Скидка на подшипники из наличия!
Новое поступление товара в 2026 году!
Студенты-мехатроники Кентерберийского университета ждут, когда Guinness World Records проверит их результат
Студенты Кентерберийского университета (Новая Зеландия) построили робота для кубика-головоломки 4×4. На официальной попытке 16 октября 2026 года он собрал кубик за 9,806 с, сообщает университет. Действующий рекорд Guinness для роботов в этой категории — 45,30 с; новый результат ждёт подтверждения.
Робота построили Калеб Эверитт, Йохан Торрес, Хейден Уотсон и Маз Кэмерон — студенты четвёртого курса направления «Мехатроника» Кентерберийского университета (University of Canterbury, UC).
Рекорд Guinness «Самый быстрый робот, собирающий кубик-головоломку 4×4×4» (Fastest robot to solve a 4x4x4 puzzle cube) с 12 мая 2025 года принадлежит братьям Мэтью и Томасу Пидден; робот — дипломная работа Мэтью в Бристольском университете. Заявленное время меньше в 4,6 раза (расчёт inner.su).
Стадия: опытный образец. Результат не подтверждён Guinness; число двигателей и доли расчёта и движения в общем времени не раскрыты.
В зачётное время входят съёмка, расчёт и движения: на попытке Пидденов камеры до старта закрывали шторками. Четыре камеры определяют цвета 96 наклеек; трудность — близкие цвета при разном освещении. Решение ищет открытый (open-source) алгоритм, название не приводится. У 4×4 около 7,4·1045 состояний против 4,3·1019 у 3×3, и типовой путь — сведение (reduction) к 3×3: собрать центры, спарить рёбра, исправить «чётности». Чем дольше идёт поиск, тем короче решение, но тем позже стартует механика.
Приводы — высокоскоростные двигатели того класса, что ставят на дроны, со специализированными контроллерами. Такие моторы обычно бесколлекторные; для остановки ровно через 90° им нужны датчик угла и контур положения. Шаговый двигатель обходится без датчика, но на высокой частоте теряет момент и пропускает шаги.
Главное отличие от робота Пидденов — повороты граней по всем трём осям.
«Предыдущий робот может поворачивать грани только по двум из трёх осей кубика, поэтому ему приходится переориентировать кубик, а это по сути потерянный ход. А мы так не делаем: у нас есть доступ ко всем трём граням». Калеб Эверитт, студент UC, отвечал за механику робота; сообщение UC от 16.10.2026, перевод inner.su
«Предыдущий робот может поворачивать грани только по двум из трёх осей кубика, поэтому ему приходится переориентировать кубик, а это по сути потерянный ход. А мы так не делаем: у нас есть доступ ко всем трём граням».
Механическая трудность 4×4 — внутренние слои: у двух средних из четырёх нет торцевой грани, только поясок по периметру. Их поворачивают захватом нужной глубины или «широким» ходом: два слоя сразу, затем внешний обратно. Решение UC не описано. По словам Эверитта, кубик выталкивается из базового положения, и опускаться обратно под силой тяжести ему слишком долго, поэтому поставили присоски. Для примера: падение на 1 см длится около 45 мс (t = √(2h/g), оценка inner.su).
Поворот на 90° — разгон и торможение. При ε = M/J (M — момент двигателя, J — момент инерции ротора, захвата и слоя) минимальное время по треугольному профилю скорости t = 2·√(θ/ε), θ = π/2: вдвое меньшая инерция ускоряет поворот лишь в 1,4 раза (оценка inner.su).
Предел задают ток и нагрев двигателя, трение захвата о пластик (при избытке момента он проскальзывает) и сам кубик: недовёрнутый слой блокирует перпендикулярный поворот. Среди задач команда UC называет защиту от заклинивания на скорости и жёсткость конструкции; на заклинивании сорвалась одна из официальных попыток робота Mitsubishi Electric в 2024 году.
У 3×3 центры неподвижны, и рекордный робот Университета Пердью (Purdue University) вращает каждую грань своим двигателем; разрыв между его 0,103 с и 9,806 с — примерно в 95 раз (расчёт inner.su).
Короткий цикл съедают разгоны, остановки и ожидание, а не само перемещение.
Материал носит информационный характер и подготовлен по открытым источникам, ссылки на них приведены в тексте. Он не является публичной офертой (ст. 437 ГК РФ) и профессиональной рекомендацией.
Сведения о продукции, проектах и показателях приведены по данным компаний и организаций, указанных в источниках. ООО «Иннер Инжиниринг» их не проверяло и не гарантирует их применимость к конкретным задачам.
Упомянутые товарные знаки принадлежат их правообладателям и приведены только для информирования. Упоминание не означает партнёрства, одобрения или сертификации.