| Обозначение режима | Описание режима работы | Графическое представление | КПВ (%) | Коэф. цикл. нагрузки | Коэф. интенсивности пусков | Влияние на крутящий момент (%) | Влияние на тепловой режим (°C) | Влияние на ресурс (%) | Типичные применения |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S1 | Продолжительный режим работы с постоянной нагрузкой | Прямая линия без колебаний | 100 | 1.0 | Минимальный | 100 | 0 (базовый) | 100 (базовый) | Конвейеры, насосы, вентиляторы, непрерывные производственные линии |
| S2 | Кратковременный режим работы | Прямоугольный импульс нагрузки | 10-30 | 1.2 | Низкий | 110-120 | +5-10 | 90-95 | Приводы ворот, подъемные механизмы с редким использованием |
| S3 | Повторно-кратковременный режим без влияния пусковых процессов | Периодические прямоугольные импульсы | 15-40 | 1.3 | Средний | 115-125 | +10-15 | 85-90 | Манипуляторы, автоматизированные системы с циклической работой |
| S4 | Повторно-кратковременный режим с влиянием пусковых процессов | Периодические импульсы с пиками при пуске | 15-40 | 1.4 | Высокий | 120-135 | +15-20 | 75-85 | Подъемно-транспортное оборудование с частыми пусками |
| S5 | Повторно-кратковременный режим с электрическим торможением | Импульсы с пиками при пуске и торможении | 15-40 | 1.5 | Очень высокий | 125-140 | +20-25 | 70-80 | Металлорежущие станки, позиционирующие механизмы |
| S6 | Непрерывный режим с периодической нагрузкой | Чередование нагрузки и холостого хода | 40-60 | 1.3 | Низкий | 110-120 | +5-15 | 85-90 | Деревообрабатывающие станки, компрессоры, прессы |
| S7 | Непрерывный режим с периодическим реверсом | Чередование импульсов в прямом и обратном направлении | 60-80 | 1.4 | Высокий | 125-140 | +15-25 | 70-80 | Реверсивные механизмы, приводы шлюзов, вращающиеся столы |
| S8 | Непрерывный режим с периодическим изменением нагрузки и скорости | Сложный график с изменением скорости и нагрузки | 60-100 | 1.5 | Средний | 125-145 | +15-30 | 65-75 | Многоосевые роботы, обрабатывающие центры с ЧПУ |
| S9 | Режим с непериодическими изменениями нагрузки и скорости | Нерегулярные колебания нагрузки и скорости | Переменный | 1.6 | Переменный | 130-150 | +20-35 | 60-70 | Мобильная техника, промышленные роботы, сложные автоматизированные линии |
| S10 | Режим с дискретными постоянными нагрузками | Ступенчатый график с разными уровнями нагрузки | Переменный | 1.7 | Низкий | 135-155 | +25-40 | 55-65 | Испытательные стенды, тяжелое металлургическое оборудование |
| Режим работы | Коэф. запаса по моменту | Рекомендуемая серия редуктора | Рекомендуемые материалы зубчатых колес | Рекомендуемый тип термообработки | Рекомендуемый тип смазки | Рекомендации по охлаждению | Рекомендации по мониторингу | Ожидаемый ресурс (часов) | Интервалы обслуживания (часов) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S1 | 1.5-1.7 | Промышленная | Легированная сталь 20ХН3А, 40ХН | Цементация, закалка ТВЧ | Минеральное масло ISO VG 220-320 | Естественное или принудительное воздушное | Периодический контроль температуры и вибрации | 25000-30000 | 8000-10000 |
| S2 | 1.3-1.5 | Стандартная | Сталь 40Х, 40ХН | Улучшение, закалка ТВЧ | Минеральное масло ISO VG 150-220 | Естественное | Визуальный контроль | 15000-20000 | 4000-6000 |
| S3 | 1.8-2.0 | Промышленная усиленная | Легированная сталь 18ХГТ, 20ХНР | Цементация, закалка ТВЧ | Синтетическое масло ISO VG 220-320 | Принудительное воздушное | Регулярный контроль температуры и вибрации | 20000-25000 | 6000-8000 |
| S4, S5 | 2.0-2.5 | Тяжелая промышленная | Высоколегированная сталь 20Х2Н4А, 25ХГТ | Цементация, азотирование | Синтетическое масло с противозадирными присадками ISO VG 320-460 | Принудительное воздушное или водяное | Непрерывный мониторинг температуры, вибрации и состояния масла | 15000-20000 | 4000-5000 |
| S6 | 1.7-2.0 | Промышленная | Легированная сталь 20ХН3А, 18ХГТ | Цементация, закалка ТВЧ | Минеральное или синтетическое масло ISO VG 220-320 | Принудительное воздушное | Регулярный контроль температуры и вибрации | 20000-25000 | 5000-7000 |
| S7 | 2.2-2.7 | Тяжелая промышленная или прецизионная | Высоколегированная сталь 20Х2Н4А, 18Х2Н4МА | Цементация, азотирование | Синтетическое масло с противозадирными присадками ISO VG 320-460 | Принудительное воздушное с теплообменником | Непрерывный мониторинг температуры, вибрации и состояния масла | 12000-18000 | 3000-4000 |
| S8, S9, S10 | 2.5-3.0 | Прецизионная тяжелая | Специальные стали 20Х2Н4А, 20ХГНР с добавками Mo, V | Вакуумная цементация, ионное азотирование | Синтетическое масло с комплексом присадок ISO VG 320-680 | Замкнутая система охлаждения с теплообменником | Онлайн-мониторинг всех параметров с системой предупреждения | 10000-15000 | 2000-3000 |
| Параметр | Базовый режим (S1) | Поправочный коэф. для S2 | Поправочный коэф. для S3 | Поправочный коэф. для S6 | Поправочный коэф. на ресурс | Поправочный коэф. на интервал обслуживания | Поправочный коэф. на темп. окр. среды | Поправочный коэф. на высоту над уровнем моря | Рекомендации по мониторингу | Предельные значения параметров |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальный момент | 100% | 0.85-0.90 | 0.80-0.85 | 0.85-0.90 | Линейная зависимость от КПВ | - | -0.01 на каждый °C выше 40°C | -0.01 на каждые 100м выше 1000м | Контроль температуры подшипников | Макс. температура масла 90°C |
| Допустимая перегрузка | 150% до 15 сек | 1.15-1.20 | 1.10-1.15 | 1.10 | Экспоненциальное снижение | - | -0.02 на каждый °C выше 40°C | -0.01 на каждые 100м выше 1000м | Контроль пиковых нагрузок | Макс. перегрузка 200% |
| Тепловая мощность | 100% | 0.90-0.95 | 0.85-0.90 | 0.90 | - | - | -0.02 на каждый °C выше 40°C | -0.03 на каждые 100м выше 1000м | Непрерывный контроль температуры | Макс. температура корпуса 80°C |
| Ресурс подшипников | 30000 ч | 1.20-1.30 | 0.85-0.90 | 0.90-0.95 | Базовый | - | -0.03 на каждый °C выше 40°C | -0.01 на каждые 100м выше 1000м | Контроль вибрации и шума | Макс. вибрация 4.5 мм/с |
| Ресурс зубчатых передач | 25000 ч | 1.15-1.25 | 0.80-0.85 | 0.85-0.90 | Базовый | - | -0.02 на каждый °C выше 40°C | -0.01 на каждые 100м выше 1000м | Анализ степени износа при обслуживании | Макс. износ зубьев 0.3 мм |
| Интервал обслуживания | 10000 ч | 1.20-1.30 | 0.70-0.80 | 0.80-0.90 | - | Базовый | -0.05 на каждый °C выше 40°C | -0.02 на каждые 100м выше 1000м | Анализ состояния масла | Мин. интервал 2000 ч |
| Частота замены масла | 8000 ч (минеральное) 20000 ч (синт.) | 1.20 | 0.75 | 0.85 | - | 0.80-0.90 | -0.10 на каждый °C выше 40°C | -0.05 на каждые 100м выше 1000м | Анализ масла на содержание примесей | Макс. содержание частиц 0.2% |
| КПД редуктора | 95-98% | 0.98-0.99 | 0.96-0.97 | 0.97-0.98 | - | - | -0.001 на каждый °C ниже 0°C | -0.001 на каждые 100м выше 1000м | Измерение температуры и входной/выходной мощности | Мин. КПД 92% |
- 1. Введение в режимы работы планетарных редукторов
- 2. Классификация режимов работы по стандарту IEC 60034-1
- 3. Рекомендации по выбору редукторов в зависимости от режима
- 4. Корректировка параметров для различных режимов работы
- 5. Мониторинг и диагностика в различных режимах
- 6. Оптимизация обслуживания в зависимости от режима
- 7. Практические примеры применения планетарных редукторов
Планетарные редукторы являются одним из наиболее эффективных и компактных типов механических передач, используемых в различных отраслях промышленности. Их особенность заключается в компактной конструкции с высокой передаваемой мощностью, обеспечиваемой за счет распределения нагрузки между несколькими сателлитами, вращающимися вокруг центрального колеса (солнечной шестерни).
Эффективность и долговечность планетарных редукторов напрямую зависят от соответствия их конструкции и характеристик фактическому режиму работы. Неправильно подобранный редуктор может привести к преждевременному выходу из строя, снижению эффективности работы всей системы и повышенным эксплуатационным расходам.
Международный стандарт IEC 60034-1 определяет основные режимы работы электрических машин, которые также применимы к планетарным редукторам как к составляющим механических передач. Правильное понимание и классификация этих режимов позволяет осуществить оптимальный выбор редуктора, его настройку и определить стратегию технического обслуживания.
Стандарт IEC 60034-1 определяет десять основных режимов работы, обозначаемых от S1 до S10. Каждый из них характеризуется определенным сочетанием таких параметров, как продолжительность включения, величина и характер нагрузки, частота пусков и остановок, изменение скорости вращения и т.д.
Режим S1 (продолжительный режим работы) характеризуется работой с постоянной нагрузкой в течение времени, достаточного для достижения теплового равновесия. Это наиболее распространенный режим для непрерывно работающего оборудования, такого как конвейеры, насосы, вентиляторы и т.д. В этом режиме планетарные редукторы способны работать с номинальной нагрузкой без ограничений по времени, при условии соблюдения требований к охлаждению и смазке.
Режим S6 представляет собой непрерывную последовательность идентичных циклов, каждый из которых включает период работы с постоянной нагрузкой и период работы без нагрузки, но без остановки. Типичным примером такого режима являются компрессоры, работающие циклически, но без остановки двигателя.
Режим S8 характеризуется непрерывной последовательностью идентичных циклов, каждый из которых включает работу с постоянной нагрузкой при соответствующей скорости вращения, с последующей работой при других постоянных нагрузках и скоростях вращения. Этот режим типичен для многоосевых роботов и обрабатывающих центров.
Режим S2 (кратковременный режим работы) состоит из периода работы с постоянной нагрузкой в течение определенного времени, недостаточного для достижения теплового равновесия, после чего следует период покоя достаточной продолжительности, чтобы температура установилась на уровне температуры окружающей среды.
Типичными примерами такого режима являются приводы ворот, подъемные механизмы с редким использованием, некоторые типы тормозных систем. В этом режиме планетарные редукторы могут работать с повышенной нагрузкой (до 20% выше номинальной), так как кратковременность работы не позволяет системе нагреться до критических температур.
Режимы S3, S4 и S5 характеризуются циклическим характером работы с чередованием периодов нагрузки и покоя. Основное различие между ними заключается в учете влияния пусковых процессов и электрического торможения.
Режим S3 (повторно-кратковременный режим без влияния пусковых процессов) состоит из последовательности идентичных циклов, каждый из которых включает период работы с постоянной нагрузкой и период покоя. При этом пусковые токи не оказывают значительного влияния на нагрев.
Режим S4 (повторно-кратковременный режим с влиянием пусковых процессов) аналогичен S3, но с учетом влияния пусковых токов на нагрев. Это важно для планетарных редукторов, подвергающихся частым пускам под нагрузкой.
Режим S5 (повторно-кратковременный режим с электрическим торможением) дополнительно учитывает влияние электрического торможения на работу системы. Это особенно актуально для высокоточных станков и позиционирующих механизмов.
Режим S7 характеризуется последовательностью идентичных циклов, каждый из которых включает пуск, период работы с постоянной нагрузкой и электрическое торможение. Следующий цикл начинается сразу же после окончания предыдущего. Этот режим типичен для реверсивных механизмов.
Режим S9 представляет собой работу с непериодическими изменениями нагрузки и скорости, что характерно для мобильной техники и промышленных роботов.
Режим S10 характеризуется работой с дискретными постоянными нагрузками и скоростями, что типично для испытательных стендов и некоторых типов металлургического оборудования.
Правильный выбор планетарного редуктора основывается на тщательном анализе требований приложения и соответствии этих требований характеристикам редуктора. Основными критериями выбора являются:
- Требуемое передаточное отношение
- Входной и выходной крутящий момент
- Скорость вращения входного и выходного вала
- Режим работы по стандарту IEC 60034-1
- Условия окружающей среды (температура, влажность, запыленность)
- Требования к точности, шуму и вибрации
- Ожидаемый срок службы
Для режимов S1 и S6, характеризующихся продолжительной работой, рекомендуется выбирать промышленные серии редукторов с коэффициентом запаса по моменту 1.5-2.0. При этом следует обращать внимание на эффективность охлаждения и выбор оптимальной системы смазки.
Для режимов с частыми пусками и остановками (S3, S4, S5, S7) рекомендуется выбирать усиленные серии редукторов с повышенным коэффициентом запаса (2.0-2.7), специальными материалами зубчатых колес и высокоэффективными системами охлаждения.
Для наиболее сложных режимов (S8, S9, S10) оптимальным выбором будут прецизионные тяжелые серии редукторов с коэффициентом запаса 2.5-3.0, специальными материалами, термообработкой и комплексными системами мониторинга состояния.
Выбор материалов зубчатых колес и других компонентов планетарного редуктора напрямую зависит от режима работы. Для продолжительных режимов с постоянной нагрузкой (S1) достаточно использования легированных сталей типа 20ХН3А, 40ХН с цементацией и закалкой.
Для режимов с переменной нагрузкой и частыми пусками (S3-S7) рекомендуются высоколегированные стали 20Х2Н4А, 18Х2Н4МА с цементацией или азотированием, обеспечивающие повышенную усталостную прочность и износостойкость.
Для наиболее тяжелых режимов (S8-S10) оптимальным выбором являются специальные стали с добавками молибдена и ванадия, обработанные по технологии вакуумной цементации или ионного азотирования, что обеспечивает максимальную долговечность при сложных условиях эксплуатации.
Система смазки играет критическую роль в обеспечении надежной работы планетарного редуктора. Для режимов S1 и S2 с невысокой нагрузкой достаточно использования минеральных масел ISO VG 150-320. Для режимов с повышенными нагрузками и теплогенерацией (S3-S7) рекомендуется применение синтетических масел с противозадирными присадками ISO VG 220-460.
Для наиболее сложных режимов (S8-S10) оптимальным выбором являются синтетические масла с комплексом присадок ISO VG 320-680, обеспечивающие максимальную защиту при экстремальных нагрузках и температурах.
Система охлаждения выбирается в зависимости от тепловыделения при работе редуктора. Для режимов S1 и S2 достаточно естественного или принудительного воздушного охлаждения. Для режимов S3-S7 рекомендуется принудительное воздушное охлаждение, возможно с теплообменником. Для режимов S8-S10 оптимальным выбором является замкнутая система охлаждения с теплообменником, обеспечивающая эффективный отвод тепла даже при высоких нагрузках.
Для обеспечения надежной работы планетарных редукторов в различных режимах необходимо применять поправочные коэффициенты к номинальным параметрам. Эти коэффициенты учитывают особенности каждого режима работы и позволяют адаптировать стандартные параметры редуктора к конкретным условиям эксплуатации.
Основными параметрами, требующими корректировки, являются номинальный момент, допустимая перегрузка, тепловая мощность, ресурс подшипников и зубчатых передач, интервалы обслуживания и замены масла, а также КПД редуктора.
Например, при работе в режиме S2 (кратковременный режим) номинальный момент редуктора может быть снижен на 10-15% по сравнению с режимом S1, однако допустимая перегрузка может быть увеличена на 15-20%. Это связано с тем, что кратковременный характер работы не позволяет редуктору нагреться до критических температур даже при повышенной нагрузке.
При работе в режимах S3 и S6 (повторно-кратковременный режим и непрерывный режим с периодической нагрузкой) номинальный момент редуктора должен быть снижен на 15-20% и 10-15% соответственно, при этом интервалы обслуживания сокращаются на 20-30% и 10-20% соответственно.
Для точного определения необходимых корректировок параметров планетарного редуктора необходимо провести анализ спектра нагрузок в конкретном приложении. Это особенно важно для режимов S8, S9 и S10, характеризующихся переменными нагрузками и скоростями.
Анализ спектра нагрузок включает в себя:
- Определение максимальной, минимальной и средней нагрузки
- Определение продолжительности работы при различных уровнях нагрузки
- Анализ частоты и интенсивности пусков и остановок
- Оценка влияния переходных процессов на нагрузку редуктора
- Определение эквивалентной нагрузки для расчета ресурса
На основе анализа спектра нагрузок можно применить метод эквивалентной нагрузки для определения ожидаемого ресурса редуктора и необходимых корректировок параметров. Эквивалентная нагрузка рассчитывается по формуле:
Ресурс планетарного редуктора в различных режимах работы может существенно отличаться от номинального. Для расчета ожидаемого ресурса необходимо учитывать как эквивалентную нагрузку, так и специфические особенности каждого режима.
Расчет ресурса подшипников производится по формуле:
Расчет ресурса зубчатых передач производится с учетом запаса прочности по контактной выносливости:
Полученные значения ресурса необходимо корректировать с учетом поправочных коэффициентов для конкретного режима работы, температуры окружающей среды и высоты над уровнем моря.
Эффективный мониторинг состояния планетарных редукторов является ключевым фактором обеспечения их надежной работы, особенно в сложных режимах. В зависимости от режима работы рекомендуются различные методы мониторинга:
- Для режимов S1 и S2: Периодический контроль температуры подшипников и масла, визуальный контроль состояния уплотнений и уровня масла.
- Для режимов S3-S6: Регулярный контроль температуры, вибрации и шума, анализ состояния масла на содержание металлических частиц.
- Для режимов S7-S10: Непрерывный мониторинг температуры, вибрации, анализ спектра вибрации, онлайн-анализ состояния масла, контроль крутящего момента и КПД.
Современные системы мониторинга позволяют не только контролировать текущее состояние редуктора, но и прогнозировать его остаточный ресурс на основе анализа трендов изменения контролируемых параметров. Это особенно важно для редукторов, работающих в сложных режимах S8-S10.
Диагностика неисправностей планетарных редукторов основывается на анализе отклонений контролируемых параметров от нормальных значений. Основными признаками развивающихся неисправностей являются:
- Повышение температуры: Может указывать на недостаточное охлаждение, неправильную смазку, избыточную нагрузку или износ подшипников.
- Повышение уровня вибрации: Часто свидетельствует о нарушении геометрии зубчатых колес, износе подшипников, дисбалансе или несоосности валов.
- Необычный шум: Может указывать на повреждение зубьев, ослабление крепежа, недостаточную смазку или попадание посторонних предметов.
- Наличие металлических частиц в масле: Свидетельствует об активном износе или повреждении компонентов редуктора.
- Снижение КПД: Может быть вызвано повышенным трением из-за износа, неправильной смазки или деформации компонентов.
Для каждого режима работы характерны свои типичные неисправности. Например, для режимов с частыми пусками (S4, S5, S7) наиболее распространены усталостные повреждения зубьев и подшипников, в то время как для продолжительных режимов (S1, S6) более характерны проблемы с охлаждением и смазкой.
Интервалы обслуживания планетарных редукторов напрямую зависят от режима работы и рассчитываются с применением соответствующих поправочных коэффициентов. Базовые интервалы обслуживания для режима S1 составляют:
- Проверка уровня масла: 1000-2000 часов
- Замена минерального масла: 8000 часов
- Замена синтетического масла: 20000 часов
- Проверка и регулировка подшипников: 10000 часов
- Полное обслуживание с разборкой и дефектацией: 25000-30000 часов
Для более тяжелых режимов (S3-S10) эти интервалы сокращаются пропорционально соответствующим поправочным коэффициентам. Например, для режима S7 (непрерывный режим с периодическим реверсом) интервалы обслуживания сокращаются примерно на 30-40%.
При определении интервалов обслуживания также необходимо учитывать условия окружающей среды. Повышенная температура, влажность, запыленность, а также высота над уровнем моря могут существенно влиять на интервалы обслуживания.
Процедуры обслуживания планетарных редукторов также зависят от режима работы. Для режимов с высокими нагрузками и интенсивными пусками (S4, S5, S7-S10) рекомендуются более тщательные процедуры обслуживания, включающие:
- Проверку состояния зубчатых колес на наличие питтинга, задиров и трещин
- Контроль зазоров в зубчатых зацеплениях
- Проверку осевых и радиальных зазоров подшипников
- Анализ состояния масла на содержание металлических частиц и загрязнений
- Проверку состояния уплотнений и их замену при необходимости
- Контроль состояния системы охлаждения
Для режимов с частыми пусками и остановками особое внимание следует уделять состоянию тормозных устройств, если они входят в конструкцию системы.
Планетарные редукторы широко применяются в различных отраслях промышленности благодаря их компактности, высокой передаваемой мощности и эффективности. Рассмотрим несколько типичных примеров применения в промышленности с указанием соответствующих режимов работы:
- Конвейерные системы (режим S1): Планетарные редукторы используются для привода конвейеров в непрерывном режиме работы. Для таких применений достаточно стандартных промышленных серий редукторов с коэффициентом запаса 1.5-1.7.
- Миксеры и мешалки (режим S6): В таких применениях редукторы работают в непрерывном режиме с периодическими изменениями нагрузки. Здесь рекомендуется использовать промышленные серии с коэффициентом запаса 1.7-2.0 и эффективной системой охлаждения.
- Металлообрабатывающие станки (режим S5): Характеризуются повторно-кратковременным режимом с электрическим торможением. Для таких применений оптимальным выбором являются тяжелые промышленные серии с коэффициентом запаса 2.0-2.5.
- Промышленные роботы (режим S8): Работают в непрерывном режиме с периодическим изменением нагрузки и скорости. Здесь рекомендуется использовать прецизионные тяжелые серии с коэффициентом запаса 2.5-3.0.
Планетарные редукторы также широко применяются в мобильной технике благодаря их компактности и высокой передаваемой мощности. Рассмотрим несколько типичных примеров:
- Колесные и гусеничные машины (режим S9): Характеризуются режимом с непериодическими изменениями нагрузки и скорости. Для таких применений рекомендуются специальные серии редукторов с коэффициентом запаса 2.5-3.0 и эффективной системой охлаждения.
- Подъемно-транспортное оборудование (режим S4): Работает в повторно-кратковременном режиме с влиянием пусковых процессов. Оптимальным выбором являются тяжелые промышленные серии с коэффициентом запаса 2.0-2.5.
- Ветрогенераторы (режим S9): Характеризуются режимом с непериодическими изменениями нагрузки и скорости. Здесь рекомендуется использовать специальные серии редукторов с коэффициентом запаса 2.5-3.0 и комплексной системой мониторинга состояния.
Помимо классических механических редукторов, для систем, работающих в сложных режимах (S7-S10), все чаще применяются планетарные редукторы с интегрированными системами активного мониторинга и диагностики, позволяющими предотвращать аварийные ситуации и оптимизировать техническое обслуживание. Компания Иннер Инжиниринг предлагает широкий спектр редукторов, включая индустриальные редукторы для тяжелых условий эксплуатации и цилиндрические редукторы для стандартных применений.
Дисклеймер: Данная статья носит ознакомительный характер и предназначена для специалистов в области проектирования и эксплуатации механических передач. Информация, представленная в статье, основана на общепринятых стандартах и практиках, однако может отличаться в зависимости от конкретного производителя редукторов и условий эксплуатации.
При выборе планетарного редуктора для конкретного применения рекомендуется консультация с производителем или авторизованным дистрибьютором.
Источники:
- Международный стандарт IEC 60034-1 "Вращающиеся электрические машины. Часть 1: Номинальные значения параметров и эксплуатационные характеристики"
- ISO 6336 "Расчет несущей способности цилиндрических зубчатых передач с прямыми и косыми зубьями"
- ГОСТ 21354-87 "Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность"
- Технические руководства ведущих производителей планетарных редукторов
- Научно-техническая литература в области механических передач и редукторов
Автор снимает с себя ответственность за любые последствия, связанные с применением информации, представленной в данной статье, без соответствующей консультации со специалистами и учета конкретных условий эксплуатации оборудования.
