Скидка на подшипники из наличия!
Уже доступен
Строительные 3D-принтеры для печати бетоном представляют собой крупногабаритные аддитивные установки, в которых печатающая головка (экструдер) перемещается в трехмерном пространстве, послойно наращивая стены зданий и сооружений. Рабочая зона таких машин измеряется десятками метров, а масса перемещаемых узлов вместе с порталом и экструдером достигает сотен килограммов.
Точность укладки слоя бетонной смеси напрямую зависит от качества компонентов линейного перемещения: профильных рельсовых направляющих, шариковинтовых передач (ШВП), зубчатых реек с шестернями, а также подшипников качения в опорных и приводных узлах. Эксплуатация этих узлов в условиях строительной площадки -- при воздействии пыли, цементных частиц, атмосферной влаги и значительных перепадов температуры -- предъявляет к компонентам линейного перемещения особые требования по защите и ресурсу.
В данной статье рассматриваются механические системы портальных и роботизированных строительных 3D-принтеров: направляющие, привод осей, подшипники, а также вопросы их защиты и обслуживания на реальных примерах установок COBOD BOD2, ICON Vulcan, AMT/SPECAVIA S-300/S-500 и Apis Cor.
Строительные 3D-принтеры для печати бетоном делятся на две основные группы по типу кинематической схемы: портальные (гантрального типа) и роботизированные (на базе манипулятора).
Портальная конструкция -- наиболее распространенный тип строительного 3D-принтера. Печатающая головка перемещается по осям X, Y и Z в пределах прямоугольной рабочей зоны, образованной стальными фермами портала. Ось X (ширина) -- поперечная балка, по которой движется экструдер. Оси Y (длина) -- две параллельные продольные направляющие, по которым перемещается вся поперечная балка. Ось Z (высота) -- вертикальные колонны, обеспечивающие подъем портала.
Портальная схема обеспечивает работу в привычной декартовой системе координат, высокую жесткость конструкции и хорошую доступность ко всему рабочему объему. Большинство современных строительных 3D-принтеров -- COBOD BOD2, ICON Vulcan, AMT/SPECAVIA S-300 и S-500 -- используют именно эту схему.
Роботизированная схема использует стреловой манипулятор (робот-руку), устанавливаемый в центре рабочей зоны или на подвижном шасси. Вращающийся манипулятор обеспечивает перемещение экструдера в полярных координатах, что позволяет добиться компактной транспортировки и быстрой установки. Apis Cor является характерным представителем этого подхода.
Основное отличие в контексте компонентов линейного перемещения: портальные принтеры требуют высокоточных рельсовых направляющих большой протяженности и линейных приводов, тогда как роботизированные машины используют подшипники в шарнирах манипулятора и приводные механизмы совместно с поворотными опорами.
COBOD BOD2 -- портальный строительный 3D-принтер, специально спроектированный для печати крупногабаритных бетонных объектов непосредственно на строительной площадке. Принтер работает по гантральной схеме: печатающая головка перемещается по оси X (ширина), балка оси X движется по двум направляющим оси Y (длина), а весь портал X/Y поднимается по четырем Z-колоннам (высота).
Модульная конструкция позволяет масштабировать рабочую зону. В стандартной конфигурации BOD2 максимальная ширина печати составляет 14,6 м, высота -- до 8,1 м, а длина печати практически не ограничена за счет наращивания модулей по оси Y. Скорость печати достигает 1000 мм/с (при наличии защитного ограждения; без ограждения -- до 250 мм/с). Высота слоя регулируется от 5 до 40 мм, ширина -- от 30 до 300 мм. Производительность по материалу может достигать 7,2 м3/ч при максимальной скорости.
Стальная ферменная конструкция портала обеспечивает высокую жесткость при небольшом весе, что критически важно для стабильной печати. Направляющие осей выполнены на основе профильных рельсовых систем, обеспечивающих прецизионное перемещение экструдера. Установка принтера на площадке занимает от 4 до 6 часов.
ICON Vulcan -- портальный строительный 3D-принтер, разработанный специально для возведения одноэтажных жилых зданий. Vulcan II обеспечивает зону печати шириной до 2,6 м (высота стен), длиной до 8,5 м при регулируемой ширине портала. Скорость депонирования составляет от 130 до 180 мм/с.
Конструктивная особенность Vulcan -- мобильность: принтер транспортируется на прицепе и устанавливается непосредственно на подготовленный фундамент без сборки-разборки. Две направляющие рельса крепятся к краям фундаментной плиты, а портал перемещается по ним. Все кабели и шланги подачи материала проложены внутри конструкции для защиты от внешних воздействий.
Принтер работает с фирменной смесью Lavacrete на основе портландцемента, обеспечивающей прочность на сжатие до 6000 psi (около 41 МПа). Управление осуществляется через планшетный интерфейс, поддерживается удаленный мониторинг.
Строительные 3D-принтеры серии S от группы компаний АМТ-СПЕЦАВИА представляют собой портальные COP-принтеры (Construction Objects Printing) для печати зданий непосредственно на фундаменте.
Модель S-300 предназначена для печати 1-2 этажных зданий площадью до 180 м2. Рабочая зона составляет 11 000 x 11 000 x 4 000 мм (в некоторых модификациях -- до 6 000 мм по высоте). Скорость позиционирования достигает 12 м/мин, точность позиционирования -- 2 мм. Производительность по бетону -- до 2,5 м3/ч. Размер печатаемого слоя: высота от 10 до 30 мм, ширина от 40 до 80 мм.
Модель S-500 -- один из самых крупных строительных 3D-принтеров, с рабочей зоной 11 000 x 29 000 x 14 000 мм, предназначенный для многоэтажного строительства площадью до 340 м2. Ресурс работы принтера составляет до 60 000 часов.
В качестве привода в принтерах серии S используются шаговые электродвигатели с планетарными редукторами. Принтеры комплектуются электроподъемниками и стрелой с прямоточным экструдером. Печать ведется конструкционными бетонами на основе цемента марок М400-М500 с фракцией заполнителя до 6 мм, также возможна печать геополимерным бетоном.
Apis Cor использует принципиально иную кинематику -- роботизированный манипулятор (стреловой принтер), устанавливаемый в центре печатаемого объекта. Манипулятор с вылетом стрелы до 8,5 м позволяет печатать объекты площадью до 132 м2. Скорость перемещения экструдера -- до 10 м/мин, точность позиционирования по осям -- 0,1-0,2 мм.
Принтер компактен, не требует сборки на площадке, устанавливается и калибруется менее чем за 30 минут. В конструкции манипулятора используются телескопические секции с системой автоматического выравнивания и стабилизации. Для перемещения принтера на другую позицию (при печати объектов, превышающих зону охвата стрелы) требуется менее 25 минут.
В подшипниковых узлах шарнирных сочленений манипулятора применяются подшипники качения и скольжения, рассчитанные на высокие нагрузки при циклическом движении. Вертикальное перемещение обеспечивается винтовыми передачами.
Направляющие портальных строительных 3D-принтеров работают в условиях, принципиально отличающихся от станкостроительных применений. Основные специфические требования: большая протяженность перемещения (от 10 до 50 м по оси Y); воздействие строительной пыли, цементных частиц и атмосферной влаги; перепады температуры от -5 до +40 градусов С; высокие динамические нагрузки при ускорениях портала; необходимость многократного монтажа и демонтажа при перебазировании оборудования.
Для портальных осей строительных 3D-принтеров применяются профильные рельсовые направляющие тяжелой серии с шариковыми или роликовыми каретками. Наиболее распространенной является серия HIWIN HG типоразмеров от 45 до 65 мм.
Серия HG (Heavy load, General purpose) представляет собой профильные рельсовые направляющие с четырьмя рядами рециркулирующих шариков. Конструкция обеспечивает равномерное распределение нагрузки, высокую жесткость и плавное линейное перемещение. Дорожки качения рельса подвергаются термообработке до твердости не менее 58 HRC, что обеспечивает высокую износостойкость.
Каретки серии HG выпускаются двух типов: квадратные (HGH) и фланцевые (HGW). Фланцевый тип предпочтителен для строительных 3D-принтеров благодаря увеличенной монтажной поверхности и лучшей способности воспринимать моментные нагрузки.
HIWIN предлагает три стандартных класса преднатяга для серии HG: Z0 (нормальный зазор), ZA (легкий преднатяг), ZB (средний преднатяг). Для строительных 3D-принтеров чаще применяется класс Z0 или ZA, поскольку чрезмерный преднатяг увеличивает сопротивление перемещению и износ при длинных ходах, а допуски на погрешность монтажной поверхности в условиях строительной площадки выше, чем в станкостроении.
Максимально допустимая погрешность параллельности базовых поверхностей для HG45 составляет 60 мкм (класс Z0), 40 мкм (ZA), 35 мкм (ZB). Для HG65: 80 мкм (Z0), 60 мкм (ZA), 55 мкм (ZB).
В ряде строительных 3D-принтеров вместо шариковых направляющих серии HG применяются роликовые каретки серии RG (HIWIN) или аналогичные решения, например, высокоточные роликовые каретки Schneeberger. Роликовые направляющие обеспечивают значительно более высокую жесткость и грузоподъемность при тех же габаритах, что особенно важно для крупных портальных систем. Роликовый контакт (линейный, а не точечный) лучше переносит ударные нагрузки, возникающие при перемещении массивного портала.
Шариковинтовые передачи (ШВП) широко применяются в станкостроении для линейного перемещения. Однако для строительных 3D-принтеров с длиной хода оси Y от 10 до 50 м использование ШВП неприемлемо по нескольким причинам: критическая скорость вращения длинного винта ограничена (провисание и вибрации); производство прецизионного шлифованного винта длиной более 6-8 м технически затруднительно; потеря жесткости и точности с увеличением длины.
По этой причине для приводов длинных осей X и Y портальных строительных 3D-принтеров используется система зубчатая рейка + шестерня + серводвигатель (или шаговый двигатель с планетарным редуктором).
Зубчатая рейка (rack) закрепляется вдоль оси перемещения по всей длине направляющей. Шестерня (pinion), сопряженная с серводвигателем через планетарный редуктор, установлена на подвижном портале и перемещает его вдоль рейки. Зубчатые рейки стыкуются из стандартных секций (обычно длиной 500-1000 мм) и могут обеспечить неограниченную длину хода.
Типичные характеристики зубчатых реек для строительных 3D-принтеров: модуль зацепления 2-4 мм (чаще -- модуль 3); косозубое зацепление для снижения шума и вибраций; материал рейки -- сталь С45 с индукционной закалкой зубьев; материал шестерни -- 16MnCr5 с цементацией; класс точности по DIN 3961/3967 -- от DIN 6 до DIN 8 для строительных применений.
При модуле зацепления m = 3 и числе зубьев шестерни z = 20:
Делительный диаметр шестерни: d = m x z = 3 x 20 = 60 мм
При скорости вращения серводвигателя n = 3000 об/мин через редуктор с передаточным числом i = 10:
Скорость вращения шестерни: n_ш = 3000 / 10 = 300 об/мин
Линейная скорость портала: V = (Pi x d x n_ш) / 1000 = (3,14 x 60 x 300) / 1000 = 56,5 м/мин = 942 мм/с
Данное значение соответствует порядку максимальной скорости печати COBOD BOD2 (до 1000 мм/с).
Планетарные редукторы, сопрягающие серводвигатель с шестерней привода, содержат подшипники качения на входном и выходном валах. Как правило, используются радиально-упорные шариковые подшипники (по ГОСТ 831-2022) или конические роликовые подшипники. От качества этих подшипников зависит точность позиционирования портала и люфт в приводе.
Для компенсации зазора в зубчатом зацеплении (бокового люфта) применяется метод разделенной шестерни (split pinion) или пружинного преднатяга между двумя шестернями, установленными на одном валу. Это позволяет исключить люфт в реечной передаче, обеспечивая повторяемость позиционирования до +-0,05 мм.
Ось Z строительного 3D-принтера обеспечивает подъем и опускание всего портала X/Y. Длина хода по Z обычно составляет от 4 до 14 м (в зависимости от модели), а нагрузка -- масса портала с экструдером и системой подачи бетона. Для этой оси применяются шариковинтовые передачи или трапецеидальные винты.
ШВП серии HIWIN DFSH и серии DFSV представляют собой катаные шариковинтовые передачи с двойными гайками, обеспечивающие высокую грузоподъемность и возможность регулировки преднатяга. Для вертикальных осей строительных 3D-принтеров применяются ШВП с диаметром винта от 32 до 50 мм и шагом от 10 до 20 мм.
ШВП классифицируются по точности в соответствии с ISO 3408 и DIN 69051. Для строительных 3D-принтеров, где требуется точность укладки слоя на уровне единиц миллиметров, достаточны классы C5-C7 (катаные ШВП). Шлифованные ШВП классов C3 и выше применяются в высокоточном станкостроении и для строительной 3D-печати избыточны.
Иерархия классов точности ШВП: C0 (ультрапрецизионные) -- C1 -- C3 -- C5 -- C7 -- C10 (транспортные). Для осей Z строительных принтеров оптимален класс C5 или C7.
Серия HIWIN FDC представляет собой ШВП с внутренней рециркуляцией, компактной конструкцией и возможностью удлинения винта. Данная серия подходит для вертикальных осей строительных принтеров, где требуется умеренная точность, но высокая надежность и способность работать под постоянной осевой нагрузкой от веса портала.
Каретки (слайдеры) профильных рельсовых направляющих серии HG содержат рециркулирующие шарики, выполняющие функцию тел качения. Шарики изготавливаются из хромистой подшипниковой стали (100Cr6 по ISO 683-17, аналог стали ШХ15) с твердостью после закалки 60-66 HRC. Профиль дорожки качения -- готический свод (два контактных пятна на каждый шарик), обеспечивающий восприятие нагрузок во всех направлениях и способность к самовыравниванию при погрешностях монтажа.
Для тяжелонагруженных осей крупных строительных 3D-принтеров целесообразно использование роликовых направляющих, в которых телами качения служат цилиндрические ролики. Роликовый контакт обеспечивает в 2-3 раза большую грузоподъемность и жесткость по сравнению с шариковым при тех же габаритах каретки.
ШВП и трапецеидальные винты осей Z устанавливаются в опорах на радиально-упорных шариковых подшипниках (типы 7000, 7200). Для восприятия осевых нагрузок от веса портала применяется схема установки "фиксированная-свободная" или "фиксированная-фиксированная": на нижней опоре -- пара подшипников в тандемной или О-образной компоновке (для восприятия осевой силы и момента), на верхней -- один радиальный подшипник, допускающий осевое смещение от теплового расширения винта.
Подшипники опор ШВП должны соответствовать требованиям ГОСТ 520-2011 (класс точности P5 или P6) и ISO 492. Допуски на биение и осевой зазор определяют точность позиционирования оси Z.
Серводвигатели, приводящие в движение оси строительного 3D-принтера, содержат высокоскоростные подшипники -- как правило, радиальные шариковые однорядные (по ГОСТ 8338-2022) с постоянной пластичной смазкой. В планетарных редукторах привода зубчатой рейки применяются игольчатые подшипники (по ГОСТ 4657-82) в сателлитах и радиально-упорные -- на выходном валу.
В роботизированном строительном 3D-принтере Apis Cor шарнирные сочленения манипулятора содержат подшипники, воспринимающие как радиальные, так и осевые нагрузки при поворотных и наклонных движениях стрелы. Здесь используются двухрядные роликовые подшипники, упорные шариковые подшипники (по ГОСТ 7872-89) и перекрестные роликовые подшипники для компактных поворотных узлов.
Перекрестные роликовые подшипники, описываемые в каталогах THK и IKO, обеспечивают высокую жесткость и точность вращения при минимальных габаритах, что критически важно для манипуляторов строительных принтеров.
Строительная площадка -- экстремальная среда для прецизионных компонентов линейного перемещения. Цементная пыль, мелкие частицы заполнителя, брызги бетонной смеси, атмосферные осадки и перепады температуры способны в кратчайшие сроки вывести из строя направляющие и подшипники без надлежащей защиты.
HIWIN предлагает несколько уровней пылезащиты для кареток серии HG: стандартные торцевые уплотнения (SS); нижние уплотнения (DD); скребки для удаления крупных частиц; ультравысокая пылезащита (код ZW/ZH/DH) -- комбинация торцевых, нижних уплотнений и скребков. Для строительных 3D-принтеров рекомендуется максимальный уровень пылезащиты.
При установке пылезащитных уплотнений сопротивление перемещению каретки возрастает на 6-40 Н (0,6-4,0 кгс) в зависимости от типоразмера и уровня защиты, что необходимо учитывать при расчете мощности привода.
Для защиты рельсов направляющих от попадания бетонной пыли и влаги применяются стальные телескопические кожухи или полимерные гофрированные сильфоны, закрывающие рабочую поверхность рельса на участке, не занятом кареткой. Верхние уплотнительные ленты (top seals) защищают поверхность рельса и монтажные отверстия от загрязнений.
В COBOD BOD2 все фермы ниже 5 метров закрыты защитными кожухами для предотвращения попадания посторонних предметов и защиты механических компонентов. В ICON Vulcan все кабели и шланги проложены внутри конструкции, что также снижает риск повреждения и загрязнения.
Для направляющих и ШВП строительных 3D-принтеров рекомендуются пластичные смазки повышенной водостойкости и адгезии, способные работать в широком температурном диапазоне. Консистентные смазки на основе литиевого комплекса (NLGI 2) с добавлением твердых смазочных частиц (MoS2 или графита) обеспечивают защиту от коррозии и износа в условиях строительной площадки.
Интервал повторной смазки сокращается по сравнению с чистыми цеховыми условиями: для направляющих, работающих в запыленной среде, рекомендуется контроль и пополнение смазки каждые 100 км хода или каждые 3-6 месяцев (по рекомендациям каталога HIWIN), а при интенсивной эксплуатации в сильно загрязненной среде -- ежесменно.
Ресурс профильных рельсовых направляющих рассчитывается по динамической грузоподъемности каретки в соответствии с методикой, аналогичной ISO 281 для подшипников качения. Номинальный ресурс L10 (при котором 90% образцов сохраняют работоспособность) зависит от отношения динамической грузоподъемности C к эквивалентной нагрузке P: L = (C/P)^3 x 50 км для шариковых кареток, L = (C/P)^(10/3) x 100 км для роликовых кареток.
На практике ресурс направляющих строительного 3D-принтера определяется не столько усталостной долговечностью, сколько износом от абразивного воздействия строительной пыли. При надлежащей защите и регулярной смазке ресурс кареток HIWIN HG45-HG65 на строительном оборудовании составляет 10 000-30 000 часов работы (данные АМТ-СПЕЦАВИА указывают ресурс оборудования до 30 000 часов для S-300 и до 60 000 часов для S-500).
Основные причины преждевременного выхода из строя компонентов линейного перемещения строительных 3D-принтеров: попадание цементной пыли внутрь кареток из-за повреждения уплотнений; недостаточная смазка при работе в запыленных условиях; нарушение параллельности рельсов при монтаже на неровном основании; коррозия рабочих поверхностей при хранении без защитного покрытия; превышение допустимых нагрузок при быстрых ускорениях тяжелого портала.
Ниже представлены основные категории компонентов линейного перемещения и подшипников, применяемых в строительных 3D-принтерах для печати бетоном.
В портальных строительных 3D-принтерах (COBOD BOD2, ICON Vulcan, AMT S-300/S-500) используются профильные рельсовые направляющие тяжелой серии, как правило, HIWIN HG типоразмеров 45-65 мм или их аналоги. Для осей с длиной хода от 10 до 50 м рельсы стыкуются из стандартных секций. Каретки -- шариковые (4 ряда рециркулирующих шариков) или роликовые (для повышенных нагрузок).
ШВП неприменимы для осей с ходом более 6-8 м из-за критической скорости вращения длинного винта, склонности к прогибу и вибрациям, а также технологических ограничений на длину прецизионного шлифованного винта. Для длинных горизонтальных осей используется система зубчатая рейка + шестерня + серводвигатель, позволяющая обеспечить неограниченную длину хода.
Каретки профильных рельсовых направляющих содержат рециркулирующие шарики из подшипниковой стали ШХ15 (100Cr6) твердостью 60-66 HRC. Профиль контакта -- готический свод, обеспечивающий восприятие нагрузок во всех четырех направлениях (радиальное, обратное радиальное, боковое). В роликовых каретках вместо шариков используются цилиндрические ролики с увеличенной площадью контакта.
Для защиты применяется комплексный подход: установка кареток с ультравысокой пылезащитой (комбинация торцевых, нижних уплотнений и скребков); монтаж защитных кожухов и гофрированных сильфонов на рельсы; верхние уплотнительные ленты на монтажных поверхностях; регулярная очистка и смазка; использование смазок повышенной адгезии и водостойкости (литиевый комплекс NLGI 2 с твердыми добавками).
При надлежащей защите и регулярном обслуживании ресурс направляющих составляет от 10 000 до 30 000 часов (по данным производителей строительных 3D-принтеров). Для модели AMT S-300 заявлен ресурс оборудования до 30 000 часов, для S-500 -- до 60 000 часов. Фактический ресурс зависит от степени загрязненности среды, качества защиты и соблюдения регламента обслуживания.
Оси X и Y (горизонтальные) приводятся зубчатой рейкой и шестерней через серводвигатель или шаговый двигатель с редуктором, что обеспечивает неограниченную длину хода. Ось Z (вертикальная) приводится ШВП или трапецеидальным винтом, так как ход по Z обычно не превышает 6-14 м. При использовании ШВП необходим электромагнитный тормоз для предотвращения опускания портала при отключении питания.
Для строительных 3D-принтеров, где допуск на укладку слоя составляет единицы миллиметров, достаточны катаные ШВП классов C5 или C7 по ISO 3408. Шлифованные ШВП классов C3 и выше избыточны для данного применения. Для класса C5 допустимое отклонение шага составляет порядка 0,018-0,023 мм на любом участке длиной 300 мм (в зависимости от диаметра и длины винта), что многократно превышает требования строительной 3D-печати.
Apis Cor использует кинематику робота-манипулятора, а не портальную схему. Вместо протяженных рельсовых направляющих применяются подшипниковые узлы шарниров (перекрестные роликовые подшипники, двухрядные роликовые, упорные шариковые). Линейное перемещение обеспечивается телескопическими секциями стрелы. Установка занимает менее 30 минут без сборки портала.
Да, роликовые направляющие (серии HIWIN RG или Schneeberger) являются обоснованной альтернативой для тяжелонагруженных осей строительных 3D-принтеров. Роликовый контакт обеспечивает в 2-3 раза большую грузоподъемность и жесткость, лучше переносит ударные нагрузки. Однако роликовые направляющие более требовательны к точности монтажной поверхности и имеют большее сопротивление перемещению.
Основные стандарты: ГОСТ 520-2011 (допуски подшипников качения), ГОСТ 8338-2022 (радиальные шариковые подшипники), ГОСТ 831-2022 (радиально-упорные подшипники), ISO 3408 (ШВП -- терминология, размеры, ресурс), DIN 69051 (ШВП для станков), ISO 281 (расчет ресурса подшипников), ISO 492 (допуски подшипников). Зубчатые рейки регламентируются стандартами DIN 3961/3967 (точность зацепления).
Данная статья носит исключительно ознакомительный и информационный характер. Представленная информация основана на открытых данных производителей оборудования, действующих стандартах и справочной литературе. Автор и издатель не несут ответственности за любые действия, предпринятые на основе данного материала, включая проектирование, подбор комплектующих, монтаж и эксплуатацию оборудования. Все проектные и инженерные решения должны приниматься квалифицированными специалистами с учетом конкретных условий эксплуатации, действующих нормативных документов и рекомендаций производителей оборудования. Перед применением информации из данной статьи рекомендуется консультация с профильными инженерами и обращение к актуальным редакциям указанных стандартов.
1. ГОСТ 520-2011 "Подшипники качения. Общие технические условия" (допуски, маркировка)
2. ГОСТ 8338-2022 "Подшипники качения. Подшипники шариковые радиальные однорядные. Классификация, указания по применению и эксплуатации"
3. ГОСТ 831-2022 "Подшипники качения. Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные. Общие технические требования"
4. ГОСТ 7872-89 "Подшипники шариковые упорные одинарные"
5. ГОСТ 4657-82 "Подшипники роликовые игольчатые с сепаратором"
6. ISO 3408 (части 1-5) "Ball screws" -- терминология, размеры, испытания, ресурс
7. ISO 281:2007 "Rolling bearings -- Dynamic load ratings and rating life"
8. ISO 492:2023 "Rolling bearings -- Radial bearings -- Geometrical product specifications and tolerance values"
9. DIN 69051 "Ball screws for machine tools"
10. DIN 3961/3967 "Tolerances for cylindrical gear teeth"
11. HIWIN Linear Guideway Technical Information (каталог HG Series)
12. HIWIN Ballscrew Technical Information (каталоги серий DFSH, DFSV, FDC)
13. THK General Catalog: Ball Screw, LM Guide
14. SKF Rolling Bearings -- главный каталог (~1500 с.)
15. Решетов Д.Н. Детали машин (4-е изд., 1989)
16. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя (9-е изд., Том 2)
17. Harris T.A., Kotzalas M.N. Rolling Bearing Analysis (5th ed., 2006)
18. COBOD BOD2 Technical Specifications (cobod.com)
19. Buswell R.A., et al. "3D printing using concrete extrusion: A roadmap for research" // Cement and Concrete Research, 2018
20. MDPI Buildings, 2022, 12(11), 2023 "Large-Scale 3D Printing for Construction Application by Means of Robotic Arm and Gantry 3D Printer: A Review"
Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.