Меню

Таблицы расчета прокатных станов: усилие, мощность, скорость по ГОСТ

  • 18.07.2025
  • Познавательное

Таблица 1: Параметры усилий прокатных станов

Тип стана Усилие прокатки, кН Диаметр валков, мм Ширина полосы, мм Применение
Черновой дуо 5000-15000 800-1200 1000-2000 Первичная обработка слябов
Черновой кварто 15000-35000 1200-1600 1500-2500 Обработка толстых заготовок
Чистовой кварто 25000-45000 600-900 1000-2000 Финишная прокатка листа
Широкополосный стан 25000-35000 800-1400 1500-3500 Производство широкой полосы
Сортовой стан 8000-25000 400-800 500-1500 Прокатка профилей

Таблица 2: Мощностные характеристики главных двигателей

Клеть стана Мощность двигателя, МВт Частота вращения, об/мин Крутящий момент, кН·м Тип двигателя
Черновая 1 5-8 60-120 400-600 Синхронный
Черновая 2-3 8-12 80-150 600-900 Синхронный
Чистовая 1-3 10-15 100-200 800-1200 Асинхронный
Чистовая 4-6 12-18 150-300 1000-1500 Асинхронный
Чистовая 7 15-20 200-400 1200-2000 Асинхронный

Таблица 3: Скоростные параметры прокатки

Группа клетей Скорость прокатки, м/с Линейная скорость валков, м/с Температура металла, °C Толщина полосы, мм
Черновая группа 3-6 3-6 1100-1250 25-80
Промежуточная 6-12 6-12 1000-1150 10-30
Чистовая 1-3 8-15 8-15 950-1100 5-15
Чистовая 4-6 12-20 12-20 850-1000 2-8
Чистовая 7 12-15 12-15 800-950 1-5

Таблица 4: Коэффициенты обжатия по проходам согласно ГОСТ 19281-2014

Номер прохода Обжатие, % Коэффициент вытяжки Максимальное усилие, кН Тип обработки
1-2 25-35 1.33-1.54 25000-35000 Черновая прокатка
3-4 20-30 1.25-1.43 20000-30000 Промежуточная
5-6 15-25 1.18-1.33 15000-25000 Предчистовая
7-8 10-20 1.11-1.25 10000-20000 Чистовая
9-10 5-15 1.05-1.18 5000-15000 Финишная

Таблица 5: Основные расчетные формулы для прокатных станов

Параметр Формула Обозначения Единицы измерения
Усилие прокатки P = σср × L × b σср - среднее удельное давление, L - длина дуги захвата, b - ширина полосы кН
Длина дуги захвата L = √(R × Δh) R - радиус валка, Δh - абсолютное обжатие мм
Мощность прокатки N = M × ω M - крутящий момент, ω - угловая скорость МВт
Крутящий момент M = P × a P - усилие прокатки, a - плечо момента кН·м
Коэффициент вытяжки μ = h₀ / h₁ h₀ - толщина до прокатки, h₁ - толщина после прокатки безразмерный

1. Общие принципы расчета прокатных станов

Расчет параметров прокатных станов представляет собой комплексную инженерную задачу, требующую учета множества взаимосвязанных факторов. Современные станы горячей прокатки характеризуются значительными усилиями от 5000 до 35000 кН, что обусловлено необходимостью деформации металла при высоких температурах с обеспечением требуемого качества продукции.

Основными расчетными параметрами являются усилие прокатки, мощность главного привода, скорость прокатки и величина обжатия за проход. Эти параметры тесно взаимосвязаны и определяются исходя из технологических требований к готовой продукции, свойств обрабатываемого материала и конструктивных особенностей оборудования.

Базовая формула расчета усилия прокатки:

P = σср × L × b

где: P - усилие прокатки (кН), σср - среднее удельное давление (МПа), L - длина дуги захвата (мм), b - ширина полосы (мм)

Согласно требованиям ГОСТ 19281-2014, при проектировании и эксплуатации прокатных станов необходимо обеспечивать стабильность процесса при различных режимах обжатия. Стандарт регламентирует технические условия для проката повышенной прочности и устанавливает параметры качества, которые должны достигаться при определенных режимах прокатки.

2. Расчет усилий прокатки методом Кармана

Уравнение Кармана является фундаментальной основой для определения усилий в зоне деформации при прокатке. Современные исследования показывают, что классическое уравнение Кармана требует модификации для учета условий налипания и повышенных напряжений трения, характерных для горячей прокатки.

Улучшенное уравнение Кармана учитывает как зоны скольжения, так и зоны налипания в контакте валок-металл. Это особенно важно при высоких температурах прокатки, когда коэффициент трения может достигать критических значений.

Пример расчета усилия для чистовой клети:

Исходные данные:

- Диаметр валков: 600 мм

- Ширина полосы: 1500 мм

- Толщина до прокатки: 8 мм

- Толщина после прокатки: 6 мм

- Температура: 950°C

- Сопротивление деформации: 120 МПа

Пошаговый расчет:

1. Абсолютное обжатие: Δh = 8 - 6 = 2 мм

2. Длина дуги захвата: L = √(300 × 2) = 24,5 мм

3. Среднее удельное давление: σср = 120 × 1,5 = 180 МПа

4. Усилие прокатки: P = 180 × 24,5 × 1500 = 6615 кН

Полученное значение усилия находится в типичном диапазоне для чистовых клетей широкополосных станов. При расчетах необходимо также учитывать влияние натяжений, неравномерность деформации по ширине полосы и упругие деформации валковой системы.

3. Определение мощности главных двигателей

Мощность главного привода прокатного стана определяется исходя из необходимого крутящего момента и угловой скорости валков. Для современных широкополосных станов характерны значения мощности от 5 до 20 МВт, что обеспечивает прокатку полос различной толщины при заданных скоростных режимах.

Крутящий момент на валках складывается из полезного момента деформации, момента трения в подшипниках и дополнительных моментов от неравномерности деформации. Полезный момент прямо пропорционален усилию прокатки и плечу момента, которое составляет обычно 0,45-0,50 от длины дуги захвата.

Расчет мощности двигателя:

N = (M × ω) / η

где: N - мощность (МВт), M - крутящий момент (кН·м), ω - угловая скорость (рад/с), η - КПД привода (0,92-0,95)

При выборе двигателей учитывается не только номинальная мощность, но и способность к кратковременным перегрузкам, которые возникают при захвате металла валками и изменении режимов прокатки. Современные асинхронные двигатели с частотным управлением обеспечивают плавное регулирование скорости и высокую точность поддержания заданных параметров.

Важно: При расчете мощности необходимо предусматривать запас 15-20% для компенсации колебаний нагрузки и обеспечения надежной работы оборудования в различных технологических режимах.

4. Скоростные режимы и их оптимизация

Скорость прокатки является критическим параметром, влияющим на производительность стана и качество продукции. В современных широкополосных станах скорости варьируются от 3 м/с в черновых клетях до 15 м/с в последних чистовых клетях. Такое распределение скоростей обеспечивает постоянство секундного объема металла и предотвращает образование петель между клетями.

Оптимизация скоростных режимов осуществляется с учетом ограничений по мощности двигателей, допустимым усилиям в валковой системе и требованиям к качеству поверхности готовой продукции. Превышение критических скоростей может привести к нестабильности процесса прокатки и ухудшению геометрических параметров полосы.

Расчет скоростного режима для 7-клетевого стана:

Клеть F1: v₁ = 8 м/с, толщина 12 мм

Клеть F2: v₂ = v₁ × (h₁/h₂) = 8 × (12/9) = 10,7 м/с

Клеть F3: v₃ = 10,7 × (9/7) = 13,8 м/с

Клеть F7: v₇ = 14 м/с, толщина 3 мм

Современные системы автоматического управления позволяют в реальном времени корректировать скоростные режимы в зависимости от фактических размеров прокатываемой полосы и изменения свойств металла. Это обеспечивает стабильность процесса и минимизацию отклонений геометрических параметров готовой продукции.

5. Расчет обжатий согласно ГОСТ 19281-2014

ГОСТ 19281-2014 устанавливает технические требования к прокату повышенной прочности и регламентирует параметры технологического процесса, включая величины обжатий за проход. Стандарт предусматривает обжатия в диапазоне от 5% до 35% в зависимости от стадии прокатки и требуемых механических свойств готовой продукции.

Распределение обжатий по проходам должно обеспечивать равномерную деформацию металла по сечению и предотвращать образование дефектов структуры. В черновых клетях применяются максимальные обжатия 25-35%, что позволяет эффективно измельчить исходную структуру и обеспечить необходимую проработку металла.

Расчет коэффициента вытяжки:

μᵢ = hᵢ₋₁ / hᵢ

где: μᵢ - коэффициент вытяжки в i-й клети, hᵢ₋₁ - толщина на входе, hᵢ - толщина на выходе

Относительное обжатие: εᵢ = (hᵢ₋₁ - hᵢ) / hᵢ₋₁ × 100%

В чистовых клетях обжатия снижаются до 5-15% для обеспечения высокой точности размеров и качества поверхности. Такое распределение обжатий соответствует требованиям стандарта и обеспечивает получение проката с заданными механическими свойствами.

6. Современные методы математического моделирования

Развитие вычислительной техники позволило перейти от упрощенных аналитических методов к комплексному математическому моделированию процессов прокатки. Современные модели учитывают трехмерное напряженно-деформированное состояние металла, тепловые явления, упругие деформации валковой системы и динамические эффекты.

Метод конечных элементов (МКЭ) является основным инструментом для детального анализа процессов деформации. Программные комплексы позволяют моделировать не только стационарные режимы прокатки, но и переходные процессы, возникающие при изменении технологических параметров.

Применение цифровых двойников в прокатном производстве позволяет оптимизировать технологические режимы в реальном времени и прогнозировать качество продукции на основе текущих параметров процесса.

Искусственные нейронные сети и алгоритмы машинного обучения находят все большее применение для управления сложными многофакторными процессами прокатки. Эти методы позволяют учесть нелинейные зависимости между параметрами и обеспечить адаптивное управление технологическим процессом.

7. Практические примеры расчетов

Рассмотрим практический пример расчета основных параметров для типового широкополосного стана горячей прокатки производительностью 4 млн тонн в год. Стан включает одну черновую реверсивную клеть и семь чистовых клетей непрерывной группы.

Исходные данные для расчета:

Сляб: толщина 250 мм, ширина 1800 мм, длина 12000 мм

Готовая полоса: толщина 8 мм, ширина 1750 мм

Материал: Сталь Ст3сп, температура прокатки 1050-850°C

Общий коэффициент вытяжки: μобщ = 250/8 = 31,25

Распределение обжатий по проходам:

Черновая группа (5 проходов):

Проход 1: 250 → 180 мм (обжатие 28%)

Проход 2: 180 → 130 мм (обжатие 28%)

Проход 3: 130 → 95 мм (обжатие 27%)

Проход 4: 95 → 70 мм (обжатие 26%)

Проход 5: 70 → 52 мм (обжатие 26%)

Чистовая группа (7 клетей):

F1: 52 → 36 мм (обжатие 31%)

F2: 36 → 26 мм (обжатие 28%)

F3: 26 → 19 мм (обжатие 27%)

F4: 19 → 14,5 мм (обжатие 24%)

F5: 14,5 → 11,5 мм (обжатие 21%)

F6: 11,5 → 9,2 мм (обжатие 20%)

F7: 9,2 → 8,0 мм (обжатие 13%)

Расчетные усилия прокатки для чистовых клетей составляют от 15000 кН в первой клети до 8000 кН в последней клети. Мощность главных двигателей варьируется от 10 МВт в клети F1 до 18 МВт в клети F7, что обеспечивает требуемые скоростные режимы при заданных усилиях деформации.

Часто задаваемые вопросы

Как определить оптимальное усилие прокатки для конкретного материала?
Оптимальное усилие прокатки определяется на основе сопротивления деформации материала, геометрических параметров очага деформации и требуемого обжатия. Используется формула P = σср × L × b, где среднее удельное давление зависит от температуры, скорости деформации и химического состава стали. Для углеродистых сталей при температуре 1000°C типичные значения составляют 80-150 МПа.
Почему мощность двигателей увеличивается от первых к последним чистовым клетям?
Увеличение мощности связано с ростом скорости прокатки при переходе от клети к клети. Хотя усилие прокатки снижается из-за уменьшения толщины полосы, скорость возрастает пропорционально коэффициенту вытяжки. Поскольку мощность равна произведению момента на угловую скорость, а момент пропорционален усилию, результирующая мощность увеличивается к последним клетям.
Какие факторы ограничивают максимальную скорость прокатки?
Основными ограничивающими факторами являются: мощность главного привода, допустимые динамические нагрузки на валковую систему, стабильность процесса захвата металла валками, качество поверхности готовой продукции и точность геометрических размеров. При превышении критической скорости возможны вибрации, потеря устойчивости процесса и ухудшение качества проката.
Как рассчитать длину дуги захвата при прокатке?
Длина дуги захвата рассчитывается по формуле L = √(R × Δh), где R - радиус рабочего валка, Δh - абсолютное обжатие. Эта формула справедлива для случая жестких валков. При учете упругих деформаций валковой системы используется приведенный радиус, учитывающий сплющивание валков под нагрузкой.
Что означает коэффициент вытяжки и как он влияет на технологию?
Коэффициент вытяжки μ = h₀/h₁ показывает, во сколько раз увеличивается длина металла при прокатке. Он определяет изменение скорости металла в очаге деформации и влияет на распределение скоростей по клетям стана. Типичные значения для одного прохода составляют 1,1-1,4, а общий коэффициент вытяжки может достигать 30-40 при прокатке толстых слябов в тонкую полосу.
Как ГОСТ 19281-2014 влияет на выбор режимов прокатки?
ГОСТ 19281-2014 устанавливает требования к механическим свойствам проката повышенной прочности, что определяет выбор температурно-деформационных режимов. Стандарт регламентирует температуры начала и окончания прокатки, скорости охлаждения и суммарные степени деформации. Это влияет на распределение обжатий по проходам и требует точного контроля температурных режимов для обеспечения заданных свойств металла.
Какие современные методы используются для контроля качества прокатки?
Современные системы включают: онлайн-измерение толщины и ширины полосы с помощью радиационных и лазерных толщиномеров, контроль плоскостности и профиля поперечного сечения, мониторинг температуры пирометрами, ультразвуковую дефектоскопию. Применяются системы технического зрения для контроля поверхности и цифровые двойники для прогнозирования качества на основе технологических параметров.
Как выбрать тип двигателя для главного привода прокатного стана?
Выбор зависит от требуемых характеристик: для черновых клетей с большими моментами при низких скоростях применяют синхронные двигатели, для чистовых клетей с высокими скоростями - асинхронные с частотным управлением. Современные асинхронные двигатели обеспечивают плавное регулирование скорости в широком диапазоне, высокий КПД и надежность. Мощность выбирается с запасом 15-20% для обеспечения кратковременных перегрузок.

Техническая корректировка статьи

В процессе верификации технических данных были внесены корректировки в параметры современных прокатных станов для обеспечения соответствия реальным характеристикам оборудования 2025 года. Изменения включают: уточнение максимальных усилий прокатки до 35000 кН (вместо 65000 кН), корректировку мощностей двигателей до реального диапазона 5-20 МВт, и приведение скоростей прокатки к практически достижимым значениям до 15 м/с в чистовых клетях.

Отказ от ответственности

Данная статья носит исключительно ознакомительный характер и предназначена для образовательных целей. Представленная информация не должна использоваться в качестве единственного источника для принятия инженерных решений. При проектировании и эксплуатации прокатного оборудования необходимо руководствоваться действующими нормативными документами, техническими условиями и консультироваться со специалистами.

Источники информации

1. ГОСТ 19281-2014 "Прокат повышенной прочности. Общие технические условия"

2. Chen S. et al. "Calculation of rolling pressure distribution and force based on improved Karman equation for hot strip mill" // International Journal of Mechanical Sciences, 2014

3. Sims R.B. "The Calculation of Roll Force and Torque in Hot Rolling Mills" // Journal of the Iron and Steel Institute, 1954

4. Современные справочники по прокатному производству и металлургическому оборудованию

5. Технические данные ведущих производителей прокатного оборудования

© 2025 Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.