Скидка на подшипники из наличия!
Новое поступление товара в 2026 году!
Инкрементальный энкодер — это импульсный датчик угла поворота, который при вращении вала формирует последовательность электрических импульсов. Подсчёт этих импульсов позволяет определить перемещение, скорость и направление вращения вала привода, шпинделя или подвижного органа машины.
Инкрементальный энкодер — это датчик относительного положения. Он не выдаёт абсолютную координату вала, а сообщает приращение угла от точки отсчёта. Чтобы получить положение в реальных единицах, контроллер ведёт собственный счётчик импульсов и сбрасывает его при появлении опорного сигнала.
Импульсный датчик применяется в обратной связи сервоприводов и шаговых систем, в станках с ЧПУ, конвейерах, дозаторах, лифтах и роботах. Он сообщает контроллеру, на сколько повернулся вал двигателя или ходовой винт.
В основе работы лежит модуляция светового потока, магнитного поля или электрического контакта при вращении кодового диска. Каждый раз, когда мимо считывающего элемента проходит штрих или метка диска, формируется один импульс.
Стандартный инкрементальный энкодер имеет три выходных канала. Канал A и канал B выдают прямоугольные импульсы, сдвинутые между собой на 90 электрических градусов — это квадратурный сигнал. Канал Z (Index, Reference) формирует один опорный импульс за полный оборот вала и используется для привязки системы к нулевому положению.
По очерёдности фронтов A и B определяется направление вращения. Если фронт A опережает B — вращение в одну сторону, если B опережает A — в обратную. Это позволяет точно отслеживать реверсивные движения и компенсировать вибрации вала.
Главный параметр — PPR (Pulses Per Revolution), импульсов на оборот. Типовые значения: 100, 360, 500, 1000, 1024, 2048, 5000, 10 000. Применяя квадратурное декодирование ×2 или ×4, контроллер получает 2 или 4 отсчёта на каждый период канала.
При PPR = 2500 и декодировании ×4 эффективное разрешение составит 10 000 отсчётов на оборот. Для линейного перемещения через ходовой винт с шагом 5 мм это даёт дискретность 0,5 мкм.
Различают энкодеры со сплошным валом (фланцевое крепление через муфту) и с полым валом (надеваются на вал двигателя, фиксируются стяжным кольцом). Полые исполнения компактнее и проще монтируются.
Импульсный датчик востребован везде, где требуется контролировать вращение или линейное перемещение через шарико-винтовую передачу.
Сильные и слабые стороны импульсного датчика связаны с самой природой относительного измерения.
При подборе инкрементального энкодера учитывают тип привода, требуемое разрешение, максимальную скорость вращения, исполнение вала, длину кабельной линии и условия окружающей среды.
Для соединения вала энкодера с валом двигателя используют компенсирующую муфту — она снимает осевые и радиальные нагрузки с подшипников датчика. Сигнальные линии прокладывают экранированным витым кабелем, экран заземляют со стороны контроллера.
Инкрементальный энкодер — надёжный и универсальный импульсный датчик для систем автоматики. Понимание принципа квадратурных сигналов A/B, назначения индекса Z, выбора PPR и типа выхода позволяет грамотно подобрать оборудование под конкретную задачу и обеспечить требуемую точность позиционирования.
При проектировании учитывайте необходимость процедуры возврата в ноль, длину кабельных линий и помеховую обстановку. Это обеспечит долговечную и стабильную работу обратной связи привода.
Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.