Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
Наши
каналы
MAX Telegram
INNER — производство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
INNER
Контакты
Наши каналы:

Роботы на выращенных мышцах из ETH Zurich: размах движения до 11 раз больше прежнего

  • 12.11.2026
  • Лента новостей
Роботы на выращенных мышцах из ETH Zurich: размах движения до 11 раз больше прежнего
Роботы Исследование

ETH Zurich сообщил 22 октября 2026 года, что его приводы из мышечной ткани мыши и гидрогеля прыгают, плавают, ползают, хватают и ходят.

В Цюрихе собрали маленьких роботов, которые двигаются за счёт живой мышечной ткани. Мышцу выращивают из клеток мыши на мягком гидрогелевом каркасе длиной около 1,5 см. По данным ETH Zurich, размах движения у такого привода до 11 раз больше, чем у прежних систем с тем же количеством ткани, а от одного импульса он подпрыгивает примерно на 5 мм. Статья вышла в Nature Communications.

×11размах движения против систем с тем же количеством ткани
≈1,5 смдлина биогибридного привода
≈5 ммпрыжок от одного импульса — треть длины привода
6,2 мм/сскорость шагающей версии робота

Что произошло

Работу сделали в лаборатории мягкой робототехники Роберта Кацмана. Роботы на новых приводах прыгают, плавают, ползают по поверхности и хватают предметы, а одна версия умеет ходить со скоростью 6,2 мм/с. Авторы утверждают, что с учётом размера тела это быстрее любого описанного раньше шагающего биогибридного робота.

«Раньше сокращение порой приходилось разглядывать под микроскопом», — вспоминает соавтор Айсте Бальчюнайте. Теперь движение видно невооружённым глазом: как только привод получает электрический импульс, он отталкивается от дна чашки и подпрыгивает на треть своей длины.

Стадия
  1. Модель: Алгоритм подбирает форму мышцы и каркаса вместе
  2. Печать: Гидрогелевый каркас печатают светом, около минуты на штуку
  3. Выращивание: Клетки мыши растут в бороздках каркаса и выстраивают волокна
  4. Запуск: Электрический импульс — сокращение — прыжок

Стадия: лабораторные образцы, работают только в питательном растворе

Как это устроено

Главная идея — не приклеивать мышцу к готовому корпусу, а проектировать их как одно целое. Алгоритм в компьютерной модели подбирает, как разложить мышечную ткань и как изогнуть каркас, чтобы вся деталь сгибалась как можно сильнее. Результаты опытов с материалами и печатью возвращают в модель и пересчитывают снова. «Мы хотели спроектировать всё с нуля на компьютере», — объясняет Бальчюнайте.

Каркас сделан из мягкого гидрогеля, в котором много воды. Его печатают светом методом ксолографии, на один каркас уходит около минуты. На поверхности оставляют тонкие бороздки: в них ткань закрепляется и укладывает волокна в нужном направлении. Так меньше силы теряется на стыке мышцы и каркаса.

Масштаб на пальцах: прыжок на треть длины — это как если бы человек ростом 1,8 м подскакивал на 60 см с места от одного сокращения мышц. Для живого привода размером с ноготь это заметный результат.

Контекст

Биогибридные роботы привлекают тем, что мышца сама превращает химическую энергию в движение, она мягкая и бесшумная. Беда в малом ходе: ткань сокращается ненамного, и конструкция едва шевелится. Поэтому ETH сравнивает именно размах движения — до 11 раз больше, чем у систем с сопоставимым количеством ткани.

Ограничения авторы называют сами. Мышца живёт только в питательном растворе, поэтому долго такой робот не проработает. Для крупных конструкций понадобится искусственная сосудистая система, которая подаёт кислород и питание и уносит отходы. И выращенные приводы не одинаковы, как заводские детали: каждый ведёт себя немного по-своему.

Что это значит для практики

  • Совместное проектирование привода и корпуса полезно не только биологам: удачная форма детали может дать больше хода, чем более сильный двигатель.
  • Пока это лабораторная техника: робот живёт в чашке с питательным раствором, о применении за пределами лаборатории говорить рано.
  • Подбирать форму детали под нагрузку инженеры привыкли численным расчётом — про один из главных методов есть наша статья о методе конечных элементов.

Источники

  1. ETH Zurich. One small leap for a muscle, one giant step for robotics. 22.10.2026. https://ethz.ch/en/news-and-events/eth-news/news/2026/10/one-small-leap-for-a-muscle-one-giant-step-for-robotics.html
  2. Nature Communications. Balciunaite A., Michelis M.Y., Filippi M., Paniagua P., Yasa O., Katzschmann R.K. Co-optimized volumetric muscle design for large dynamic deformations in versatile biohybrid robots. Nature Communications 17, 10732. 11.09.2026. https://doi.org/10.1038/s41467-026-77655-1
  3. Wevolver. One small leap for a muscle, one giant step for robotics. 26.10.2026. https://www.wevolver.com/article/one-small-leap-for-a-muscle-one-giant-step-for-robotics

Материал носит информационный характер и подготовлен по открытым источникам, ссылки на них приведены в тексте. Он не является публичной офертой (ст. 437 ГК РФ) и профессиональной рекомендацией.

Сведения о продукции, проектах и показателях приведены по данным компаний и организаций, указанных в источниках. ООО «Иннер Инжиниринг» их не проверяло и не гарантирует их применимость к конкретным задачам.

Упомянутые товарные знаки принадлежат их правообладателям и приведены только для информирования. Упоминание не означает партнёрства, одобрения или сертификации.