Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Как работает активный фильтр гармоник

  • 14.07.2026
  • Принцип работы

Активный фильтр гармоник (АФГ, активный силовой фильтр) — устройство силовой электроники, которое подавляет высшие гармоники тока, создаваемые нелинейной нагрузкой. Чтобы понять, как работает активный фильтр гармоник, важна одна идея: он в реальном времени измеряет спектр искажённого тока и впрыскивает в сеть компенсирующий ток той же формы, но в противофазе. Встречные гармоники взаимно вычитаются, и ток на вводе приближается к синусоиде.

Источники искажений — частотно-регулируемые приводы, ИБП, выпрямители, импульсные блоки питания, светодиодное освещение. Они потребляют ток несинусоидальной формы, что повышает потери, нагрев проводников и трансформаторов, перегружает нейтраль и ухудшает качество напряжения в точке присоединения. Ниже разобраны принцип компенсации, устройство и алгоритмы выделения гармоник, ключевые параметры и быстродействие, типы фильтров, а также нормирование по действующим стандартам.

Содержание статьи
Принцип компенсации

Принцип работы: измерение и противоток

Активный фильтр гармоник подключается параллельно нелинейной нагрузке в точке общего присоединения. Через внешние трансформаторы тока он непрерывно измеряет потребляемый нагрузкой ток, выделяет из него гармонические составляющие и формирует компенсирующий ток, равный им по амплитуде, но сдвинутый по фазе на 180°. При суммировании в узле встречные гармоники вычитаются, и из сети потребляется ток, близкий к синусоиде основной частоты 50 Гц.

Гармоника нагрузки и впрыскиваемый противоток равны по величине и противоположны по фазе — в сумме они дают почти нулевую гармоническую составляющую в сетевом токе.

Порядок работы

  1. Измерение. Трансформаторы тока снимают форму тока нагрузки; контроллер раскладывает его на основную гармонику и высшие гармонические составляющие.
  2. Расчёт задания. Из спектра выделяется гармоническая (и, при необходимости, реактивная) составляющая — она задаёт форму требуемого компенсирующего тока.
  3. Формирование противотока. Инвертор напряжения синтезирует ток той же формы в противофазе и впрыскивает его в точку присоединения.
  4. Контроль. Фильтр отслеживает изменение нагрузки и подстраивает компенсацию в реальном времени, а также стабилизирует напряжение в звене постоянного тока.

В отличие от пассивного LC-фильтра, настроенного на фиксированные частоты, активный фильтр адаптируется к изменяющемуся спектру нагрузки и не образует с сетью резонансных контуров на частоте настройки. Ток компенсации отслеживает реальный гармонический состав, каким бы он ни был в данный момент.

Наверх Силовая часть

Устройство и алгоритмы выделения гармоник

Основа активного фильтра — инвертор напряжения (обычно на транзисторах IGBT, в новых сериях — на карбидокремниевых ключах) с конденсатором в звене постоянного тока. Инвертор работает в режиме управляемого источника тока: система управления с высокой частотой широтно-импульсной модуляции переключает ключи так, чтобы выходной ток повторял заданную форму компенсирующего тока. Выходной дроссель сглаживает высокочастотные пульсации коммутации.

Силовой каскад
инвертор напряжения на IGBT (или SiC), звено постоянного тока с конденсатором
Управление ключами
широтно-импульсная модуляция, единицы–десятки килогерц
Измерение
внешние трансформаторы тока, цифровой сигнальный процессор
Подключение
параллельно нагрузке в точке общего присоединения

Как выделяется гармонический ток

Задание для инвертора формирует цифровая система управления. Применяются несколько подходов к выделению гармоник из тока нагрузки:

МетодСутьОсобенность
Теория мгновенной мощности (p-q) Ток и напряжение переводятся в неподвижные координаты; из мгновенной активной и реактивной мощности выделяется переменная (гармоническая) часть. Классический метод для трёхфазных систем
Синхронная система координат (d-q) Токи переводятся во вращающуюся с основной частотой систему координат, где основная гармоника становится постоянной составляющей и легко отделяется от высших. Устойчив при несимметрии и искажении напряжения
Спектральный анализ (БПФ) Быстрое преобразование Фурье раскладывает ток на отдельные гармоники по порядку. Позволяет управлять компенсацией отдельных порядков

Замкнутый контур тока (например, релейный или с предиктивным управлением) формирует импульсы управления ключами так, чтобы фактический выходной ток точно следовал заданию. Напряжение звена постоянного тока поддерживается регулятором (как правило, ПИ-типа): часть активной мощности из сети идёт на компенсацию собственных потерь фильтра и заряд конденсатора.

Наверх Характеристики

Ключевые параметры и быстродействие

Работу активного фильтра описывают диапазоном компенсируемых гармоник, степенью подавления, достигаемым уровнем искажений и временем реакции. Ниже — типичные значения по технической документации производителей; конкретные цифры зависят от модели и режима.

ПараметрТипичное значение
Диапазон компенсируемых гармониксо 2-й по 50-ю (выбираемо, включая чётные)
Степень компенсациикак правило, не менее 95%
Искажение тока после фильтрациикак правило, ниже 5%
Мгновенная реакцияменее 100 мкс
Полная отработка изменения нагрузкипорядка периода сети (до ~20 мс при 50 Гц)
Компенсация реактивной мощностииндуктивная и ёмкостная (опционально)
Суммарный коэффициент гармонических составляющих тока определяется как отношение среднеквадратического значения высших гармоник к основной: THDI = √(∑ In²) / I1, где In — действующее значение гармоники порядка n (n ≥ 2), I1 — действующее значение основной гармоники. Величина безразмерная, выражается в процентах.
Для типового шестипульсного выпрямителя или входа частотного привода искажение тока может достигать около 35%. После включения активного фильтра суммарный коэффициент гармоник тока обычно снижается до значения ниже 5%, а форма сетевого тока приближается к синусоиде.

Фильтр компенсирует ток в пределах установленной мощности. Если гармонический ток нагрузки превышает номинальный ток фильтра, компенсация будет неполной — мощность подбирают по спектру и величине искажающего тока конкретной нагрузки. Несколько модулей можно включать параллельно для наращивания мощности.

Быстродействие

Высокое быстродействие — принципиальное отличие активного фильтра от статических средств. Мгновенная реакция на изменение тока измеряется десятками микросекунд, а полная отработка скачка нагрузки укладывается в доли периода — порядка одного периода сети. Благодаря этому фильтр отслеживает быстро меняющийся спектр импульсных и приводных нагрузок.

Наверх Классификация

Типы активных фильтров

По способу включения и назначению активные фильтры делят на три группы.

ТипВключениеЧто компенсирует
Параллельный (шунтовой) Параллельно нагрузке Гармоники тока, реактивную мощность, несимметрию; наиболее распространён
Последовательный Последовательно между сетью и нагрузкой Искажения и несимметрию напряжения, защиту нагрузки от искажённой сети
Гибридный Активная часть совместно с пассивным LC-фильтром Сочетание: пассивная часть берёт основную мощность гармоник, активная — точную подстройку

В задачах подавления гармоник тока в системах с нелинейной нагрузкой применяют преимущественно параллельный (шунтовой) фильтр. Последовательный чаще решает задачу стабилизации формы напряжения. Гибридные схемы позволяют уменьшить установленную мощность активной части.

Наверх Качество электроэнергии

Эффект и нормирование по ГОСТ

Снижая гармоники тока, активный фильтр уменьшает падения напряжения от этих токов на сопротивлениях сети, а значит, и искажения напряжения в точке присоединения. Практический эффект: разгрузка сети и трансформатора, снижение дополнительного нагрева и потерь, разгрузка нейтрального проводника, повышение коэффициента мощности.

Гармоники в нейтрали

В четырёхпроводных трёхфазных сетях гармоники, кратные трём (3-я, 9-я, 15-я, 21-я), в фазах складываются не взаимно уничтожаясь, а суммируясь в нейтральном проводнике. Ток нейтрали при этом может превышать фазный. Активный фильтр компенсирует эти составляющие и разгружает нейтраль.

Нормы качества напряжения

Качество электроэнергии в точках передачи нормирует ГОСТ 32144-2013. Для несинусоидальности установлены значения коэффициентов отдельных гармонических составляющих напряжения (до 40-го порядка) и суммарного коэффициента гармонических составляющих напряжения. Ниже — нормы суммарного коэффициента по этому стандарту.

Напряжение сетиСуммарный коэффициент, 95% времениСуммарный коэффициент, 100% времени
0,38 кВ8,0%12,0%
6–25 кВ5,0%8,0%
35 кВ4,0%6,0%
110–220 кВ2,0%3,0%

Значения в таблице относятся к суммарному коэффициенту гармонических составляющих напряжения в точке передачи (нормируются до 40-го порядка). Активный фильтр воздействует на гармоники тока нагрузки; снижение тока искажений уменьшает и коэффициент по напряжению в точке присоединения. Измерения показателей проводят по ГОСТ 30804.4.7 и ГОСТ 30804.4.30, в интервалах 10 периодов с усреднением 10 мин.

Наверх Силовая электроника и ИБП

Применение

Активные фильтры применяют там, где сосредоточены нелинейные нагрузки и важно качество электроэнергии.

ОбластьПричина применения
Частотно-регулируемые приводыВыпрямители приводов — один из основных источников гармоник тока
Системы ИБП и центры обработки данныхВысокая доля импульсных нагрузок, требования к качеству питания
Промышленные выпрямители и электролизМощные искажающие нагрузки, нагрев трансформаторов
Здания с большой долей импульсных БППерегрузка нейтрали гармониками, кратными трём
Сети с косинусными конденсаторамиРиск резонанса пассивных цепей с гармониками; активный фильтр его не создаёт

Выбор фильтра ведут по спектру и величине искажающего тока нагрузки, требуемой степени подавления и необходимости дополнительных функций — компенсации реактивной мощности и коррекции несимметрии. Модульное исполнение позволяет набрать нужную мощность параллельным включением.

Наверх

Частые вопросы

Как работает активный фильтр гармоник простыми словами?

Он измеряет искажённый ток нагрузки, выделяет из него высшие гармоники и через инвертор впрыскивает в сеть точно такой же ток, но в противофазе. Встречные гармоники взаимно вычитаются, и ток из сети становится близким к синусоиде.

Чем активный фильтр отличается от пассивного?

Пассивный LC-фильтр настроен на фиксированные частоты и может образовать с сетью резонанс. Активный фильтр адаптируется к реальному спектру нагрузки в реальном времени, компенсирует широкий диапазон гармоник и не создаёт резонансных контуров на частоте настройки.

Какие гармоники компенсирует активный фильтр?

По документации производителей — как правило, со 2-й по 50-ю гармонику, с выбираемой степенью подавления по отдельным порядкам. Для сравнения, нормы качества напряжения по ГОСТ 32144-2013 устанавливаются до 40-го порядка.

Насколько быстро реагирует активный фильтр?

Мгновенная реакция на изменение тока — десятки микросекунд (менее 100 мкс), полная отработка скачка нагрузки — порядка одного периода сети (до ~20 мс при 50 Гц). Этого достаточно для быстро меняющихся импульсных и приводных нагрузок.

До какого уровня снижается искажение тока?

При достаточной мощности фильтра суммарный коэффициент гармонических составляющих тока обычно снижается до значения ниже 5%. Итог зависит от мощности фильтра относительно искажающего тока нагрузки и от настройки компенсации.

Почему перегружается нейтраль и как фильтр помогает?

В четырёхпроводных сетях гармоники, кратные трём, суммируются в нейтральном проводнике, и его ток может превышать фазный. Активный фильтр компенсирует эти составляющие и разгружает нейтраль.

Компенсирует ли активный фильтр реактивную мощность?

Многие модели, помимо подавления гармоник, компенсируют реактивную мощность (индуктивную и ёмкостную) и корректируют несимметрию, повышая коэффициент мощности. Приоритет функций обычно задаётся настройкой.

Статья носит ознакомительный характер и не заменяет техническую документацию производителя, проектные расчёты и требования действующих стандартов. Конкретные параметры зависят от модели оборудования, характера нагрузки и режима сети. Автор и издатель не несут ответственности за возможные последствия использования приведённой информации при проектировании и эксплуатации электроустановок.

Источники

  1. ГОСТ 32144-2013 — Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения (действующий).
  2. ГОСТ 30804.4.7-2013 (IEC 61000-4-7:2009) — Общее руководство по средствам измерений и измерениям гармоник и интергармоник для систем электроснабжения.
  3. ГОСТ 30804.4.30-2013 (IEC 61000-4-30:2008) — Методы измерений показателей качества электрической энергии.
  4. ГОСТ IEC 61000-3-2-2021 — Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 3-2. Нормы эмиссии гармонических составляющих тока (оборудование с входным током не более 16 А на фазу).
  5. Техническая документация и каталоги производителей активных силовых фильтров — диапазон компенсации, степень подавления, быстродействие, достигаемое искажение тока.
  6. Рецензируемые научно-технические публикации по теории мгновенной мощности (p-q) и управлению в синхронной системе координат (d-q) для активных фильтров.

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.