Скидка на подшипники из наличия!
Новое поступление товара в 2026 году!
По данным NASA JPL, больше 90 % пути марсоход проехал сам, прокладывая маршрут по стереокамерам
11 октября 2026 года, на 2006-й сол (марсианские сутки) миссии, одометр марсохода NASA Perseverance показал 45,22 км. Это больше 45,16 км, которые Opportunity проехал за 2004–2018 годы. По данным Лаборатории реактивного движения NASA (JPL), это наибольший пробег машины на другом небесном теле.
Отметку прошли заездом длиной 91,31 м по пути к району Lac de Charmes за западным краем кратера Езеро (Jezero). Дистанцию, на которую у Opportunity ушло почти 15 лет, Perseverance проехал примерно за пять с половиной. Исходно ровер рассчитывали на пробег до 20 км за основную миссию.
Вести ровер джойстиком нельзя: команда идёт до Марса от 3 до 22 минут. Планировщики задают путевые точки по орбитальным снимкам, путь между ними ровер выбирает сам: стереопара навигационных камер (Navcam) с базой 42 см, трёхмерная карта опасностей, оценка проходимости, выбор пути.
Curiosity делает это по очереди: проехал, остановился, снял, посчитал. Perseverance снимает и считает, пока крутятся колёса, — в JPL это называют «думать на ходу» (thinking while driving). Стереообработку и визуальную одометрию ведёт отдельный вычислитель машинного зрения (Vision Compute Element): второй процессор RAD750 и ускоритель на ПЛИС (FPGA).
Алгоритм улучшенной навигации (Enhanced Navigation, ENav) смотрит до 15 м вперёд и оценивает каждое колесо отдельно по высотам грунта, поэтому проходит плотные россыпи камней. По данным IEEE Spectrum, он ранжирует около 1700 вариантов пути в пределах примерно 6 м по времени проезда и неровности, а дорогую проверку зазоров ACE запускает лишь для нескольких лидеров.
Оценка inner.su: предельная скорость Perseverance на ровном твёрдом грунте — 152 м/ч (около 4,2 см/с), в автономном режиме он использует около 60 % этого предела и едет в 5–6 раз быстрее Curiosity.
Вычислитель. Основной процессор RAD750 — до 200 МГц. Для сверки координат с орбитальной картой задействовали коммерческий процессор Snapdragon из блока связи с вертолётом Ingenuity: он быстрее более чем в 20 раз, но в его 2 ГБ памяти нашли не менее 46 ненадёжных битов. Их изолируют программно, а ответ принимают, только если повторные расчёты сходятся в пределах допусков, номинально 10 см.
Механика. Колёса диаметром 52,5 см — алюминиевые, с 48 грунтозацепами. У Curiosity их 24, и его колёса пробивали острые камни, которые прежняя автонавигация не обходила. Двигатели ходовой части Perseverance испытали на двукратный ресурс, 40 км, и этот пробег уже пройден. Для продлённой миссии ровер переаттестовали на 100 км, двигатели — с запасом до 150 км. Тормоза работали заметно больше, чем закладывали в модель, и их износ снизили ранним динамическим торможением в начале первой поездки после пробуждения ровера.
«Блики в навигационных камерах — причина, по которой мы паркуемся к середине второй половины дня, если едем в сторону Солнца, и если мы сможем научить ровер видеть сквозь эти артефакты, каждый следующий ровер получит более длинный рабочий день». Марк Маймон (Mark Maimone), заместитель руководителя группы роботизированных операций Perseverance, JPL; пресс-релиз JPL от 12.10.2026, перевод inner.su
«Блики в навигационных камерах — причина, по которой мы паркуемся к середине второй половины дня, если едем в сторону Солнца, и если мы сможем научить ровер видеть сквозь эти артефакты, каждый следующий ровер получит более длинный рабочий день».
Sojourner в 1997 году проехал около 100 м и оценивал дорогу по 20 точкам, Perseverance обрабатывает 600 000 точек при каждом «взгляде» камер. По данным JPL, позади и лунные дистанции: 35,7 км у лунного автомобиля «Аполлона-17» и 39 км у «Лунохода-2».
Материал носит информационный характер и подготовлен по открытым источникам, ссылки на них приведены в тексте. Он не является публичной офертой (ст. 437 ГК РФ) и профессиональной рекомендацией.
Сведения о продукции, проектах и показателях приведены по данным компаний и организаций, указанных в источниках. ООО «Иннер Инжиниринг» их не проверяло и не гарантирует их применимость к конкретным задачам.
Упомянутые товарные знаки принадлежат их правообладателям и приведены только для информирования. Упоминание не означает партнёрства, одобрения или сертификации.