Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Отзыв ★★★★★ Будем благодарны за отзыв в Яндексе — это помогает нам развиваться Оставить отзыв →
Правовая информация Условия использования технических материалов и калькуляторов Правовая информация →
INNER
Контакты

Зубчатое колесо шестерня

  • 01.03.2026
  • Инженерные термины и определения

Зубчатое колесо — деталь машины с зубьями на рабочей поверхности, предназначенная для передачи вращательного момента через зацепление с сопряжённым элементом. Шестерня (ведущее малое колесо) и колесо (ведомое большее) образуют зубчатую передачу — наиболее распространённый тип механической передачи в машиностроении. Применяются в редукторах, металлорежущих станках, транспортных и промышленных механизмах.

Что такое зубчатое колесо и шестерня

По ГОСТ 16530-83, зубчатое колесо — тело вращения с зубьями, предназначенное для передачи или преобразования движения посредством последовательного зацепления зубьев с зубьями сопряжённого элемента. Стандарт охватывает цилиндрические, конические, червячные и другие разновидности зубчатых колёс.

В паре передачи принято разграничивать два элемента: шестерня — меньшее колесо с меньшим числом зубьев, как правило ведущее; колесо — большее, ведомое. Это разграничение принципиально для расчёта передаточного числа и оценки контактных нагрузок на каждый зуб.

Передаточное число зубчатой пары определяется как отношение числа зубьев ведомого колеса к числу зубьев ведущей шестерни: u = z2 / z1. Чем больше разница в числе зубьев, тем выше степень редукции частоты вращения и тем значительнее возрастает передаваемый крутящий момент.

Основные параметры зубчатого колеса: модуль, число зубьев, диаметр

Модуль зубчатого колеса

Модуль m — основной стандартизованный параметр зубчатого колеса, определяющий линейный размер зуба. По ГОСТ 9563-60 модули нормализованы; предпочтительный первый ряд включает значения 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20 мм. Применение нестандартных модулей при серийном производстве не допускается.

Физический смысл модуля: это отношение делительного диаметра к числу зубьев. Чем больше модуль, тем крупнее зуб, выше его изгибная прочность и нагрузочная способность передачи.

Число зубьев и делительный диаметр

Число зубьев z выбирается из условий зацепления и требуемого передаточного числа. При стандартном угле зацепления 20° и нулевом смещении исходного контура минимальное число зубьев шестерни без подрезания ножки составляет zmin = 17. При числе зубьев менее 17 необходимо применять положительное смещение исходного контура.

Делительный диаметр рассчитывается по формуле: d = m · z. При модуле m = 3 мм и числе зубьев z = 30 делительный диаметр составит d = 90 мм. Это исходный размер для расчёта межосевого расстояния и всех остальных геометрических параметров зубчатой пары.

Параметр Обозначение Формула Пример (m = 3, z = 30)
Делительный диаметр d d = m · z 90,0 мм
Диаметр вершин зубьев da da = d + 2m 96,0 мм
Диаметр впадин зубьев df df = d − 2,5m 82,5 мм
Шаг зубьев по делительной окружности p p = π · m 9,42 мм
Полная высота зуба h h = 2,25 · m 6,75 мм

Угол зацепления и эвольвентный профиль

Стандартный угол зацепления по ГОСТ 13755-2015 составляет 20°. Этот же угол закреплён международным стандартом ISO 21771:2007. Эвольвентный профиль зуба обеспечивает постоянство передаточного числа в процессе зацепления и высокую технологичность изготовления. В специальных передачах применяют углы 14,5°; 15° и 25° при соответствующем конструкторском обосновании.

Виды зубчатых колёс: классификация и типы

По форме и расположению зубьев

  • Цилиндрические прямозубые — наиболее простые в изготовлении, зубья параллельны оси вращения; применяются в закрытых передачах при окружных скоростях до 12–15 м/с и в открытых передачах при скоростях до 6 м/с.
  • Цилиндрические косозубые — зубья расположены под углом наклона 8–20° к оси; обеспечивают более плавное зацепление, пониженный шум и повышенную нагрузочную способность; применяются в закрытых передачах при скоростях до 30–40 м/с.
  • Цилиндрические шевронные — два ряда зубьев со встречным углом наклона; осевые силы на подшипники взаимно компенсируются; используются в тяжелонагруженных и высокоскоростных закрытых редукторах.
  • Конические — для передачи вращения между пересекающимися осями, как правило под углом 90°; по ГОСТ 19326-73 стандартизованы прямозубые и криволинейные (в том числе гипоидные) разновидности.
  • Внутреннего зацепления — зубья нарезаны на внутренней поверхности обода; оба элемента пары вращаются в одну сторону; широко применяются в планетарных редукторах.

По точности изготовления

Точность цилиндрических зубчатых колёс регламентируется действующим в России ГОСТ ISO 1328-1-2017 (идентичен ISO 1328-1:2013). Стандарт устанавливает 11 классов точности, пронумерованных от 1 до 11 в порядке возрастания допуска: класс 1 — наивысшая точность, класс 11 — наибольший допуск. Для высокоскоростных и прецизионных механизмов применяют классы 3–5, для общемашиностроительных редукторов — классы 5–8, для тихоходных открытых передач — классы 9–11.

В конструкторской документации, разработанной по ранее действовавшему ГОСТ 1643-81 (12 степеней точности, нумерация убывала), степени точности обозначались иначе. При работе с такой документацией и при переводе на новый стандарт необходимо учитывать это различие.

Материалы зубчатых колёс: сталь, чугун, пластик

Стальные зубчатые колёса

Сталь — основной материал для нагруженных передач. Углеродистые стали (40, 45, 50 по ГОСТ 1050-2013) применяют при умеренных нагрузках после улучшения (закалка плюс высокий отпуск) до твёрдости 197–269 НВ. Легированная сталь 40Х (ГОСТ 4543-2016) после улучшения достигает 235–302 НВ, обеспечивая более высокую прочность и контактную выносливость.

Цементуемые легированные стали (18ХГТ, 20Х2Н4А по ГОСТ 4543-2016) после цементации и закалки обеспечивают твёрдость рабочей поверхности зубьев 56–62 HRC при сохранении вязкой сердцевины. Азотирование стали 38Х2МЮА даёт твёрдость поверхности 800–1000 HV без последующей закалки и без существенных деформаций геометрии зубьев.

Материал (стандарт) Твёрдость Вид термообработки Область применения
Сталь 45 (ГОСТ 1050-2013) 197–269 НВ Улучшение Среднескоростные закрытые передачи
Сталь 40Х (ГОСТ 4543-2016) 235–302 НВ Улучшение + ТВЧ Нагруженные закрытые редукторы
Сталь 18ХГТ (ГОСТ 4543-2016) 56–62 HRC (поверхность) Цементация + закалка Высоконагруженные передачи с ударными нагрузками
Сталь 38Х2МЮА (ГОСТ 4543-2016) 800–1000 HV (поверхность) Азотирование Прецизионные передачи без постзакалочного шлифования
Чугун СЧ25 (ГОСТ 1412-85) 180–240 НВ Нормализация Тихоходные открытые передачи (v ≤ 3 м/с)
Полиамид ПА-6 (ГОСТ 10589-87) Rm ≈ 70–80 МПа Литьё под давлением Малонагруженные механизмы (мощность до 1–2 кВт)

Чугун и неметаллические материалы

Серый чугун (СЧ20, СЧ25 по ГОСТ 1412-85) применяют в тихоходных открытых передачах при окружных скоростях до 3 м/с. Он хорошо гасит вибрации и дешевле в изготовлении, однако уступает стали по изгибной прочности зубьев. Полиамидные колёса (ПА-6, ПА-66) используют в паре со стальной шестернёй для снижения шума и работы в условиях ограниченной смазки в маломощных механизмах.

Методы изготовления зубчатых колёс

Нарезание зубьев

Основной метод серийного производства — зубофрезерование червячными фрезами по методу обкатки. Обеспечивает классы точности 6–9 по ГОСТ ISO 1328-1-2017 при высокой производительности. Зубодолбление долбяком применяют для колёс внутреннего зацепления и блочных конструкций с малыми межколёсными зазорами.

  • Зубофрезерование — метод обкатки червячной фрезой; высокая производительность и универсальность; классы точности 6–9.
  • Зубодолбление — долбяком; применяется для колёс внутреннего зацепления и блочных шестерён.
  • Зубошевингование — чистовая обработка до термообработки; повышает точность на 1–2 класса, снижает шероховатость рабочих поверхностей зубьев.
  • Зубошлифование — финишная операция после закалки; единственный надёжный способ исправить деформации от термообработки; достигается точность классов 3–5 при шероховатости Ra ≤ 0,63 мкм.
  • Горячая объёмная штамповка заготовок — обеспечивает благоприятное расположение волокон металла и повышенную изгибную прочность зубьев.

Контроль качества зубьев

Геометрические параметры зубчатых колёс контролируют эвольвентомерами, шагомерами и зубомерными скобами. Комплексный контроль зубчатого зацепления в сборе проводят на контрольно-обкатных станках. Допустимые отклонения профиля, шага и направления зубьев нормированы по ГОСТ ISO 1328-1-2017.

Часто задаваемые вопросы о зубчатых колёсах

Чем шестерня отличается от зубчатого колеса?
Шестерня — меньший элемент зубчатой пары с меньшим числом зубьев, как правило ведущий. Колесо — больший, ведомый элемент. Оба являются зубчатыми колёсами по определению ГОСТ 16530-83, однако в технической документации термин «шестерня» закреплён именно за меньшим элементом пары.
Как выбрать модуль зубчатого колеса?
Модуль выбирают из стандартного ряда по ГОСТ 9563-60 на основании расчёта на контактную и изгибную прочность по ГОСТ 21354-87 или ISO 6336. Увеличение модуля повышает изгибную прочность зуба, однако снижает плавность хода. Для большинства промышленных редукторов применяют модули 2–8 мм.
Каково минимальное число зубьев шестерни без подрезания?
При стандартном угле зацепления 20° по ГОСТ 13755-2015 и нулевом смещении исходного контура минимальное число зубьев без подрезания ножки зуба составляет zmin = 17. При числе зубьев менее 17 необходимо применять положительное смещение исходного контура с расчётом по ГОСТ 16532-70.
Сколько классов точности установлено для зубчатых колёс?
По действующему в России ГОСТ ISO 1328-1-2017 установлено 11 классов точности (от 1 до 11 в порядке возрастания допуска). Класс 1 — наивысшая точность, класс 11 — наибольший допуск. Для стандартных редукторов общемашиностроительного применения используют классы 5–8.
Какой материал рекомендуется для высоконагруженной шестерни?
Для высоконагруженных шестерён применяют цементуемые легированные стали 18ХГТ, 20Х2Н4А (ГОСТ 4543-2016) с цементацией и последующей закалкой до твёрдости поверхности 56–62 HRC. Такое сочетание обеспечивает высокую контактную выносливость при ударных нагрузках. Для прецизионных передач с минимальными деформациями зубьев после термообработки применяют азотирование стали 38Х2МЮА.

Заключение

Зубчатое колесо и шестерня — основные детали любой механической передачи. Корректный расчёт геометрических параметров (модуль, число зубьев, делительный диаметр) по нормам ГОСТ 21354-87 и ISO 6336, правильный выбор материала и класса точности по ГОСТ ISO 1328-1-2017 непосредственно определяют ресурс и надёжность всего привода.

Стандартизация модулей по ГОСТ 9563-60 и исходного контура по ГОСТ 13755-2015 обеспечивает взаимозаменяемость колёс и снижает затраты при техническом обслуживании и ремонте оборудования. Практическая ценность знания этих параметров — в грамотном проектировании редукторов, обоснованном выборе материалов и заготовок, а также своевременной диагностике износа зубьев в работающем оборудовании.

Статья носит исключительно ознакомительный и информационный характер. Приведённые технические данные, формулы и рекомендации предназначены для общего знакомства с темой и не заменяют официальные нормативные документы, стандарты и проектную документацию. При проектировании, расчёте и изготовлении зубчатых передач необходимо руководствоваться актуальными редакциями ГОСТ, ISO и иных обязательных нормативных документов. Автор не несёт ответственности за решения, принятые на основе данного материала.
Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.