Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
INNER
Контакты

Калькулятор трапецеидальной резьбы TR

Калькулятор трапецеидальной резьбы Tr
Профиль по ГОСТ 9484-81, диаметры и шаги по ГОСТ 24738-81, основные размеры по ГОСТ 24737-81, допуски по ГОСТ 9562-81, многозаходная по ГОСТ 24739-81
Параметры резьбы
Наружный диаметр d, мм Номинальный наружный диаметр винта. По ГОСТ 24738-81 ряд идёт от 8 до 640 мм, первый ряд предпочтительнее второго. В каталогах поставщиков этот же размер часто обозначают d\u2081 — не путайте с D\u2081, внутренним диаметром гайки по ГОСТ.
Полужирным — диаметры первого ряда, стандарт предписывает предпочитать их второму.
Шаг P, мм Расстояние между соседними витками вдоль оси. От шага зависит зазор по вершине и высота витка, а значит и прочность сечения винта.
Число заходов n У однозаходной резьбы ход равен шагу. У многозаходной ход равен шагу, умноженному на число заходов — за оборот гайка проходит больше.
Направление Левая резьба обозначается буквами LH после размера. Правая специально не обозначается.
Допуск и трение
Класс точности По ГОСТ 9562-81 поля допусков сведены в три класса. Ходовые винты серии TR обычно поставляются со средним классом, поле 7e. Стандарт не распространяется на резьбы для точных перемещений.
Длина свинчивания Группа N — нормальная, в обозначении не указывается. Группа L — длинная, при необходимости пишется в миллиметрах после поля допуска.
Коэффициент трения в резьбе f Нужен только для проверки самоторможения. Сталь по бронзе со смазкой около 0,08–0,10, сталь по стали без смазки до 0,15.
Нагрузка Необязательный блок. Заполните, чтобы посчитать давление в резьбе, момент на приводе и КПД. Оставьте силу пустой — калькулятор посчитает только геометрию.
Осевая сила F, Н
Пара трения Задаёт коэффициент трения и допускаемое давление. Значения справочные, у разных авторов расходятся — сверяйтесь с документацией на материал.
Назначение Для редко работающих грузовых передач (домкраты, струбцины) допускаемое давление повышают примерно на треть.
Высота гайки H, мм Высота гайки прямо делит давление: вдвое ниже гайка — вдвое выше давление. Обычно берут от 1,2 до 1,8 среднего диаметра, для разъёмных до 2,5.
Опора винта Момент трения на опорном торце часто соизмерим с моментом в самой резьбе — про него забывают. На подшипнике качения он почти исчезает.
Материал винта Задаёт предел текучести для проверки прочности и коэффициенты формулы Ясинского для проверки устойчивости.
Материал гайки Задаёт допускаемые напряжения на срез витков и на растяжение тела гайки. Выбирайте согласованно с парой трения выше: она отвечает за износ, а этот список за прочность. У стальной гайки прочность высокая, но лимитирует именно износ — пара сталь-сталь склонна к схватыванию.
Длина и скорость Тоже необязательно. Длина нужна для проверки на продольную устойчивость, частота — для критической скорости и нагрева пары трения.
Рабочая длина винта L, мм
Частота вращения n, об/мин
Закрепление концов винта Одна схема задаёт сразу два коэффициента: приведение длины для устойчивости и множитель для критической частоты. Жёсткая заделка обоих концов увеличивает критическую силу вчетверо против консоли.
Введите параметры
так позицию называют при заказе
Диаметры винта
Наружный d
Средний d₂
Внутренний d₃
Диаметры гайки
Наружный D₄
Средний D₂
Внутренний D₁ — отверстие под резьбу
Нагрузка и передача
Давление в резьбе
Допускаемое давление
Запас по износу
Рабочих витков в гайке
Минимальная высота гайки
Рекомендуемая высота для назначения
Момент в резьбе
Момент на опоре
Полный момент на приводе
Момент на отвинчивание
КПД резьбы
Прочность
Винт: сжатие по d₃
Винт: эквивалентное напряжение
Винт: допускаемое
Винт: запас прочности
Гайка: срез витков
Гайка: допускаемый срез
Гайка: наружный диаметр не менее
Устойчивость и скорость
Гибкость λ
Режим расчёта
Критическая сила
Запас устойчивости
Критическая частота
Рабочий предел, 80 %
Скорость перемещения
Скорость скольжения
Произведение pv
Профиль и ход
Зазор по вершине ac
Рабочая высота H₁
Высота витка h₃
Ход Ph
Угол подъёма ψ
Самоторможение при f выше
Масса винта, сталь
Гайка: что есть под этот размер
Для чертежа и спецификации
Винт с полем допуска
Гайка с полем допуска
Посадка

Калькулятор считает все размеры трапецеидальной резьбы по действующим межгосударственным стандартам: профиль задаёт ГОСТ 9484-81, сочетания диаметров и шагов — ГОСТ 24738-81, числовые значения диаметров — ГОСТ 24737-81, поля допусков — ГОСТ 9562-81, многозаходную резьбу — ГОСТ 24739-81. Все пять действуют, ни один за 2020–2026 годы не заменён.

30° P h3
Профиль по ГОСТ 9484-81: равнобокая трапеция с углом 30°. Шаг P задаёт всё остальное — высоту витка h₃, зазор по вершине и оба внутренних диаметра.

Помимо диаметров калькулятор проверяет самоторможение — сравнивает угол подъёма винтовой линии с приведённым углом трения. Это то, от чего зависит, удержит ли передача груз без тормоза.

Входные параметры

ПараметрДиапазонЧто означает
Наружный диаметр d8–640 ммНоминальный диаметр винта. Ряды диаметров задаёт ГОСТ 24738-81, первый ряд предпочтительнее второго
Шаг P1,5–48 ммРасстояние между соседними витками вдоль оси
Число заходов n1–4При n больше единицы резьба многозаходная, ход равен шагу, умноженному на число заходов
Направлениеправая, леваяЛевая обозначается буквами LH после размера
Класс точноститочный, средний, грубыйОпределяет пару полей допусков по ГОСТ 9562-81
Длина свинчиванияN, LГруппа N в обозначении не указывается
Коэффициент трения f0,02–0,30Нужен только для проверки самоторможения

Методика и формулы

Профиль трапецеидальной резьбы — равнобокая трапеция с углом 30 градусов. Всё остальное выводится из шага и зазора по вершине.

Зазор по вершине ac Назначается по шагу: 0,15 мм при P до 1,5 мм; 0,25 мм при P от 2 до 5 мм; 0,5 мм при P от 6 до 12 мм; 1 мм при P от 14 до 40 мм.
Высоты профиля Рабочая высота H1 = 0,5 · P
Высота витка h3 = 0,5 · P + ac
Диаметры Средний, общий для винта и гайки: d2 = D2 = d − 0,5 · P
Внутренний диаметр винта: d3 = d − 2 · h3
Внутренний диаметр гайки: D1 = d − P
Наружный диаметр гайки: D4 = d + 2 · ac
Внутренних диаметров два, и они разные. У винта это d3, у гайки D1, и отличаются они ровно на удвоенный зазор по вершине. Путать их нельзя: по D1 сверлят отверстие под резьбу, а d3 — это опасное сечение винта, по которому считают прочность.
Ход и угол подъёма Ход Ph = P · n
Угол подъёма винтовой линии: ψ = arctg(Ph / (π · d2))
Масса винта m = ρ · π/4 · (d² + d3²)/2, где ρ = 7,85 г/см³ для стали.
Резьба снимает часть материала, поэтому за расчётное берут среднее сечение между гребнем и впадиной. Формула сходится с каталожными значениями в пределах двух процентов.
Самоторможение Приведённый угол трения: ρ′ = arctg(f / cos 15°)
Условие самоторможения: ψ < ρ′

Примеры расчётов

Пример 1. Ходовой винт Tr 40×7, однозаходный Шаг 7 мм попадает в диапазон от 6 до 12, значит зазор ac = 0,5 мм.
Рабочая высота H1 = 0,5 · 7 = 3,5 мм; высота витка h3 = 3,5 + 0,5 = 4,0 мм.
Средний диаметр d2 = 40 − 3,5 = 36,5 мм.
Внутренний диаметр винта d3 = 40 − 2 · 4,0 = 32,0 мм.
Внутренний диаметр гайки D1 = 40 − 7 = 33,0 мм. Наружный D4 = 40 + 1 = 41,0 мм.
Ход равен шагу: Ph = 7 мм. Угол подъёма ψ = arctg(7 / (π · 36,5)) = 3,49°.
При коэффициенте трения 0,1 приведённый угол трения ρ′ = 5,91°. Поскольку 3,49° меньше 5,91°, самоторможение есть с запасом 2,42°.
Масса стального винта: m = 7,85·10⁻³ · π/4 · (40² + 32²)/2 = 8,09 кг/м — каталожное значение 8,03 кг/м.
Пример 2. Двухзаходный винт Tr 20×8(P4) Диаметр 20 мм, шаг 4 мм, два захода. Зазор ac = 0,25 мм.
Высота витка h3 = 2,0 + 0,25 = 2,25 мм.
Средний диаметр d2 = 20 − 2,0 = 18,0 мм; d3 = 20 − 4,5 = 15,5 мм; D1 = 16,0 мм.
Ход Ph = 4 · 2 = 8 мм — за один оборот гайка проходит восемь миллиметров вместо четырёх.
Угол подъёма ψ = arctg(8 / (π · 18,0)) = 8,05°, что больше угла трения 5,91°.
Значит самоторможения нет: под нагрузкой винт начнёт проворачиваться сам. Для подъёмного механизма такая передача требует тормоза.

Какие сочетания диаметра и шага существуют

Это главное, что нужно знать до заказа. В ГОСТ 24738-81 у каждого диаметра свой набор шагов — общего правила вида «для диаметров от 20 до 30 шаги 4, 5, 6» не существует. Взять произвольную пару нельзя: под неё не будет ни инструмента, ни заготовки.

Диаметр d, ммРядШаги P, мм
811,5, 2*
921,5, 2
1011,5, 2
1122, 3
1212, 3
1422, 3
1612, 4
1822, 4
2012, 4
2222*, 3, 5, 8
2412*, 3, 5, 8
2622*, 3, 5, 8
2812*, 3, 5, 8
3023, 6, 10
3213, 6, 10
3423, 6, 10
3613, 6, 10
3823, 6*, 7, 10
4013, 6*, 7, 10
4223, 6*, 7, 10
4413, 7, 8*, 12
4623, 8, 12
4813, 8, 12
5013, 8, 12
5223, 8, 12
5523, 8, 9, 12, 14
6013, 8, 9, 12, 14
6524, 10, 16
7014, 10, 16
7524, 10, 16
8014, 10, 16
8524, 5*, 12, 18

Звёздочкой отмечены шаги, которые стандарт не рекомендует применять при разработке новых конструкций. Первый ряд диаметров предпочтительнее второго. Полный ряд ГОСТ 24738-81 идёт до 640 мм; здесь приведён сверенный диапазон от 8 до 85 мм.

Типичная ошибка справочников. Часто встречаются таблицы, где диаметры сгруппированы в диапазоны с общим набором шагов. Так стандарт не устроен. Например, для диаметра 24 мм существуют шаги 2, 3, 5 и 8 мм — и не существует 4 и 6, хотя их можно встретить в таких «диапазонных» таблицах. Для диаметра 40 мм есть 3, 6, 7 и 10, но нет 8. Проверяйте сочетание по строке своего диаметра.

Ходовые размеры

Значения посчитаны по формулам стандарта, все в миллиметрах. Полный ряд ГОСТ 24738-81 идёт до 640 мм.

РезьбаD4d2 = D2d3D1ac
Tr 8×1.58,37,256,26,50,15
Tr 12×312,510,58,590,25
Tr 16×416,51411,5120,25
Tr 20×420,51815,5160,25
Tr 24×524,521,518,5190,25
Tr 32×6332925260,5
Tr 40×74136,532330,5
Tr 48×8494439400,5
Tr 50×8514641420,5
Tr 60×96155,550510,5
Tr 70×10716559600,5
Tr 80×10817569700,5
Tr 80×16827262641

Поля допусков по ГОСТ 9562-81

Класс точностиВинт, длина NВинт, длина LГайка, длина NГайка, длина L
Точный6e, 6g7e6H7H
Средний7e, 7g8e7H8H
Грубый8c, 8e9c8H9H
Важная оговорка стандарта. ГОСТ 9562-81 прямо указывает, что не распространяется на трапецеидальные резьбы, предназначенные для осуществления точных перемещений. Для винта станка с позиционированием эта система допусков не подходит — там свои требования и своя документация.

Как обозначается резьба

ЗаписьЧто означает
Tr 32×6Однозаходная, диаметр 32 мм, шаг 6 мм
Tr 32×6 LHТо же, левая
Tr 40×7-7eВинт с полем допуска 7e
Tr 40×7-7HГайка с полем допуска 7H
Tr 40×7-7H/7eПосадка: в числителе гайка, в знаменателе винт
Tr 20×8(P4)Многозаходная: ход 8 мм, шаг 4 мм, то есть два захода
Как прочитать многозаходную запись. После диаметра стоит ход, а шаг вынесен в скобки. Разделив ход на шаг, получаете число заходов: в записи Tr 20×8(P4) это восемь делить на четыре, то есть два захода.

Обозначения в каталогах и в ГОСТ — что с чем сверять

При сверке каталога поставщика со стандартом легко запутаться: буквы совпадают, а означают разное.

В каталогах пишутВ ГОСТ этоЧто это на самом деле
d1dНаружный диаметр винта. Осторожно: D1 в ГОСТ — это внутренний диаметр гайки, совсем другой размер
d2d2Средний диаметр — совпадает
d3d3Внутренний диаметр винта — совпадает
«Класс точности 100 мкм/300 мм»Это накопленная погрешность шага, а не класс точности. Класс точности по ГОСТ 9562-81 — это поле допуска вида 7e
Почему в каталоге максимум равен номиналу не у всех диаметров. По ГОСТ 9562-81 у наружного диаметра d и внутреннего d3 основное отклонение h — верхнее отклонение нулевое, поэтому max совпадает с номиналом. А у среднего диаметра d2 отклонение e, оно отрицательное: у Tr 10×2 около 0,07 мм, у Tr 80×10 уже 0,15 мм. Поэтому каталожный d2 max всегда чуть меньше расчётного номинала — это не ошибка, а поле допуска.

Как заказывают винт и гайку

В спецификации на чертеже резьбу пишут с полем допуска: Tr 40×7-7e для винта и Tr 40×7-7H для гайки. Но в заявке поставщику поле допуска обычно не указывают — ходовые винты серии TR идут с единым классом точности 7e, и достаточно написать Tr 40×7 и длину.

Гайку же заказывают не по полю допуска, а по серии — она задаёт форму корпуса и способ крепления:

СерияФормаМатериалКогда берут
LRMЦилиндрическаяБронза CuSn7Zn4Pb7Базовое исполнение. Самый широкий размерный ряд, от Tr 8 до Tr 80
BFMФланцеваяБронза CuSn5Zn5Pb5Когда нужен осевой монтаж на болты — фланец с отверстиями
KSMЦилиндрическаяСталь 9SMnPb28Экономичная замена бронзе для лёгких и тихоходных узлов
LKMЦилиндрическаяНейлонСамосмазывающаяся, для малых нагрузок и там, где недопустима смазка
Размерный ряд гаек уже, чем ряд ГОСТ. Стандарт описывает сочетания от 8 до 640 мм, а готовые гайки существуют примерно для двадцати ходовых размеров. Причём у бронзовых серий ряд шире, чем у стальных и нейлоновых: например, под Tr 8×1,5 есть только LRM, а под Tr 18×4 — LRM и KSM, но нет фланцевой и нейлоновой.

Отдельно: часть каталожных размеров — Tr 10×3 и Tr 14×4 — в ГОСТ 24738-81 отсутствует, зато есть в европейском ряду DIN 103. Профиль у обоих стандартов одинаковый, поэтому все формулы работают, но искать такое сочетание в отечественной таблице бесполезно.
Почему гайку чаще делают из бронзы. Коэффициент трения бронзы по стали около 0,08–0,12 против 0,15–0,25 у пары сталь–сталь. Плюс антизадирные свойства: при перегрузке или нехватке смазки бронза не схватывается со стальным винтом. Изнашивается при этом гайка, а не винт — заменить её дешевле. Сталь и капролон берут для лёгких узлов, антифрикционный чугун — для тихоходных передач, где важна цена.

Рекомендации

  • Шаг выбирают не по скорости. Крупный шаг даёт быстрое перемещение, но срезает сечение винта: у Tr 50 шаг 8 оставляет внутренний диаметр 41 мм, а шаг 12 — уже 37 мм.
  • Проверяйте самоторможение до заказа. Многозаходная резьба почти всегда его теряет — это плата за быстрый ход.
  • Отверстие под резьбу сверлят по D1, то есть по разности диаметра и шага. Отдельного стандарта на отверстия нет.
  • Не путайте трапецеидальную с упорной. Упорная по ГОСТ 10177-82 несимметрична и рассчитана на нагрузку преимущественно в одну сторону.
  • Не путайте с профилем ШВП. У шарико-винтовой передачи дорожка полукруглая под шарики; отечественного ГОСТа на неё нет, точность нормируют ISO 3408 и отраслевой ОСТ.
  • Шаги в скобках и со звёздочкой в таблицах стандарта применять в новых конструкциях не рекомендуется.
Отказ от ответственности. Калькулятор носит справочный характер и не заменяет официальные издания стандартов и конструкторские расчёты. Результаты не учитывают прочность материала, износ, температурные деформации и условия смазки. Проверка самоторможения выполняется по упрощённой модели и не учитывает трение в опорах и торцах гайки. Перед изготовлением сверяйте размеры по официальному тексту стандартов, а нагрузочную способность передачи определяйте отдельным прочностным расчётом.

Нормативные документы и источники

  1. ГОСТ 9484-81 (СТ СЭВ 146-78) «Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба трапецеидальная. Профили»
  2. ГОСТ 24738-81 (СТ СЭВ 639-77) «Резьба трапецеидальная однозаходная. Диаметры и шаги»
  3. ГОСТ 24737-81 (СТ СЭВ 838-78) «Резьба трапецеидальная однозаходная. Основные размеры»
  4. ГОСТ 9562-81 (СТ СЭВ 836-78) «Резьба трапецеидальная однозаходная. Допуски»
  5. ГОСТ 24739-81 (СТ СЭВ 185-79) «Резьба трапецеидальная многозаходная», с Изменением № 1
  6. ГОСТ 10177-82 «Резьба упорная. Профиль и основные размеры» — для сравнения профилей
  7. ГОСТ 11708-82 «Основные нормы взаимозаменяемости. Резьба. Термины и определения»
  8. ГОСТ 19831-74 «Метчики для трапецеидальной резьбы. Допуски на резьбу»
  9. ГОСТ 10071-89 «Калибры для однозаходной трапецеидальной резьбы. Допуски»
  10. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 1, раздел резьбовых соединений

Заказать товар

ООО «Иннер Инжиниринг»