Содержание статьи
Введение в виброгасящие муфты
Виброгасящие муфты представляют собой критически важные компоненты трансмиссионных систем упаковочного оборудования, обеспечивающие передачу крутящего момента между валами при одновременном снижении вибрационных нагрузок и компенсации несоосности. В современном упаковочном производстве, где требования к точности позиционирования и скорости работы постоянно возрастают, правильный выбор и расчет виброгасящих муфт становится определяющим фактором надежности и производительности оборудования.
Основная функция виброгасящей муфты заключается в демпфировании крутильных колебаний, возникающих при неравномерной работе приводных двигателей или циклических нагрузках исполнительных механизмов. Эластомерные элементы муфты преобразуют механическую энергию колебаний в тепловую, защищая привод от резонансных явлений и продлевая срок службы всей системы.
Основные типы виброгасящих муфт
В упаковочном оборудовании применяются различные типы виброгасящих муфт, каждый из которых обладает специфическими характеристиками и оптимален для определенных применений. Выбор конкретного типа зависит от требуемых параметров демпфирования, крутящего момента, частоты вращения и условий эксплуатации.
Эластомерные кулачковые муфты
Кулачковые муфты со звездообразным эластомерным элементом являются наиболее распространенным типом в упаковочном оборудовании среднего диапазона мощностей. Конструкция состоит из двух металлических ступиц с выступающими кулачками и эластомера, установленного между ними. Передача момента осуществляется за счет сжатия эластомерных секций, что обеспечивает эффективное демпфирование.
| Параметр | Полиуретан Shore 98A | Полиуретан Shore 64D | Нитрильный каучук |
|---|---|---|---|
| Твердость по Шору | 98A | 64D | 73 Shore A |
| Рабочая температура | от -40°C до +90°C | от -40°C до +80°C | от -40°C до +100°C |
| Коэффициент демпфирования | 0.08-0.15 | 0.12-0.18 | 0.15-0.25 |
| Крутильная жесткость | Высокая | Средняя | Низкая |
| Стойкость к маслам | Отличная | Отличная | Хорошая |
Муфты с высоким демпфированием для серводвигателей
Для современных сервоприводов в упаковочных линиях применяются специализированные муфты с интегрированной конструкцией, где эластомер запрессован между алюминиевыми ступицами. Такая конструкция обеспечивает оптимальное сочетание крутильной жесткости и демпфирующих свойств, позволяя увеличить коэффициент усиления сервосистемы и сократить время позиционирования.
Дисковые металлические муфты
Металлические дисковые муфты применяются там, где требуется максимальная крутильная жесткость при минимальном моменте инерции. Хотя они обеспечивают меньшее демпфирование по сравнению с эластомерными, их нулевой люфт и высокая точность передачи делают их незаменимыми в высокоточных упаковочных системах.
Сильфонные муфты
Полимерные сильфонные муфты сочетают гибкость эластомеров с высокой способностью компенсации несоосности. Они особенно эффективны в системах с шаговыми двигателями и энкодерами, где требуется радиальная гибкость при сохранении точности передачи углового положения.
| Тип муфты | Угловая несоосность | Параллельная несоосность | Осевая несоосность | Люфт |
|---|---|---|---|---|
| Кулачковая эластомерная | до 1° | до 0.4 мм | ±1.5 мм | Минимальный |
| Высокодемпфирующая | до 0.5° | до 0.2 мм | ±1.0 мм | Нулевой |
| Дисковая металлическая | до 1.5° | до 0.3 мм | ±3.0 мм | Нулевой |
| Сильфонная | до 10° | до 0.5 мм | ±2.0 мм | Минимальный |
Демпфирующие свойства и характеристики
Демпфирующая способность муфты определяется свойством эластомерного элемента рассеивать энергию колебаний, преобразуя ее в тепло. Этот параметр характеризуется коэффициентом демпфирования, который показывает отношение демпфирующего момента к упругому моменту при заданной амплитуде колебаний.
Физические основы демпфирования
При крутильных колебаниях эластомерный элемент подвергается циклическим деформациям. Внутреннее трение в полимерной структуре материала приводит к гистерезисным потерям энергии. Величина демпфирования зависит от температуры, частоты колебаний, амплитуды деформации и химического состава эластомера.
Коэффициент демпфирования
Коэффициент демпфирования ξ определяется по формуле:
ξ = c / (2√(kJ))
где:
- c - коэффициент вязкого демпфирования, Нм·с/рад
- k - крутильная жесткость муфты, Нм/рад
- J - приведенный момент инерции системы, кг·м²
Для полиуретановых эластомеров коэффициент демпфирования обычно находится в диапазоне от 0.08 до 0.18, в то время как для нитрильного каучука он может достигать 0.25. Более высокое демпфирование обеспечивает лучшее подавление колебаний, но может привести к снижению крутильной жесткости и повышенному нагреву при высоких частотах работы.
Влияние температуры на демпфирующие свойства
Температурный режим работы существенно влияет на характеристики эластомера. При повышении температуры происходит размягчение материала, что приводит к снижению крутильной жесткости на 15-30 процентов и изменению демпфирующих свойств. Современные полиуретановые составы сохраняют стабильные характеристики в диапазоне температур от минус сорока до плюс восьмидесяти - девяноста градусов Цельсия, в то время как специальные высокотемпературные составы могут работать до плюс ста градусов.
| Температура работы | Изменение жесткости | Изменение демпфирования | Срок службы |
|---|---|---|---|
| -40°C до 0°C | +20% до +10% | -15% до -5% | Полный |
| 0°C до +40°C | Номинальная | Номинальное | Полный |
| +40°C до +80°C | -10% до -20% | +10% до +15% | Полный |
| +80°C до +120°C | -20% до -30% | +15% до +25% | Сокращенный |
Расчет крутильных колебаний
Расчет крутильных колебаний является критически важным этапом проектирования приводной системы упаковочного оборудования. Неправильно подобранная муфта может привести к возникновению резонансных явлений в рабочем диапазоне скоростей, что вызовет повышенный износ, шум и даже разрушение компонентов привода.
Двухмассовая модель системы
Для упрощенного анализа привод можно представить как систему из двух масс, соединенных упругим элементом. Первая масса представляет ротор двигателя, вторая - приведенный момент инерции нагрузки. Муфта моделируется как крутильная пружина с определенной жесткостью и демпфером.
Собственная частота крутильных колебаний
Для двухмассовой системы собственная частота определяется:
f = (1/2π) × √(k × (J₁ + J₂)/(J₁ × J₂))
где:
- f - собственная частота, Гц
- k - крутильная жесткость муфты, Нм/рад
- J₁ - момент инерции двигателя, кг·м²
- J₂ - момент инерции нагрузки, кг·м²
Пример расчета для серводвигателя в упаковочной машине
Исходные данные:
- Момент инерции ротора серводвигателя J₁ = 0.00042 кг·м²
- Момент инерции приводного барабана J₂ = 0.0015 кг·м²
- Крутильная жесткость муфты k = 850 Нм/рад
- Номинальная скорость вращения n = 3000 об/мин
Расчет:
f = (1 / 6.28) × √(850 × (0.00042 + 0.0015) / (0.00042 × 0.0015))
f = 0.159 × √(850 × 0.00192 / 0.00000063)
f = 0.159 × √(2592000) ≈ 256 Гц
Частота возбуждения от двигателя:
f_возб = n / 60 = 3000 / 60 = 50 Гц
Вывод: Собственная частота системы (256 Гц) значительно превышает частоту возбуждения (50 Гц), что исключает резонанс в рабочем диапазоне. Коэффициент запаса составляет 5.12, что является приемлемым значением.
Расчет динамических крутящих моментов
При установившихся колебаниях амплитуда динамического момента в муфте определяется возбуждающим моментом, частотой колебаний и демпфирующими свойствами системы. Максимальные нагрузки возникают при пуске и торможении, когда к статическому моменту добавляются инерционные составляющие.
Динамический момент в муфте
T_дин = T_возб × √(1 + (2ξr)²) / √((1-r²)² + (2ξr)²)
где:
- T_возб - амплитуда возбуждающего момента
- r = f_возб / f_соб - отношение частот
- ξ - коэффициент демпфирования
Многомассовые системы
Реальные приводы упаковочного оборудования часто представляют собой многомассовые системы с несколькими муфтами, редукторами и исполнительными механизмами. Для их анализа применяются методы матричного моделирования или специализированное программное обеспечение, позволяющее рассчитать все собственные частоты системы и определить критические режимы работы.
Критерии выбора муфты
Выбор виброгасящей муфты для упаковочного оборудования должен основываться на комплексном анализе требований привода и условий эксплуатации. Неправильный выбор может привести не только к снижению точности работы, но и к преждевременному выходу из строя дорогостоящих компонентов системы.
Крутящий момент и коэффициент запаса
Номинальный крутящий момент муфты должен выбираться с учетом эксплуатационного коэффициента, учитывающего характер нагрузки, частоту пусков и остановок, продолжительность работы. Для упаковочного оборудования с частыми циклами пуск-остановка рекомендуется коэффициент запаса от 1.5 до 2.5.
| Режим работы | Характер нагрузки | Рекомендуемый коэффициент |
|---|---|---|
| Непрерывный, равномерная нагрузка | Серводвигатель, конвейер | 1.3 - 1.5 |
| Частые пуски, средние удары | Фасовочные автоматы | 1.5 - 2.0 |
| Ударные нагрузки, частые реверсы | Высечные прессы | 2.0 - 2.5 |
| Тяжелые пуски, высокие инерционные нагрузки | Паллетайзеры | 2.5 - 3.0 |
Максимальная частота вращения
Каждая муфта имеет ограничение по максимальной частоте вращения, превышение которого может привести к разрушению эластомерного элемента под действием центробежных сил. Для эластомерных кулачковых муфт типичные ограничения составляют от 5000 до 8000 оборотов в минуту в зависимости от размера и конструкции.
Момент инерции муфты
В высокодинамичных приводах упаковочных машин момент инерции муфты должен быть минимальным для обеспечения быстрого разгона и торможения. Алюминиевые ступицы обеспечивают оптимальное сочетание прочности и малого момента инерции, что критично для сервосистем с высокими ускорениями.
Условия окружающей среды
В пищевой упаковке требуется устойчивость к регулярной мойке и дезинфицирующим средствам. Для таких применений выбирают муфты с нержавеющими ступицами и эластомерами, стойкими к воздействию влаги и химикатов. В запыленных условиях предпочтительны закрытые конструкции муфт.
Применение в упаковочном оборудовании
Упаковочное оборудование характеризуется высокими требованиями к точности позиционирования, динамике и надежности. Виброгасящие муфты играют ключевую роль в обеспечении этих характеристик, защищая дорогостоящие сервоприводы и обеспечивая стабильность технологического процесса.
Фасовочные автоматы вертикального типа
В вертикальных фасовочно-упаковочных автоматах муфты применяются для привода дозирующих систем, тянущих роликов пленки и сварочных механизмов. Высокочастотные циклы работы и необходимость точной синхронизации требуют применения муфт с высоким демпфированием и нулевым люфтом. Полиуретановые эластомеры твердостью Shore 98A обеспечивают оптимальное сочетание жесткости и демпфирования для таких применений.
Роторные упаковочные машины
Роторные машины для розлива и укупорки работают на высоких скоростях с множественными станциями обработки. Каждая станция может иметь свой привод, соединенный с главным валом через муфту. Здесь критично обеспечение минимальных колебаний скорости для сохранения точности дозирования. Применяются специализированные муфты для серводвигателей с интегрированной конструкцией эластомера.
Этикетировочное оборудование
Этикетировочные машины требуют исключительной точности позиционирования для правильного размещения этикетки на упаковке. Малейшие вибрации или колебания скорости приводят к браку продукции. В таких системах применяются муфты с металлическими дисковыми пакетами для максимальной крутильной жесткости или высокодемпфирующие эластомерные муфты для систем с шаговыми двигателями.
Конвейерные системы
В протяженных конвейерных линиях муфты защищают редукторы и двигатели от ударных нагрузок при пуске и остановке. Кулачковые муфты с эластомерами средней твердости обеспечивают надежную работу при умеренных требованиях к точности и высокой устойчивости к ударным нагрузкам.
| Тип оборудования | Рекомендуемый тип муфты | Ключевые требования |
|---|---|---|
| Вертикальные фасовочные автоматы | Высокодемпфирующая эластомерная | Нулевой люфт, высокая частота циклов |
| Роторные машины розлива | Серводвигательная с интегрированным эластомером | Точность синхронизации, высокая скорость |
| Этикетировочное оборудование | Дисковая металлическая или высокожесткая эластомерная | Максимальная точность позиционирования |
| Картонажные машины | Кулачковая эластомерная Shore 64D | Устойчивость к ударам, надежность |
| Стрейч-обмотчики | Кулачковая с NBR эластомером | Плавный пуск, демпфирование колебаний |
Практические примеры
Пример 1: Модернизация фасовочного автомата
Проблема
На фасовочном автомате для упаковки сыпучих продуктов наблюдались периодические отказы энкодера главного вала, неточность дозирования и повышенный шум при работе. Оборудование работало в режиме 120 циклов в минуту с номинальной скоростью двигателя 1800 оборотов в минуту.
Анализ
Установленная стандартная кулачковая муфта с нитрильным эластомером имела недостаточную крутильную жесткость и высокое демпфирование, что приводило к фазовым искажениям сигнала энкодера. Расчет показал, что собственная частота системы находилась вблизи второй гармоники рабочей скорости, вызывая резонансные явления.
Решение
Была установлена высокодемпфирующая муфта с полиуретановым эластомером Shore 98A, имеющая на 40 процентов более высокую крутильную жесткость. Это позволило сместить собственную частоту в безопасную зону. Дополнительно была проведена точная центровка валов, что снизило радиальные нагрузки на энкодер.
Результат
После модернизации отказы энкодера прекратились, точность дозирования улучшилась, уровень шума снизился. Время позиционирования сократилось, что позволило увеличить производительность линии до 135 циклов в минуту без изменения других компонентов системы.
Пример 2: Подбор муфты для роторной этикетировочной машины
Техническое задание
Требовалось подобрать муфту для соединения серводвигателя мощностью 1.5 кВт с главным валом роторной этикетировочной машины. Номинальная скорость 2400 оборотов в минуту, номинальный крутящий момент 6 Нм, максимальный момент при разгоне 18 Нм. Требуемая точность позиционирования составляла 0.3 градуса.
Расчет
Расчетный момент с учетом коэффициента запаса 1.8: T_расч = 18 × 1.8 = 32.4 Нм
Была выбрана дисковая металлическая муфта типоразмера 40 с номинальным моментом 35 Нм и крутильной жесткостью 4200 Нм/рад. Расчет собственной частоты системы показал значение 430 Гц, что в 10 раз превышает максимальную частоту возбуждения.
Особенности монтажа
Для обеспечения заявленной точности была проведена лазерная центровка валов с допуском радиальной несоосности не более 0.05 мм и угловой несоосности не более 0.02 градуса. Применены зажимные ступицы с высоким крутящим моментом затяжки для исключения проскальзывания.
Эксплуатационные результаты
Машина демонстрирует стабильную точность наклейки этикеток с отклонением не более 0.2 мм на скоростях до 360 бутылок в минуту. Люфт в системе привода отсутствует, что обеспечивает быструю реакцию на команды системы управления.
Пример 3: Снижение вибраций в конвейерной системе
Исходная ситуация
На накопительном конвейере упаковочной линии наблюдались сильные вибрации при пуске, сопровождавшиеся ударными нагрузками на редуктор. Асинхронный двигатель мощностью 3 кВт через редуктор с передаточным отношением 15:1 приводил барабан конвейера длиной 12 метров.
Диагностика
Анализ показал, что установленная жесткая муфта не обеспечивала демпфирования пусковых моментов двигателя. Большой момент инерции загруженного конвейера в сочетании с резким пуском создавал крутильные удары, передававшиеся на зубчатые передачи редуктора.
Техническое решение
Между двигателем и редуктором была установлена кулачковая муфта размера L150 с эластомером из нитрильного каучука, обеспечивающим коэффициент демпфирования 0.22. Номинальный момент муфты 180 Нм с коэффициентом запаса 2.3 относительно максимального рабочего момента.
Достигнутый эффект
Вибрации при пуске снизились до приемлемого уровня, ударные нагрузки на редуктор уменьшились. Шум при работе снизился на 8-10 дБА. Срок службы редуктора увеличился, что подтверждается отсутствием замены масла и подшипников в течение двух лет эксплуатации против планового срока один год.
Эксплуатация и обслуживание
Правильная эксплуатация и своевременное обслуживание виброгасящих муфт критически важны для обеспечения надежности упаковочного оборудования и предотвращения внеплановых простоев. Несмотря на то, что большинство современных муфт не требуют регулярного обслуживания, необходим периодический контроль их состояния.
Признаки износа эластомерных элементов
Эластомерные элементы подвержены постепенному износу вследствие усталостных явлений, температурного старения и воздействия окружающей среды. Основными признаками износа являются увеличение люфта в муфте, появление трещин на поверхности эластомера, изменение цвета материала (потемнение или обесцвечивание), повышение шума и вибраций при работе.
Периодичность осмотров и замены
Рекомендуется проводить визуальный осмотр муфт еженедельно при работе в тяжелых условиях и ежемесячно при нормальных условиях эксплуатации. Детальная проверка с демонтажем защитных кожухов должна проводиться не реже одного раза в полгода. Срок службы эластомерных элементов в упаковочном оборудовании обычно составляет от одного до трех лет в зависимости от режима работы.
Контроль центровки валов
Нарушение центровки валов является частой причиной преждевременного выхода муфты из строя. Радиальная и угловая несоосность создают дополнительные нагрузки на эластомерный элемент, приводя к его неравномерному износу и перегреву. Рекомендуется контролировать центровку после каждого демонтажа оборудования или при появлении признаков повышенной вибрации.
Условия хранения запасных элементов
Запасные эластомерные элементы должны храниться в сухом помещении при температуре от 10 до 25 градусов Цельсия, защищенными от прямых солнечных лучей и источников озона. Срок хранения полиуретановых эластомеров составляет до 5 лет, нитрильных - до 3 лет при соблюдении условий хранения.
Часто задаваемые вопросы
Существует несколько характерных признаков износа эластомера. Прежде всего, это видимые трещины глубиной более 2-3 мм на поверхности материала. Также обратите внимание на изменение цвета - потемнение или выцветание указывают на термическую деградацию. При работе оборудования могут появиться посторонние шумы, вибрации или рывки, которых не было ранее. Измерение люфта показывает его увеличение более чем на 50 процентов от номинального значения. Если вы наблюдаете хотя бы один из этих признаков, рекомендуется провести детальный осмотр и при необходимости заменить эластомерный элемент.
Замена эластомера на более жесткий может показаться привлекательной для повышения точности позиционирования, но требует тщательного анализа. Увеличение крутильной жесткости приведет к росту собственной частоты системы, что может вызвать резонансные явления при определенных скоростях работы. Кроме того, более жесткий эластомер обеспечивает меньшее демпфирование, что может привести к увеличению амплитуды колебаний. Перед заменой необходимо выполнить расчет крутильных колебаний и убедиться, что новая собственная частота не совпадает с частотами возбуждения в рабочем диапазоне. Как правило, замену следует проводить только на элемент, рекомендованный производителем муфты для данного применения.
Нормальная рабочая температура эластомерного элемента в установившемся режиме составляет от 40 до 60 градусов Цельсия, что на 20-40 градусов выше температуры окружающей среды. Такое превышение обусловлено выделением тепла при циклических деформациях материала. Если температура превышает 80 градусов, это указывает на проблемы: перегрузку муфты крутящим моментом, нарушение центровки валов, резонансные колебания или несоответствие типа эластомера режиму работы. Для контроля температуры можно использовать бесконтактный инфракрасный термометр, измеряя температуру на поверхности защитного кожуха муфты в нескольких точках по окружности. При обнаружении перегрева следует остановить оборудование и провести диагностику привода.
Несоосность валов оказывает критическое влияние на долговечность муфты. При наличии радиальной или угловой несоосности эластомерный элемент подвергается дополнительным циклическим деформациям с каждым оборотом вала. Это приводит к ускоренному усталостному разрушению материала и локальному перегреву. Практика показывает, что превышение допустимой несоосности даже на 50 процентов может сократить срок службы муфты в 2-3 раза. Кроме того, несоосность создает дополнительные нагрузки на подшипники двигателя и нагрузки, что негативно влияет на весь привод. Для упаковочного оборудования с серводвигателями рекомендуется применять лазерную центровку с точностью радиальной несоосности не более 0.05 мм и угловой не более 0.02 градуса. Для стандартных приводов допускается центровка с точностью до 0.1 мм радиально и 0.05 градуса угловой.
Балансировка муфты после замены эластомерного элемента требуется только для высокоскоростных применений с частотой вращения более 3000 оборотов в минуту. Современные эластомерные элементы изготавливаются с высокой точностью и имеют минимальный дисбаланс. Однако при скоростях выше указанного порога даже небольшой дисбаланс может вызвать значительные центробежные силы, приводящие к вибрациям. Для упаковочного оборудования, работающего на скоростях до 3000 оборотов в минуту, достаточно установить новый эластомер в правильном положении согласно маркировке и обеспечить равномерную затяжку крепежных элементов. Если после замены наблюдаются вибрации, следует сначала проверить центровку валов и правильность монтажа, и только затем рассматривать вопрос балансировки.
Для шаговых двигателей оптимальным выбором являются муфты с высоким демпфированием, способные подавлять резонансные колебания, характерные для этого типа приводов. Шаговые двигатели генерируют пульсирующий момент, который может вызвать резонанс на определенных скоростях. Высокодемпфирующие эластомерные муфты с коэффициентом демпфирования 0.15-0.20 эффективно подавляют эти колебания, расширяя стабильный диапазон рабочих скоростей. Альтернативным решением являются сильфонные муфты с полимерным сильфоном, которые сочетают гибкость с хорошим демпфированием. Важно избегать применения жестких металлических муфт, так как они не обеспечивают необходимого демпфирования и могут привести к пропуску шагов или остановке двигателя в резонансных зонах. При выборе также учитывайте момент инерции муфты - он должен быть минимальным для обеспечения быстрой реакции системы на команды управления.
Для упрощенного расчета собственной частоты двухмассовой системы используется формула f = (1 / 6.28) × квадратный корень из ((k × (J1 + J2)) / (J1 × J2)), где f - собственная частота в Герцах, k - крутильная жесткость муфты в Нм/рад, J1 и J2 - моменты инерции двигателя и нагрузки в кг·м². Крутильную жесткость муфты можно найти в технической документации производителя. Момент инерции ротора двигателя указывается в его паспорте. Момент инерции нагрузки можно рассчитать по формулам для конкретной геометрии или измерить экспериментально. После расчета собственной частоты необходимо убедиться, что она не совпадает с частотой вращения двигателя и его гармониками. Желательно, чтобы запас составлял не менее 30 процентов. Если собственная частота оказывается близкой к рабочей, следует изменить крутильную жесткость муфты или перераспределить инерционные массы системы.
Химическая среда может существенно влиять на свойства и срок службы эластомерных элементов. В пищевом упаковочном оборудовании муфты часто подвергаются воздействию моющих и дезинфицирующих средств, масел, жиров и других веществ. Полиуретановые эластомеры обладают отличной стойкостью к маслам и большинству дезинфектантов, но могут разрушаться под действием концентрированных кислот и щелочей. Нитрильный каучук устойчив к минеральным маслам, но менее стоек к воздействию озона и ультрафиолета. Для оборудования, требующего регулярной санитарной обработки, рекомендуется использовать полиуретановые эластомеры или специальные пищевые компаунды с сертификацией FDA. При выборе также следует учитывать температуру моющих растворов - некоторые эластомеры теряют свойства при температурах выше 80 градусов Цельсия. Для критичных применений рекомендуется провести тестирование образцов эластомера в реальных условиях эксплуатации.
Теоретически одна муфта может работать в широком диапазоне скоростей, но с некоторыми ограничениями. При изменении скорости вращения меняется частота возбуждения крутильных колебаний, и система может войти в резонанс на определенных скоростях. Если диапазон рабочих скоростей включает резонансную частоту системы, следует либо быстро проходить эту зону при разгоне, либо выбрать муфту с другой крутильной жесткостью, смещающей резонанс за пределы рабочего диапазона. Также важно учитывать, что при высоких скоростях возрастают центробежные нагрузки на эластомерный элемент и требования к балансировке. Если оборудование работает на переменных скоростях в широком диапазоне, рекомендуется применять частотно-регулируемый привод с плавным разгоном и выбирать муфту с повышенным демпфированием, которая будет эффективно подавлять колебания на всех режимах работы.
Муфты с нулевым люфтом критически важны для упаковочного оборудования, требующего высокой точности позиционирования. Наличие люфта приводит к задержке передачи движения при реверсе или остановке, что вызывает неточность размещения упаковки, этикеток или дозирования продукта. В серводвигательных системах даже минимальный люфт снижает жесткость обратной связи системы управления, что ограничивает достижимые коэффициенты усиления и замедляет отклик на команды. Нулевой люфт обеспечивается за счет предварительного натяга эластомерного элемента при сборке муфты - эластомер устанавливается с небольшим сжатием между кулачками ступиц. Это исключает свободный ход в системе и обеспечивает мгновенную передачу даже малых моментов. В высокоскоростных этикетировочных машинах, фасовочных автоматах и других прецизионных системах применение муфт с нулевым люфтом позволяет достичь точности позиционирования в доли градуса, что было бы невозможно с обычными муфтами.
