle-механизма?

Рекомендуемый интервал проверки -- каждые 5000-10 000 часов работы машины. Признаки износа: стук при замыкании стола, неравномерная глубина формования, увеличение энергопотребления привода. При обнаружении люфта в шарнирах необходима замена подшипников с восстановлением посадочных поверхностей при необходимости.

Какие материалы обрабатываются на машинах GN800?

GN800 обрабатывает все основные термоформуемые полимеры: PET, OPS, HIPS, PLA, PP и PVC. Толщина плёнки от 0,25 до 1,5 мм. Ширина плёнки до 880 мм. Независимые верхний и нижний сервоприводы пуансонов обеспечивают равномерное распределение материала при формовании изделий глубиной до 150 мм.

Что такое steel rule cutting в термоформовании?

Steel rule cutting (ножевая вырубка) -- метод разделения сформованных изделий с помощью стального ленточного ножа, закреплённого в специальной плите. Нож врезается в плёнку, создавая чистую линию реза. Этот метод применяется в машинах Kiefel серии KMD и GN800. Преимущество -- высокая гибкость при смене формата, низкая стоимость инструмента по сравнению с вырубкой штампом.

Какая точность позиционирования стола требуется в термоформовочной машине?

Параллельность плит формовочного стола должна выдерживаться в пределах 0,05 мм на длине стола. Это необходимо для равномерного распределения усилия смыкания и давления воздуха по всей площади формования. Отклонение параллельности приводит к неравномерной толщине стенок изделий и браку. Контроль выполняется индикатором часового типа.

14. Отказ от ответственности

Настоящая статья носит исключительно ознакомительный и информационный характер. Автор и издатель не несут ответственности за любые прямые или косвенные убытки, повреждения оборудования, травмы или иной ущерб, возникшие в результате использования информации, представленной в данной статье. Технические параметры, приведённые в статье, основаны на открытых данных производителей и технической литературе и могут отличаться от фактических характеристик конкретных модификаций оборудования. Перед выполнением любых работ по обслуживанию, ремонту или модификации оборудования необходимо обращаться к официальной документации производителя машины и квалифицированным специалистам. Все торговые марки, упомянутые в статье, являются собственностью их правообладателей.

15. Источники

  • ГОСТ 520-2011 -- Подшипники качения. Общие технические условия.
  • ГОСТ 8338-2022 -- Подшипники качения. Подшипники шариковые радиальные однорядные. Классификация, указания по применению и эксплуатации.
  • ГОСТ 4657-82 -- Подшипники роликовые радиальные игольчатые однорядные. Основные размеры. Технические требования.
  • ГОСТ 5721-75 -- Подшипники роликовые радиальные сферические двухрядные. Типы и основные размеры.
  • ISO 3245 -- Rolling bearings. Needle roller bearings with machined rings. Dimensions and tolerances.
  • ISO 15 -- Rolling bearings. Radial bearings. Boundary dimensions, general plan.
  • SKF -- Rolling Bearings, главный каталог (PUB BU/P1 17000/1 EN).
  • Schaeffler (INA) -- Needle Roller Bearings, каталог.
  • THK -- LM Guide General Catalog.
  • HIWIN -- Linear Guideway Technical Information.
  • Illig Maschinenbau -- техническая документация серий RDM, RDK, UA.
  • Kiefel GmbH -- техническая документация Speedformer KMD, KTR.
  • GN Thermoforming Equipment -- техническая документация GN800, GN3021.
  • Throne J.L. -- Technology of Thermoforming, Hanser Publishers, 1996.
  • Решетов Д.Н. -- Детали машин, 4-е изд., Машиностроение, 1989.
  • Анурьев В.И. -- Справочник конструктора-машиностроителя, 9-е изд., том 2.
Вернуться к содержанию

© 2025 Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.