Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Отзыв ★★★★★ Будем благодарны за отзыв в Яндексе — это помогает нам развиваться Оставить отзыв →
Правовая информация Условия использования технических материалов и калькуляторов Правовая информация →
INNER
Контакты

Калькулятор прочности зубчатой передачи онлайн

Тип зубьев
Геометрия передачи
Нагрузка
Материалы
Ожидание расчёта
Заполните поля и нажмите «Рассчитать»
Контактная
nH
Изгиб шестерни
nF1
Изгиб колеса
nF2
Контактная прочность (ГОСТ 21354-87)
Расчётные σH
Допускаемые [σHP]
Запас nH
Изгибная прочность шестерни
Расчётные σF1
Допускаемые [σFP1]
Запас nF1
Изгибная прочность колеса
Расчётные σF2
Допускаемые [σFP2]
Запас nF2
Силы и геометрия
Делит. диам. d1
Делит. диам. d2
Передаточное u
Окр. сила Ft
Окр. скорость v
Расчёт ещё не выполнен.

Калькулятор прочности зубчатой передачи онлайн рассчитывает контактные σH и изгибные σF напряжения для прямозубых и косозубых цилиндрических передач по методике ГОСТ 21354-87 и ISO 6336. Расчёт ведётся для пары шестерня-колесо с учётом материала, степени точности по ГОСТ 1643-81, характера нагрузки KA и требуемого ресурса в часах. Поддерживаются 15 материалов — от обычной Стали 45 до цементированной 18ХГТ, бронзы БрО5Ц5, текстолита и капролона.

Для каждого результата вычисляются три коэффициента запаса прочности: контактный nH по поверхностному выкрашиванию и два изгибных nF1, nF2 по излому зубьев у основания. Все промежуточные величины (ZH, ZE, YFS, ZNT) видны в подробном ходе расчёта. Готовый отчёт можно скачать в Word или Excel либо скопировать в буфер.

Что считает калькулятор

Калькулятор выполняет проверочный расчёт цилиндрической зубчатой передачи по двум ключевым критериям несущей способности — контактной выносливости и изгибной выносливости.

Группа результатов Что входит
Контактная прочность σH — расчётное контактное напряжение по формуле Герца; [σHP] — допускаемое; nH — запас (норма nH ≥ 1)
Изгибная прочность шестерни σF1 — изгибное напряжение в основании зуба; [σFP1] — допускаемое; nF1 — запас (норма nF1 ≥ 1,1)
Изгибная прочность колеса σF2, [σFP2], nF2 — те же величины для зубьев колеса (с учётом другого YFS2)
Силы и кинематика Ft — окружная сила, Fr — радиальная, Fa — осевая (для косозубых); v — окружная скорость в полюсе
Коэффициенты нагрузки KA — внешняя нагрузка, Kv — динамика, K и K — концентрация по ширине зуба
Долговечность ZNT, YNT — коэффициенты долговечности по числу циклов N = 60·n1·t (где t — ресурс в часах)

В верхней части справа выводится агрегированный вердикт: «Передача работоспособна» (зелёный), «Условно работоспособна» (жёлтый — запасы на пределе) или «Передача неработоспособна» (красный — nH или nF меньше единицы).

Контактная прочность по ГОСТ 21354-87

Контактные напряжения возникают на рабочих поверхностях зубьев в зоне контакта и приводят к усталостному выкрашиванию (питтингу) при недостаточной прочности. Расчётное напряжение определяется по упрощённой формуле ISO 6336-2:

σH = ZH·ZE·Zε·Zβ · √(Ft·(u+1)/(b·dw1·u)) · √(KA·Kv·K·K)

Здесь ZH — коэффициент формы сопряжённых поверхностей (для α = 20° равен 2,5734), ZE — коэффициент материала (для пары сталь-сталь 191,65 √МПа), Zε — коэффициент перекрытия, Zβ = √cos β — коэффициент угла наклона. Для пары сталь-чугун ZE снижается до 162, для сталь-бронза до 145, для сталь-пластик может быть менее 50 — это калькулятор вычисляет автоматически по модулям упругости и коэффициентам Пуассона выбранных материалов.

Контрольный пример. Передача m = 2, z1 = 20, z2 = 40, b = 30 мм, T1 = 50 Н·м, материал 40Х закал. ТВЧ, KA = 1,0, степень точности 7: Ft = 2500 Н; v = 3,14 м/с; ZH·ZE·Zε = 2,5734·191,65·0,888 = 437,8 σH = 824,5 МПа; [σHP] = 1100/1,1 = 1000 МПа; nH = 1,21 (норма)

Изгибная прочность по ГОСТ 21354-87

Изгибные напряжения концентрируются в галтели у основания зуба и при их превышении возникает усталостный излом (отрыв зуба). Формула расчёта по ISO 6336-3:

σF = (Ft/(b·mn)) · YFS·Yε·Yβ · KA·Kv·K·K

YFS = YF·YS — комплексный коэффициент формы и концентрации напряжений, зависит от числа зубьев и коэффициента смещения. Калькулятор интерполирует YFS по таблице ISO 6336-3 Annex C для эквивалентного числа зубьев zv = z/cos3 β. Типичные значения: YFS(z=20) = 4,65; YFS(z=40) = 4,25; YFS(z=100) = 4,08.

Yε = 0,25 + 0,75/εα — коэффициент перекрытия для изгиба; Yβ = max(0,75; 1 − β/120) — коэффициент наклона. Для прямозубых Yβ = 1.

Допускаемые напряжения и долговечность

Допускаемые напряжения вычисляются от предела выносливости материала с учётом коэффициента долговечности и коэффициента безопасности:

HP] = σH lim · ZNT / SHFP] = σF lim · YNT / SF

ZNT и YNT — коэффициенты долговечности, зависящие от числа циклов нагружения N = 60·n1·t. При t > 10000 часов для большинства сталей коэффициенты равны 1 (расчёт ведётся на пределе выносливости). При малых ресурсах (например, кратковременной работе t < 1000 часов) коэффициенты могут достигать 1,4–1,6, что повышает допускаемые напряжения.

Коэффициенты безопасности по ГОСТ 21354-87 табл. 6: для нормальной надёжности SH = 1,1 (улучшенные стали), 1,2 (цементированные и бронза), 1,5 (пластики); SF = 1,7 для сталей, 2,0 для пластиков. Для ответственных передач (приводы пассажирских лифтов, кранов) рекомендуется повышенная надёжность с SH = 1,25 и SF = 2,2.

Материалы и их свойства

В калькулятор включены 15 материалов, охватывающих 95% инженерных задач:

ГруппаМатериалыσH lim, МПаПрименение
Нормализованные стали Сталь 40, 45 норм. 580–600 Малонагруженные тихоходные передачи
Улучшенные стали 45 улучш., 40Х, 40ХН, 34ХН1М 700–900 Редукторы общего назначения, средняя нагрузка
Стали с поверхностной закалкой 40Х закал. ТВЧ, 40ХН2МА 1100 Силовые приводы, типовой выбор для редукторов
Цементированные стали 20Х, 18ХГТ, 12ХН3А 1450–1500 Высоконагруженные передачи: коробки передач, мотор-редукторы
Литые и бронза Сталь литая, БрО5Ц5 380–530 Тихоходные крупногабаритные колёса; пара со стальной шестернёй
Пластики Текстолит ПТК, Капролон ПА-6 80–100 Малонагруженные приборные передачи, бесшумная работа, химостойкость

Слабый материал в паре лимитирует общую контактную прочность: при паре сталь-бронза [σHP] определяется бронзой и составит около 317 МПа (380/1,2), а не 1000 МПа от стали. Калькулятор автоматически выбирает минимум из двух [σHP] для шестерни и колеса.

Коэффициент K_A — характер нагрузки

Коэффициент внешней нагрузки KA учитывает характер привода и рабочей машины — чем больше ударов и неравномерности, тем выше KA и расчётные напряжения. Принимается по ISO 6336-6:

KAХарактерПриводРабочая машина
1,00РавномернаяЭлектродвигатель, паровая турбинаЦентробежный насос, вентилятор, генератор
1,25Лёгкие ударыЭД с пуском под нагрузкойПоршневой насос, ленточный конвейер, лёгкий компрессор
1,50Умеренные ударыПоршневой ДВС многоцилиндровыйДробилка, мельница, тяжёлый компрессор
1,75Сильные ударыОдноцилиндровый ДВСМолот, прокатный стан, горнорудное оборудование

Степень точности по ГОСТ 1643-81 влияет на коэффициент Kv: чем точнее изготовлена передача, тем меньше динамические нагрузки. Для прецизионных станков — степень 6 (до 12 м/с), для редукторов общего назначения — степень 7 (до 8 м/с) — типовой выбор. Степень 8 пригодна для тихоходных приводов до 6 м/с, степени 9-10 — для тяжёлого литейного оборудования.

Часто задаваемые вопросы

Что важнее — контактная или изгибная прочность?

Зависит от твёрдости материала. Для нормализованных и улучшенных сталей (HB до 350) обычно лимитирует контактная прочность — питтинг возникает раньше излома. Для цементированных и закалённых сталей (HRC 45+) контактная прочность очень высокая, и лимитирующим становится изгиб. Поэтому шестерню с малым числом зубьев часто делают цементированной — чтобы выдержала изгиб; колесо с большим числом зубьев — улучшенным, чтобы выдержать контакт.

Запас n_H = 0,9 — что делать?

Контактные напряжения превышают допускаемые на 11% — возможен питтинг и преждевременное выкрашивание. Способы повышения запаса в порядке эффективности: 1) увеличить ширину венца b (запас растёт пропорционально √b — переход с b=20 на b=30 даёт +22%); 2) перейти на материал с более высоким σH lim (40Х закал. → 18ХГТ цементир. даёт +36%); 3) увеличить модуль на ступень ряда (даёт прирост запаса 15-25%); 4) снизить KA через другой тип муфты или гасителя ударов.

Как рассчитать момент T_1 если известна мощность P?

Формула пересчёта: T1 (Н·м) = 9550 · P (кВт) / n1 (об/мин). Например, для электродвигателя P = 5 кВт при n = 1450 об/мин момент T1 = 9550·5/1450 ≈ 33 Н·м. Постоянная 9550 переводит минуты в секунды и мощность во вращательный момент. Для расчёта тихоходной ступени учтите КПД быстроходной: на тихоходном валу T = Tбыстр·u·η.

Прямозубая или косозубая передача — что выбрать для расчёта прочности?

Косозубая при равных условиях даёт меньшие изгибные напряжения за счёт коэффициента Yβ < 1 и большего перекрытия, но требует учёта осевой силы Fa = Ft·tg β в подшипниках. Контактная прочность примерно одинакова. Для приводов до 5 м/с разница незначительна — выбор по технологичности (прямозубая дешевле). Для приводов 8+ м/с — однозначно косозубая для снижения шума и динамики (β = 8-15° стандартно, до 25° в коробках передач).

Можно ли применять калькулятор для пластиковых передач?

Да, но с поправкой. Калькулятор корректно обрабатывает текстолит и капролон через их σH lim, σF lim, модули упругости и коэффициенты безопасности (SH = 1,5 и SF = 2,0 для пластиков). Однако для тихоходных пластиковых передач (v < 0,5 м/с) дополнительно проверяйте тепловой режим: пластики плохо отводят тепло, и при низкой скорости рабочая температура может превысить размягчение материала. Калькулятор выводит соответствующее предупреждение автоматически.

Как учитывать ресурс работы?

Поле «Ресурс, часов» используется для расчёта числа циклов N = 60·n1·t и коэффициентов долговечности ZNT, YNT. При типовом ресурсе 10000 часов (рекомендованный по ГОСТ для редукторов общего назначения) коэффициенты равны 1, и расчёт ведётся на пределе выносливости. Для кратковременной работы (например, 500 часов) ZNT возрастает до 1,3-1,4, что повышает допускаемые напряжения и запасы. Для длительного ресурса (50000+ часов) коэффициенты остаются 1 — дополнительного запаса по долговечности нет.

Чем эта методика отличается от полной по ГОСТ 21354-87?

Калькулятор использует упрощённую методику, согласованную с обоими стандартами и применимую для предварительного и проверочного расчёта. Главные упрощения: Kv по линейной формуле вместо метода B ISO 6336-1 fig. 1, K по табличной зависимости от ψbd, без учёта погрешностей изготовления и прогиба валов. Точность достаточна для курсового проектирования и предварительного расчёта редукторов. Для прецизионных передач (станки, авиация) используют KISSsoft, Romax с реализованным методом A или B.

Чем этот калькулятор отличается от полного расчёта геометрии?

Этот калькулятор сфокусирован только на проверочном расчёте прочности при известной геометрии. Если нужны полная геометрия (Wk, M, εα, εβ, скольжения), коэффициенты смещения, контрольные размеры, расчёт обратной задачи (подбор m, z, b по моменту) — используйте полный калькулятор цилиндрической передачи. Тут — быстрая проверка σH и σF для случая, когда геометрия уже известна или требуется только оценка запаса.

Дисклеймер. Калькулятор предназначен для предварительной и проверочной оценки прочности зубчатых передач. Допускаемые напряжения и коэффициенты долговечности даны в упрощённой форме по типовым значениям ГОСТ 21354-87 табл. 6. При расчёте ответственных передач (приводы пассажирских лифтов, краны, технологическое оборудование непрерывного цикла, авиационные и судовые редукторы) необходимо использовать полную методику ГОСТ 21354-87 / ISO 6336 со всеми коэффициентами и обращаться к специалисту-конструктору.

Источники и нормативы

  1. ГОСТ 21354-87. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчёт на прочность
  2. ГОСТ 1643-81. Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски
  3. ГОСТ 9563-60. Колёса зубчатые. Модули
  4. ГОСТ 13755-2015. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур
  5. ISO 6336-1:2019. Calculation of load capacity of spur and helical gears. Part 1: Basic principles, introduction and general influence factors
  6. ISO 6336-2:2019. Calculation of load capacity of spur and helical gears. Part 2: Calculation of surface durability (pitting)
  7. ISO 6336-3:2019. Calculation of load capacity of spur and helical gears. Part 3: Calculation of tooth bending strength
  8. ISO 6336-6:2019. Calculation of load capacity of spur and helical gears. Part 6: Calculation of service life under variable load
  9. DIN 3990 (Teile 1–12). Tragfähigkeitsberechnung von Stirnrädern
  10. AGMA 2001-D04. Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gear Teeth
  11. Чернавский С. А. Курсовое проектирование деталей машин. — М.: Машиностроение (методика и таблицы материалов)
  12. Иванов М. Н., Финогенов В. А. Детали машин. — М.: Высшая школа (формулы прочности и долговечности)
  13. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин. — М.: Высшая школа
  14. Niemann G., Winter H. Maschinenelemente Band II: Getriebe (немецкая школа расчёта, основа DIN 3990 и ISO 6336)

Заказать товар

ООО «Иннер Инжиниринг»