Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Расчёт шпоночного соединения

  • 25.06.2026
  • Познавательное

Расчёт шпоночного соединения с призматической шпонкой сводится к проверке рабочих граней на смятие и, в ответственных случаях, тела шпонки на срез. Сечение шпонки назначают не по нагрузке, а по диаметру вала из стандартного ряда (ГОСТ 23360-78); расчётом определяют только рабочую длину, при которой напряжения не превышают допускаемых. Ниже разобраны передаваемый момент, формулы смятия и среза, выбор размеров и длины шпонки и пример расчёта с числами.

Призматическая шпонка передаёт вращающий момент между валом и ступицей за счёт работы боковых граней. Это ненапряжённое соединение: шпонку закладывают в паз вала и втулки без натяга по высоте, поэтому радиального давления она не создаёт, а нагрузку несут узкие боковые поверхности. Основным критерием работоспособности служит сопротивление смятию — именно по нему ведут проектный и проверочный расчёт.

Содержание статьи
Силовая передача

Назначение и принцип работы

Шпоночное соединение служит для передачи вращающего момента и предотвращения взаимного проворота вала и насаженной на него детали — зубчатого колеса, шкива, муфты, звёздочки. Призматическая шпонка имеет прямоугольное сечение; её закладывают в продольный паз вала, а выступающая часть входит в паз ступицы. Размеры и допуски призматических шпонок и пазов устанавливает ГОСТ 23360-78.

При передаче момента рабочими являются боковые грани шпонки: они нагружены окружной силой и работают на смятие. Одновременно тело шпонки в плоскости, проходящей через ось вала, испытывает срез. Размеры стандартных шпонок подобраны так, что при выполнении условия прочности на смятие прочность на срез и изгиб обычно обеспечивается автоматически; поэтому проверку на срез проводят только в особо ответственных или тяжелонагруженных соединениях.

Смятие боковых граней — основной расчётный критерий призматического шпоночного соединения; срез проверяют дополнительно при больших нагрузках.

Призматические шпонки изготавливают в трёх исполнениях: со скруглёнными торцами (исполнение 1), с плоскими торцами (исполнение 2) и с одним скруглённым торцом (исполнение 3). Исполнение влияет на рабочую длину шпонки, а значит и на результат расчёта.

Наверх
Нагрузка

Передаваемый момент и силы в соединении

Исходная нагрузка для расчёта — вращающий момент на валу. Если задана мощность и частота вращения, момент определяют по соотношению:

T = 9550 · P / n,
где T — вращающий момент, Н·м; P — передаваемая мощность, кВт; n — частота вращения вала, об/мин. Коэффициент 9550 объединяет перевод единиц (T = 30·P / (π·n) при мощности в ваттах).

Окружную силу, действующую на боковую грань шпонки, принимают приложенной по образующей вала на радиусе d/2:

Ft = 2 · T / d,
где Ft — окружная сила, Н; T — вращающий момент, Н·мм; d — диаметр вала, мм. При подстановке в формулы прочности момент удобно сразу выражать в Н·мм.

Распределение давления по рабочей длине шпонки условно принимают равномерным. Реальная неравномерность, концентрация у краёв паза и характер нагрузки (спокойная, переменная, ударная) учитываются при назначении допускаемых напряжений.

Наверх
Геометрия

Выбор размеров шпонки по диаметру вала

Ширину b и высоту h сечения, а также глубины пазов вала t1 и втулки t2 не рассчитывают, а выбирают по диаметру вала d из таблицы ГОСТ 23360-78. Расчётом определяют только длину шпонки.

Диаметр вала d, ммСечение b×h, ммГлубина паза вала t1, ммГлубина паза втулки t2, мм
св. 6 до 82×21,21,0
св. 8 до 103×31,81,4
св. 10 до 124×42,51,8
св. 12 до 175×53,02,3
св. 17 до 226×63,52,8
св. 22 до 308×74,03,3
св. 30 до 3810×85,03,3
св. 38 до 4412×85,03,3
св. 44 до 5014×95,53,8
св. 50 до 5816×106,04,3
св. 58 до 6518×117,04,4
св. 65 до 7520×127,54,9
св. 75 до 8522×149,05,4
св. 85 до 9525×149,05,4
св. 95 до 11028×1610,06,4
св. 110 до 13032×1811,07,4

Длина шпонки и рабочая длина

Полную длину шпонки l назначают на 5–10 мм меньше длины ступицы и округляют до стандартного ряда: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200 мм и далее. В расчёт прочности входит не полная, а рабочая длина lр — участок, на котором грань шпонки фактически контактирует со ступицей. Она зависит от исполнения.

Исполнение 1 (скруглённые торцы)
lр = l − b
Исполнение 2 (плоские торцы)
lр = l
Исполнение 3 (один скруглённый торец)
lр = l − b/2

Материал шпонки

По ГОСТ 23360-78 шпонки изготавливают из чистотянутой стали с временным сопротивлением разрыву не менее 590 МПа; распространённый материал — сталь 45 по ГОСТ 1050-2013. Допускаемое напряжение в расчёте назначают по менее прочной детали соединения — как правило, по материалу ступицы.

Наверх
Прочность

Расчёт на смятие

Окружная сила прижимает боковую грань шпонки к стенке паза ступицы. Площадь смятия принимают равной произведению рабочей длины на высоту выступающей в ступицу части шпонки (h − t1). Отсюда условие прочности на смятие:

σсм = 2·T / [ d · (h − t1) · lр ] ≤ [σ]см
где T — вращающий момент, Н·мм; d — диаметр вала, мм; (h − t1) — рабочая высота смятия (выступающая в ступицу часть), мм; lр — рабочая длина шпонки, мм; [σ]см — допускаемое напряжение смятия, МПа.

Из этого же условия получают потребную рабочую длину при проектном расчёте: lр ≥ 2·T / [ d · (h − t1) · [σ]см ].

Допускаемые напряжения смятия

Допускаемое напряжение зависит от материала ступицы, характера нагрузки и режима работы. В обоснованном расчёте его определяют от предела текучести менее прочной детали:

[σ]см = σт / [s]
где σт — предел текучести материала ступицы (или шпонки, если она слабее); [s] — коэффициент запаса. Для неподвижных соединений принимают [s] = 1,9…2,3 при постоянной нереверсивной нагрузке и [s] = 2,9…3,5 при переменной нереверсивной; при реверсивной нагрузке запас увеличивают примерно на 30 %.

Для ориентировочных расчётов при стальной ступице и спокойной постоянной нагрузке принимают [σ]см порядка 100…150 МПа. При чугунной ступице значения существенно ниже; при переменной и ударной нагрузке их снижают через повышенный коэффициент запаса. Для подвижных (направляющих) шпоночных соединений во избежание задира и ограничения износа допускаемые напряжения уменьшают в 3…4 раза.

Допускаемое напряжение всегда назначают по наиболее слабому элементу соединения. Если ступица чугунная или из менее прочной стали, чем шпонка, расчёт ведут по материалу ступицы, а не шпонки.

Наверх
Проверка

Расчёт на срез

Тело шпонки в продольном сечении, совпадающем с поверхностью вала, работает на срез по площади b · lр. Условие прочности:

τср = 2·T / [ d · b · lр ] ≤ [τ]ср
где b — ширина шпонки, мм; остальные обозначения прежние. Допускаемое напряжение среза для шпоночных сталей принимают ориентировочно [τ]ср = 60…90 МПа; при ударной нагрузке значение снижают.

Поскольку при стандартном сечении напряжение смятия оказывается критичнее среза, проверку на срез в большинстве типовых соединений не выполняют. Её проводят для ответственных узлов, при ударных нагрузках или при вынужденном применении укороченных шпонок.

Наверх

Порядок расчёта и пример

  1. Определить момент. Найти вращающий момент T на валу из мощности и частоты вращения.
  2. Выбрать сечение. По диаметру вала d назначить b×h, t1, t2 по ГОСТ 23360-78.
  3. Назначить длину. Принять длину шпонки на 5–10 мм меньше длины ступицы, округлить до стандартного ряда, выбрать исполнение и вычислить рабочую длину lр.
  4. Проверить на смятие. Вычислить σсм и сравнить с [σ]см. При необходимости увеличить длину или перейти к двум шпонкам.
  5. Проверить на срез. В ответственных соединениях вычислить τср и сравнить с [τ]ср.
Вал d = 40 мм, передаваемый момент T = 200 Н·м = 200 000 Н·мм, ступица стальная, нагрузка спокойная постоянная.

По ГОСТ 23360-78 для диапазона «св. 38 до 44 мм»: сечение b×h = 12×8 мм, t1 = 5,0 мм. Рабочая высота смятия (h − t1) = 8 − 5 = 3,0 мм.
Длина ступицы 56 мм, принята шпонка исполнения 1 длиной l = 50 мм; рабочая длина lр = l − b = 50 − 12 = 38 мм.

Смятие: σсм = 2·200000 / (40·3,0·38) = 400000 / 4560 ≈ 87,7 МПа. При [σ]см = 100…150 МПа условие выполняется.
Срез: τср = 2·200000 / (40·12·38) = 400000 / 18240 ≈ 21,9 МПа. При [τ]ср = 60…90 МПа условие выполняется.
Наверх

Рекомендации и типичные ошибки

Если при выбранной длине условие прочности на смятие не выполняется, наращивать длину шпонки бесконечно нельзя: при большой длине нагрузка по ней распределяется неравномерно, и эффект от удлинения падает. Практические меры в порядке предпочтения:

СитуацияРешение
Незначительное превышение напряженияУвеличить длину шпонки и ступицы в пределах стандартного ряда
Требуемая длина слишком великаУстановить две шпонки под углом 180°; расчётную несущую способность пары принимают с коэффициентом 0,75
Высокий момент, стеснённые габаритыПерейти на шлицевое соединение (прямобочное по ГОСТ 1139-80 или эвольвентное по ГОСТ 6033-80)
Малая ширина детали, маломощная передачаРассмотреть сегментную шпонку по ГОСТ 24071-97

Частые ошибки: подстановка полной длины l вместо рабочей lр; использование полной высоты h вместо рабочей высоты смятия (h − t1); назначение допускаемого напряжения по материалу шпонки, когда ступица слабее; игнорирование характера нагрузки при выборе [σ]см. Каждая из них завышает расчётную несущую способность соединения.

Наверх

Частые вопросы

Как выполнить расчёт шпоночного соединения призматической шпонкой?

Определяют вращающий момент, по диаметру вала выбирают сечение b×h и глубины пазов по ГОСТ 23360-78, назначают длину и вычисляют рабочую длину. Затем проверяют боковые грани на смятие по формуле σсм = 2T/[d·(h−t1)·lр] ≤ [σ]см, а в ответственных случаях — тело шпонки на срез τср = 2T/[d·b·lр] ≤ [τ]ср.

Почему шпонку считают на смятие, а не на срез?

Размеры стандартных шпонок подобраны так, что при выполнении условия на смятие прочность на срез и изгиб обеспечивается с запасом. Напряжение смятия оказывается критичнее среза, поэтому смятие — основной расчёт, а срез проверяют дополнительно при больших или ударных нагрузках.

Как выбрать сечение шпонки?

Сечение не рассчитывают, а выбирают по диаметру вала из таблицы ГОСТ 23360-78. Каждому диапазону диаметров соответствует одно сечение b×h и фиксированные глубины пазов t1 и t2. Расчётом определяют только длину шпонки.

Чем рабочая длина шпонки отличается от полной?

Полная длина l — это габарит шпонки; рабочая длина lр — участок, на котором грань реально передаёт нагрузку. Для шпонки со скруглёнными торцами (исполнение 1) lр = l − b, с одним скруглённым торцом (исполнение 3) lр = l − b/2, с плоскими торцами (исполнение 2) lр = l.

Какое допускаемое напряжение смятия принимать?

Его определяют от предела текучести слабейшей детали с коэффициентом запаса [s] = 1,9…2,3 при постоянной нагрузке. Ориентировочно для стальной ступицы при спокойной нагрузке принимают [σ]см порядка 100…150 МПа; для чугунной ступицы значения ниже, при переменной и ударной нагрузке их снижают, а для подвижных соединений уменьшают в 3…4 раза.

Что делать, если шпонка не проходит по прочности?

Сначала увеличивают длину шпонки и ступицы в пределах стандартного ряда. Если требуемая длина чрезмерна, ставят две шпонки под углом 180° (несущую способность пары принимают с коэффициентом 0,75) либо переходят на шлицевое соединение.

Как связаны передаваемый момент, мощность и частота вращения?

Через соотношение T = 9550·P/n, где T в Н·м, P в кВт, n в об/мин. Полученный момент переводят в Н·мм и подставляют в формулы смятия и среза.

Статья носит ознакомительный характер и не заменяет действующих стандартов и нормативной документации. Приведённые формулы, значения допускаемых напряжений и коэффициентов являются справочными и требуют проверки специалистом применительно к конкретной конструкции, материалам и условиям нагружения. Автор и издатель не несут ответственности за возможные последствия использования материала.

Источники

  1. ГОСТ 23360-78 — Основные нормы взаимозаменяемости. Соединения шпоночные с призматическими шпонками. Размеры шпонок и сечений пазов. Допуски и посадки.
  2. ГОСТ 24071-97 — Основные нормы взаимозаменяемости. Сегментные шпонки и шпоночные пазы.
  3. ГОСТ 24068-80 — Основные нормы взаимозаменяемости. Соединения шпоночные с клиновыми шпонками. Размеры шпонок и сечений пазов. Допуски и посадки.
  4. ГОСТ 1139-80 — Основные нормы взаимозаменяемости. Соединения шлицевые прямобочные. Размеры и допуски.
  5. ГОСТ 8787-68 — Сталь для шпонок. Сортамент.
  6. ГОСТ 1050-2013 — Металлопродукция из нелегированных конструкционных качественных и специальных сталей. Общие технические условия.
  7. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Детали машин. Курсовое проектирование.
  8. Иванов М. Н. Детали машин.
  9. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя.

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.