Скидка на подшипники из наличия!
Новое поступление товара в 2026 году!
Четыре пальца без мизинца и без тросов: у каждого сустава свой привод, пальцы и ладонь покрыты датчиками давления
Boston Dynamics показала новую кисть гуманоидного робота Atlas: четыре пальца, 13 степеней свободы и 13 одинаковых приводов, по одному на сустав. Кончики пальцев и ладонь покрыты датчиками давления. Показ состоялся 1 октября 2026 года, по данным The Robot Report; по словам компании, сила осталась на уровне прежней кисти, способной нести груз более 100 фунтов (45 кг).
Кисть описана в блоге Boston Dynamics без даты; The Robot Report написала о ней 1 октября 2026 года, а 9 октября — интервью с Альберто Родригесом, директором по поведению робота Atlas. У большого пальца четыре степени свободы, у трёх остальных — по три. Прежняя кисть, по словам компании, рассчитана на захват предметов, новая — на работу с ними: перехват в руке, щипковый захват, дрель с нажатием на курок.
Каждый сустав приводится напрямую. Приводы жёсткие (rigid-drive) и закрыты корпусами (encapsulated), передача обратимая (backdrivable); её тип и передаточное число не раскрыты. Компания пишет о приводе «в суставах» и о том, что размер кисти, близкий к крупной человеческой, «во многом задаёт» размер приводов, — значит, они стоят в самой кисти, а не в предплечье.
Одинаковые приводы — одна позиция в производстве, одна методика испытаний и один запасной узел; цель, по словам компании, — изготовление большими сериями и надёжный ремонт при низкой стоимости. Цена унификации — момент: при силе на кончике пальца сильнее всего нагружен сустав у ладони, где плечо длиннее; он ограничивает усилие, а дальние суставы получают запас (оценка inner.su).
В сухожильной кисти двигатель стоит вдали от сустава и тянет его тросом — как в руке человека, где сгибатели пальцев начинаются от костей плеча и предплечья. Авторы тросовой кисти ORCA из ETH Zurich перечисляют издержки: со временем растут трение и износ, появляется слабина, нужна ручная подтяжка, а без датчиков в суставах — калибровка. Минус прямого привода, по их же оценке, — инерция и объём двигателей в пальцах. У Atlas через шарниры не проходят и «хрупкие кабели», которые перегибались бы при каждом движении.
Матрицы датчиков давления, по словам компании, улавливают слабые сигналы контакта; принцип не раскрыт. В пьезорезистивных датчиках под нагрузкой падает сопротивление слоя, в ёмкостных меняется зазор между обкладками; карта давлений даёт точку и площадь контакта, а смещение пятна выдаёт проскальзывание. Второй канал — проприоцепция: при обратимой передаче с малым трением ток двигателя служит мерой момента в суставе. Силу кисти, по словам Родригеса, ради «прозрачности» привода можно было бы даже снизить: меньший момент позволяет меньшее передаточное число, а приведённая инерция ротора растёт как его квадрат (пояснение inner.su).
100 фунтов — 45,4 кг, вес такого груза — около 445 Н; при переноске двумя руками на кисть приходится около 220 Н (оценка inner.su). Пример компании — загруженный мини-холодильник; несут его одной рукой или двумя, не уточняется. По паспорту Atlas поднимает 50 кг кратковременно и 30 кг длительно; степень защиты робота IP67, для кисти отдельно не указана.
«Кисть собрана из 13 одинаковых приводов, все полностью закрыты, хрупкие кабели нигде не пересекают шарниры, и это уже окупается». Альберто Родригес, директор по поведению робота Atlas, Boston Dynamics; интервью The Robot Report 09.10.2026, перевод inner.su
«Кисть собрана из 13 одинаковых приводов, все полностью закрыты, хрупкие кабели нигде не пересекают шарниры, и это уже окупается».
Мизинец убрали после опыта: по просьбе технического директора сотрудники день проходили с примотанными к безымянным мизинцами. Пятый палец — ещё три привода (+23 % к 13), а с ними, как пишет компания, стоимость, объём и вероятность поломки. В кисти человека 27 костей и пять пальцев; Boston Dynamics выбрала меньше пальцев, но свой привод у каждого сустава.
Материал носит информационный характер и подготовлен по открытым источникам, ссылки на них приведены в тексте. Он не является публичной офертой (ст. 437 ГК РФ) и профессиональной рекомендацией.
Сведения о продукции, проектах и показателях приведены по данным компаний и организаций, указанных в источниках. ООО «Иннер Инжиниринг» их не проверяло и не гарантирует их применимость к конкретным задачам.
Упомянутые товарные знаки принадлежат их правообладателям и приведены только для информирования. Упоминание не означает партнёрства, одобрения или сертификации.