Скидка на подшипники из наличия!
Уже доступен
Промышленный робот-манипулятор — программно-управляемый автоматический механизм с несколькими степенями свободы, предназначенный для выполнения производственных операций: перемещения заготовок, сварки, окраски, сборки, паллетирования, обслуживания станков. Выбор робота определяется конкретной задачей и характеризуется комплексом технических параметров: грузоподъёмностью (payload), радиусом действия (reach), повторяемостью позиционирования (repeatability), числом осей и скоростью движения по осям.
Мировой рынок промышленных роботов формируется четырьмя основными производителями: KUKA (Германия), ABB (Швеция/Швейцария), FANUC (Япония) и YASKAWA Motoman (Япония). Каждый производитель предлагает линейки, покрывающие полный диапазон грузоподъёмности — от 3 до 2300 кг.
В 2025 году опубликованы обновлённые стандарты ISO 10218-1/2:2025, заменившие издания 2011 года. В обновлённую часть 2 интегрированы требования ISO/TS 15066 по коллаборативным роботам, что устраняет необходимость в отдельном документе.
В таблице ниже представлены основные модели промышленных роботов четырёх ведущих производителей, сгруппированные по диапазонам грузоподъёмности. Данные приведены по каталогам производителей.
KR AGILUS — компактный шестиосевой робот для высокоскоростных операций. Payload 4–10 кг, reach 600–1100 мм, повторяемость ±0,02 мм. Доступен в вариантах Waterproof (IP67), Cleanroom (ISO 2), Hygienic Machine (пищевое) и EX (взрывозащита). Управляется контроллером KR C5 micro / KR C5. Пожизненная смазка редукторов — не требует замены.
KR QUANTEC — универсальная серия для тяжёлых нагрузок. 29 моделей с payload 90–300 кг и reach 1570–3900 мм. Повторяемость ±0,03 мм. Режимы Motion Modes: Path Mode (точность траектории), Dynamic Mode (скорость), Performance Mode (баланс). Варианты: standard, Foundry (литейное), Press (прессовое), prime K (потолочный). Контроллер KR C5.
KR FORTEC — серия для сверхтяжёлых нагрузок 360–600 кг. Reach до 2826 мм. Применяется в автомобилестроении, металлообработке и паллетировании крупногабаритных грузов.
IRB 120 / IRB 1200 NG — компактные роботы для малых нагрузок. IRB 120: payload 3 кг, reach 580 мм, повторяемость ±0,01 мм, масса 25 кг. IRB 1200 Next Generation: payload 5–9 кг, reach 700–900 мм, повторяемость ±0,011 мм, скорость до 1600 мм/с. Управление — контроллер OmniCore.
IRB 2600 — среднего класса. Payload 12–20 кг, reach 1650–1850 мм, повторяемость ±0,05 мм. Варианты: стандарт, Foundry Plus (литейное), Clean Room (ISO 100). Оптимизирован для обслуживания станков, дуговой сварки и перемещения.
IRB 6700 — тяжёлый робот 7-го поколения. Payload 150–300 кг, reach 2600–3200 мм, повторяемость ±0,04–0,06 мм. MTBF (наработка на отказ) — 400 000 часов. Снижение энергопотребления на 15% по сравнению с предшествующей серией. Контроллер OmniCore V250XT.
IRB 8700 — самый крупный робот ABB. Payload до 1000 кг, reach до 4200 мм. Предназначен для автомобильной промышленности (перемещение кузовов) и тяжёлого машиностроения.
LR Mate 200iD — компактный робот для электроники и малых ячеек. Payload 4–7 кг, reach 717–911 мм, повторяемость ±0,01 мм. Полностью закрытый корпус IP67. Монтаж: пол, стена, потолок, под углом.
M-20iD/25 — средний робот для обслуживания станков и перемещения. Payload 25 кг, reach 1831 мм, повторяемость ±0,02 мм. Компактный профиль, высокая скорость осей.
M-710iC — серия средней нагрузки. Модели от 12 до 70 кг, reach 1359–3110 мм. Повторяемость от ±0,03 до ±0,11 мм (зависит от варианта). Тонкое запястье, IP67 кисть. Применение: сварка, нанесение покрытий, обслуживание станков, водоструйная резка.
R-2000iC — тяжёлый робот. Payload 100–270 кг, reach до 3100 мм. Модели 165F, 210F, 270F оптимизированы для точечной сварки. Повторяемость ±0,05 мм. Варианты: стандартный, длиннорукий (L), потолочный (R).
M-2000iA — самый грузоподъёмный робот в мире. Payload до 2300 кг (модель M-2000iA/2300). Применяется для перемещения автомобильных кузовов, крупных отливок.
GP (General Purpose) — основная универсальная линейка. Модели GP7, GP12, GP25, GP50, GP88, GP180, GP225, GP280, GP400, GP600. Payload от 7 до 600 кг, reach от 927 до 2942 мм. Повторяемость ±0,01–0,05 мм. Степень защиты IP67 (стандартно). Контроллер YRC1000.
MH (Material Handling) — оптимизированные для перемещения материалов. Включают модели для паллетирования и перемещения в стеснённых условиях.
HC (Human Collaborative) — коллаборативные роботы. HC10DTP (payload 10 кг), HC20DTP (20 кг), HC30PL (30 кг). Функция безопасного контактного ограничения усилий по ISO 10218-2 (ранее ISO/TS 15066). Режим Hand Guiding для ручного обучения.
Серия GP обеспечивает IP67 в стандартной комплектации (все модели), что выгодно отличает её от конкурентов, у которых IP67 часто является опцией. Полый запястье (hollow wrist) для внутренней прокладки кабелей доступно в моделях GP25 и выше.
Последовательность действий при выборе промышленного робота-манипулятора:
Шаг 1. Определить задачу (сварка, перемещение, паллетирование, обслуживание станка, окраска, сборка).
Шаг 2. Рассчитать требуемый payload = масса детали + масса захвата (EOAT) + запас 15–20%.
Шаг 3. Определить требуемый reach по компоновке ячейки (трёхмерная модель). Reach должен обеспечивать доступ ко всем точкам с учётом ориентации инструмента.
Шаг 4. Установить требования к повторяемости (RP): для точечной сварки — ±0,1 мм, дуговой — ±0,05 мм, сборки электроники — ±0,02 мм и лучше.
Шаг 5. Определить условия среды: температура, влажность, агрессивность, чистота (IP, EX, Cleanroom).
Шаг 6. Рассчитать время цикла — убедиться, что робот обеспечивает требуемую производительность.
Шаг 7. Проверить совместимость фланца с захватным устройством (ISO 9409-1).
Шаг 8. Выполнить моделирование в офлайн-среде (RobotStudio, ROBOGUIDE, KUKA.Sim, MotoSim) для проверки досягаемости и отсутствия коллизий.
Эффективность роботизированной ячейки определяется не только роботом, но и качеством интеграции рабочего инструмента (End-of-Arm Tooling, EOAT), систем технического зрения и датчиков.
Данная статья носит исключительно ознакомительный и справочно-информационный характер. Автор и компания Иннер Инжиниринг не несут ответственности за любые последствия, возникшие в результате использования информации из данной статьи. Технические характеристики роботов приведены по открытым источникам и каталогам производителей и могут отличаться для конкретных модификаций и конфигураций. Перед принятием решений о выборе роботизированного оборудования рекомендуется обращаться к актуальным техническим спецификациям производителей и консультироваться с квалифицированными интеграторами.
ISO 10218-1:2025 — Robotics — Safety requirements for robot systems in an industrial environment — Part 1: Robots. ISO 10218-2:2025 — Robotics — Safety requirements — Part 2: Robot systems, robot applications and robot cells. ISO 9283:1998 — Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods. ISO 9409-1:2004 — Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — Part 1: Plates. ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary. ГОСТ Р ИСО 10218-1-2015 — Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности. Часть 1. ГОСТ Р ИСО 10218-2-2015 — Роботы и роботизированные устройства. Требования безопасности. Часть 2. ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 — Робототехника. Термины и определения. KUKA AG — Product Portfolio Catalogue: KR AGILUS, KR QUANTEC, KR FORTEC. ABB Robotics — Product Specifications: IRB 120, IRB 1200, IRB 2600, IRB 6700, IRB 8700. FANUC Corporation — Robot Product Line Brochure: LR Mate, M-10iD, M-20iD, M-710iC, R-2000iC, M-2000iA. YASKAWA Electric Corporation — Motoman Robot Catalogue: GP, MH, HC series. Siciliano B., Khatib O. — Springer Handbook of Robotics, 2nd Edition. Craig J.J. — Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 4th Edition. IFR — World Robotics Report 2024, International Federation of Robotics.
Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.