Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Тренажёр гидроцилиндра: усилие, скорость штока, подбор диаметра

Гидроцилиндр — тренажёр усилия и скорости штока

сцена A · живой стейт · мм · МПа · л/мин · кН
Маркировка ? Что это. Введите обозначение с шильдика — тренажёр сам разложит его в диаметры и ход. Форматы: 80.40.320, 80.40x320, 80-40-320, с префиксами ГЦ/ЦС/Ц.
Инженеру. Читается как D поршня, d штока, ход: «ГЦ 80.40×320» — поршень 80 мм, шток 40 мм, ход 320 мм (ряды по ГОСТ 6540-68).
Пресеты-уроки
Геометрия
Диаметр поршня D, мм ? Что это. Диаметр поршня (он же внутренний диаметр гильзы) — главный рычаг усилия: F растёт как квадрат D.
Инженеру. Удвоили D — учетверили усилие: D80 при 16 МПа толкает 80,4 кН, D160 — 321,7 кН. Ряд размеров — ГОСТ 6540-68, чипы ниже.
Диаметр штока d, мм ? Что это. Главный ползунок-урок: d одновременно крутит тянущее усилие вниз, скорость втягивания вверх и время цикла вниз.
Инженеру. Штоковая площадь = π(D²−d²)/4. Типовое d = (0,3…0,7)·D (Наземцев); при d ≈ 0,71·D соотношение площадей φ = 2 — скорость дифференциала равна втягиванию.
Ход S, мм ? Что это. Насколько выезжает шток. Задаёт время хода t = S/v и — вместе с диаметром штока — риск продольного изгиба.
Инженеру. Серийный предел s ≤ 10·D (Башта); длиннее — обязательная проверка штока на изгиб по Эйлеру, она встроена в тренажёр.
Гидравлика
Давление p, МПа ? Что это. Давление насоса. Единицы коварны: 1 МПа = 10 бар ≈ 10,2 кгс/см² — путаница даёт ошибку в десять раз.
Инженеру. Якорь мобильной техники и станков — 16 МПа (ГОСТ 25553-82 / ISO 6020-2); ряд номиналов чипами; 70 МПа — класс инструмента Enerpac.
Подача насоса Q, л/мин ? Что это. Сколько масла подаёт насос. На усилие Q не влияет — только на скорость: v = Q/A.
Инженеру. 40 л/мин на поршне D80 — это 0,133 м/с выдвижения; типовой максимум скорости штока 0,5 м/с (Parker P1D, требует сверки), демпфер рекомендуют от 0,1 м/с.
Режим включения ? Что это. Куда подано давление: поршневая полость толкает, штоковая тянет, дифференциальная схема соединяет обе.
Инженеру. Дифференциал (Parr, гл.5): усилие падает до p·πd²/4, скорость растёт в D²/d² раз; при φ = 2 скорости выдвижения и втягивания равны.
Подбор под усилие ?Что это. Обратная задача: какой диаметр поршня нужен под требуемое усилие при текущих давлении и КПД.
Инженеру. D = √(4F/(π·p·η)) — методика Башта / их калькулятор; округление вверх по основному ряду ГОСТ 6540-68. Пресс 20 т при 20 МПа: 117,8 → 125 мм.
тс требуется
Достоверность ? Что это. Идеал считает по чистой гидростатике F = p·A; инженерный режим учитывает КПД и противодавление слива.
Инженеру. Методика Башта–Наземцев: F = (p·Sпп − pсл·Sшп)·ηгм; типовой ηгм = 0,85–0,98 (по умолчанию 0,9 — требует сверки), pсл ≈ 0,05–0,1·p.
КПД гидромеханический η
Противодавление pсл, МПа
Шток на изгиб ? Что это. Длинный тонкий шток под толкающей нагрузкой может выгнуться. Тренажёр проверяет запас по Эйлеру и предупреждает.
Инженеру. Fкр = π²·E·I/(μ·Lk)², E = 2,1·10⁵ Н/мм², норма запаса ν ≥ 3,5 (Rexroth RE 17325). μ монтажа: проушины 1,0; фланец 0,5 — жёстче монтаж, четырёхкратный выигрыш. μ — требуют сверки.
Экспорт решения
ЦИЛИНДР В РАЗРЕЗЕ · · тяните поршень или жмите Пуск ?Что это. Живой разрез: полости под давлением подсвечены, поршень едет по реальному времени хода. Потяните поршень — автоход остановится; «Пуск» вернёт.
Инженеру. Длительности фаз t = S/v из ядра, кламп 1–12 с с пометкой «×N к реальному», пауза реверса 0,15 с. Позиция синхронна изометрии (тест ±0,5 px).
ОБЪЁМ · изометрия, потяните для поворота ?Что это. Тот же цилиндр объёмно с вырезом-четвертью: штриховка — секущие плоскости, как на чертеже. Тяните мышью — камера повернётся.
Инженеру. Параллельная проекция; красная штрих-кромка поршня держится тестом консистентности с разрезом ±0,5 px. Металл штрихуется, масло — нет.
ТРИ РЕЖИМА ОДНИМ ВЗГЛЯДОМ · усилие и скорость ?Что это. Столбики сравнивают все три включения разом; активный режим — амбер. Видно главное: тянет слабее, чем толкает, а дифференциал быстрее всех.
Инженеру. Fдифф = Fтолк − Fтяг при том же p (тождество площадей); vвт/vвыд = φ. Высоты пропорциональны значениям ядра (тест ±1 %).
Скопировано

Гидроцилиндр превращает давление масла в силу на штоке, и вся его инженерия держится на двух площадях — поршневой и штоковой. Тренажёр выше даёт потрогать это руками: двигаете диаметр штока — и одновременно меняются тянущее усилие, скорость втягивания и время цикла, а поршень в живом разрезе едет по реальным секундам хода. Здесь же выполняется расчет гидроцилиндра онлайн по обратной задаче: вводите требуемые тонны — получаете диаметр поршня по ряду ГОСТ. Ниже — шпаргалка усилий, разбор маркировки и типовых ловушек вроде «тянет слабее, чем толкает».

Усилие гидроцилиндра: таблица по ряду ГОСТ 6540-68

Толкающее усилие считается по формуле давление-на-площадь. Диаметры гидроцилиндра взяты из основного ряда стандарта, усилие, развиваемое гидроцилиндром, дано в килоньютонах для идеального случая (η = 1); делите на 9,8 — получите тонна-силы. Любую строку можно оживить в тренажёре кнопками рядом.

F = p · πD²/4   →   D 80 мм при 16 МПа: F = 16 · 5027 = 80 425 Н ≈ 80,4 кН
D, мм6,3 МПа16 МПа25 МПа32 МПа
325,112,920,125,7
407,920,131,440,2
5012,431,449,162,8
6319,649,977,999,8
8031,780,4125,7160,8
10049,5125,7196,3251,3
12577,3196,3306,8392,7
160126,7321,7502,7643,4
200197,9502,7785,41005,3

Обратите внимание на квадрат: переход с D 100 на 200 при тех же 16 МПа поднимает усилие с 125,7 до 502,7 кН — вчетверо, а не вдвое. Для быстрой одноразовой прикидки без уроков подойдёт наш расчёт гидроцилиндра онлайн-калькулятором, а присоединительные размеры серийных цилиндров сведены в таблице размеров ISO 6020.

Маркировка и разбор числа: ГЦ 80.40×320

Шильдик читается как диаметр поршня, диаметр штока и ход штока: поршень 80 мм, шток гидроцилиндра 40 мм, ход 320 мм. Тренажёр разбирает такую строку автоматически — вставьте обозначение в поле «Маркировка», и ползунки встанут сами. Дальше арифметика площадей: поршневая полость 5027 мм², штоковая — кольцо 3770 мм², их отношение φ = 1,33.

Fтяг = p · π(D²−d²)/4  →  16 · 3770 = 60 319 Н ≈ 60,3 кН против 80,4 кН толкающего

Отсюда первый практический вывод: тот же цилиндр на втягивании развивает лишь 60,3 кН — шток «съедает» четверть площади. Это не износ и не неисправность, а геометрия двухстороннего гидроцилиндра с односторонним штоком.

Скорость штока и время цикла

Скорость штока гидроцилиндра определяет не давление, а подача насоса: v = Q/A. При 40 л/мин на поршне 80 мм выдвижение идёт 0,133 м/с, втягивание — 0,177 м/с (та же подача льётся в меньшую полость), полный цикл на ходе 320 мм занимает 4,2 с. Типовой максимум скорости — около 0,5 м/с по каталожным рекомендациям Parker; выше — нужен демпфер в крышках, иначе гидроудар в конце хода.

Дифференциальное включение соединяет обе полости: масло из штоковой возвращается в поршневую, и скорость растёт в D²/d² раз — для пары 80/40 это ×4, то есть 0,53 м/с, а цикл сжимается до 2,4 с. Плата за скорость — усилие: работает только площадь штока, и толкает такой режим всего 20,1 кН. Двухсторонний гидроцилиндр в этой схеме ведёт себя как быстрый, но слабый.

Расчет диаметра гидроцилиндра под усилие

Обратная задача — «нужен пресс на 20 тонн, какой цилиндр?» — решается той же формулой, вывернутой наизнанку. При 20 МПа и гидромеханическом КПД 0,9 расчётный диаметр выходит 117,8 мм; по основному ряду ГОСТ принимают ближайший не меньший — 125 мм, и запас по усилию получается автоматически. В тренажёре этот сценарий встроен блоком «Подбор под усилие»: вводите тонна-силы — получаете диаметр с кнопкой принятия по ряду.

D = √(4F / (π · p · η)) = √(4 · 196 133 / (π · 20 · 0,9)) ≈ 117,8 → ряд ГОСТ: 125 мм

Длинный шток: продольный изгиб по Эйлеру

Про усилие и давление гидроцилиндра помнят все, а вот устойчивость штока проверяют редко — и зря. Тонкий шток на большом ходу под толкающей нагрузкой теряет устойчивость: критическая сила по Эйлеру Fкр = π²EI/(μ·Lk)². Пример из тренажёра: шток 40 мм на свободной длине 1,5 м держит всего 115,8 кН критических, и при толкающих 80,4 кН запас ν = 1,44 — вдвое ниже нормы 3,5 из методики Bosch Rexroth. Лечится увеличением штока до 56 мм (запас 5,5) или жёстким фланцевым монтажом: коэффициент приведения длины падает с 1,0 до 0,5, и Fкр вырастает вчетверо.

Устройство и границы модели

Схема тренажёра повторяет устройство гидроцилиндра двухстороннего действия по ГОСТ 17752-81: гильза гидроцилиндра с крышками, поршень гидроцилиндра с уплотнениями, шток через переднюю крышку, два порта под распределитель. Принцип работы гидроцилиндра здесь показан в установившемся режиме — без разгона, гидроудара и потерь в магистралях; температура масла, утечки через манжеты и износ уплотнений вынесены за скобки. Односторонний гидроцилиндр, плунжерный и телескопический гидроцилиндр этой моделью не описываются — у них своя геометрия. Единицы можно пересчитывать на лету: 16 МПа — это 160 бар, 163,2 кгс/см² или 2321 psi, для остального есть конвертер единиц измерения.

Частые вопросы

Как выполнить расчет усилия гидроцилиндра? Умножьте давление в МПа на площадь в мм² — получите ньютоны: это и есть формула усилия гидроцилиндра F = p·A. Это же толкающее усилие гидроцилиндра: полная площадь поршня, а для тянущего — кольцо за вычетом штока, при желании множат на КПД 0,85–0,98.

Как посчитать скорость штока? Расчет скорости гидроцилиндра — это подача на площадь: 40 л/мин делим на 0,06·A. Давление на скорость не влияет, пока цилиндр справляется с нагрузкой; расчет давления гидроцилиндра под известную силу идёт обратной дробью p = F/A.

Что значит «гидроцилиндр 80.40» в обозначении? Первая цифра — поршень, вторая — шток, третья через знак умножения — ход гидроцилиндра в миллиметрах. Разбор маркировки встроен в тренажёр.

Какие стандартные диаметры гидроцилиндров существуют? ГОСТ диаметры гидроцилиндров нормирует рядами: основной для поршней — 10…800 мм (32, 40, 50, 63, 80, 100, 125…), номинальные диаметры штока — от 4 мм, включая штоковые 14, 18, 22 и 28 из дополнительного ряда. Ряды в тренажёре сверены по официальному изданию стандарта.

Какой цилиндр взять для пресса на 20 тонн? Гидроцилиндр для пресса подбирают обратной формулой: при 20 МПа выходит 117,8 мм и принимается 125 по ряду; при 16 МПа считайте заново — давление решает не меньше диаметра.

Почему цилиндр «не тянет» или идёт медленно? Работа гидроцилиндра асимметрична по самой геометрии: тянущее усилие всегда меньше толкающего, а втягивание при той же подаче быстрее выдвижения — это норма, а не поломка. Если числа тренажёра расходятся с машиной сильно, ищите утечки, износ манжет или просевшее давление гидроцилиндра манометром.

Не про то: «диаметр поршня» и «ход штока» ищут и для других машин. Поршень двигателя ВАЗ, мотоцикла или бензотриммера — это ДВС, там нет гидравлики; поршни тормозных суппортов и штоки амортизаторов считаются по своим методикам; газлифт офисного кресла — пневмопружина; шток клапана ГРМ — механика газораспределения. Формула F = p·A объёмного гидропривода к ним неприменима, и этот тренажёр им не поможет.
Дисклеймер. Это учебный инструмент для понимания принципа, а не проектный расчёт. Модель считает установившийся режим и не учитывает динамику и гидроудар, потери в трубопроводах и распределителе, температуру и вязкость масла, утечки и трение уплотнений, прочность гильзы и крышек; проверка штока выполнена по Эйлеру упрощённо, коэффициенты монтажа μ и порог скорости 0,5 м/с — типовые каталожные значения. Для рабочего проектирования применяйте ГОСТ 16514-96, каталог конкретного производителя и поверенный расчёт.
Источники:
  1. ГОСТ 6540-68 (СТ СЭВ 3936-82). Гидроцилиндры и пневмоцилиндры. Ряды основных параметров — офиц. издание 1991 г.
  2. ГОСТ 12445-80. Гидроприводы объёмные. Номинальные давления.
  3. ГОСТ 17752-81. Гидропривод объёмный и пневмопривод. Термины и определения.
  4. ГОСТ 25553-82; ГОСТ 16514-96. Гидроцилиндры. Общие технические требования.
  5. ISO 6020-2:1991. Hydraulic fluid power — Mounting dimensions, 16 MPa series.
  6. Esposito A. Fluid Power with Applications. 7 ed., Pearson, 2009 — гл. 6.
  7. Башта Т. М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.: Машиностроение, 1982.
  8. Наземцев А. С. Гидравлические приводы и системы. М.: Форум, 2007.
  9. Свешников В. К. Гидрооборудование: международный справочник. М., 2019.
  10. Parr A. Hydraulics and Pneumatics. 3 ed., Butterworth-Heinemann, 2011 — гл. 5.
  11. Bosch Rexroth RE 17325 / RE 17331 — расчёт штока на продольный изгиб.
  12. Parker Hannifin, каталог P1D — рекомендации по скорости и демпфированию.

Заказать товар

ООО «Иннер Инжиниринг»