Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Колебания маятника: расчёт периода и частоты онлайн — формула, длина, энергия

Маятник — тренажёр колебаний: нить, пружина, стержень, хаос

честная нелинейная физика · живой стейт · тяни груз рукой и отпускай · математический
Тип маятника
Пресеты-уроки
Планета (g, м/с²)
Параметры
Длина нити L, м?Что это. Длина от точки подвеса до центра груза. Единственный размер, который управляет периодом нити: T = 2π√(L/g).
Инженеру. Секундный маятник (T = 2 с) требует L = 0,994 м при стандартном g — исторический кандидат в эталон метра (Мерсенн, 1644).
Второе звено L2, м
Масса m, кг?Что это. Масса груза. Подвигай и смотри на период: у нити он НЕ изменится, у пружины вырастет как √m.
Инженеру. В T = 2π√(L/g) масса сокращается — инертная и гравитационная роли компенсируются. У пружины T = 2π√(m/k): удвоение массы даёт ×1,41 к периоду.
Масса второго m2, кг
Жёсткость k, Н/м?Что это. Сколько ньютонов нужно на метр растяжения (закон Гука F = −kx). Жёстче пружина — быстрее колебания.
Инженеру. T = 2π√(m/k): период не зависит ни от g, ни от амплитуды. Поэтому пружинные часы на Луне идут верно, а маятниковые — нет.
Стартовый угол θ0, °?Что это. Откуда отпускаем. Можно не трогать ползунок — просто потяни груз на сцене мышью и отпусти.
Инженеру. До ~15–20° работает изохронизм Галилея; при 30° школьная формула врёт на 1,7%, при 90° — уже на 18% (эллиптический интеграл, точный период на табло).
Угол второго θ2, °
Амплитуда A, м?Что это. Насколько оттянули груз от равновесия. Можно не трогать: потяни груз на сцене вверх или вниз и отпусти.
Инженеру. Период от A не зависит (линейная система), а энергия растёт квадратично: E = kA²/2. Максимум скорости v = Aω — в точке равновесия.
Затухание β, 1/с?Что это. Вязкое трение: амплитуда тает по e^(−βt), огибающая рисуется на осциллограмме пунктиром.
Инженеру. Декремент λ = βT, добротность Q = ω0/(2β) (ГОСТ 24346-80). При β ≥ ω0 — апериодический режим: колебаний нет вовсе.
Затухание β — выключено?Что это. Двойной маятник здесь — чистая консервативная система: без трения хаос виден во всей красе, а трассы не сползают в покой.
Инженеру. Уравнения Лагранжа взяты из источника без диссипации; «Дрейф энергии RK4» на табло остаётся детектором честности интегратора, а не смешивается с физическими потерями.
хаос демонстрируется на консервативной системе
Обратная задача?Что это. Введи желаемый период — тренажёр подберёт длину (или жёсткость для пружины) и предложит применить одной кнопкой.
Инженеру. Нить: L = gT²/4π². Пружина: k = 4π²m/T². Стержень: L = 3gT²/8π². Классика лабораторной работы «в обратную сторону».
Экспорт разбора
Сцена · живой стейт · тяни груз мышью · отпусти — и полетит

Фазовый портрет · θ — θ̇ · пунктир — сепаратриса
Осциллограмма · θ(t) · огибающая e−βt

Энергия · живой баланс · дрейф RK4: — · ноль потенциала — подвес
Кинетич.
Потенц.
Полная

Период точный T, с
T школьный 2π√(l/g)
Частота f, Гц
Циклическая ω, рад/с
Энергия E, Дж
Ошибка школьной, %
t: 0,00 с скорость ×1

Разбор решения · клик по строке подсвечивает сцену
ШагФормула и числоИсточник
inner.su · тренажёр

Маятник в этом тренажёре живой: тянешь груз мышью на любой угол, отпускаешь — и колебания маятника разворачиваются с честной нелинейной физикой, фазовым портретом и балансом энергии. Здесь математический маятник считается сразу двумя способами — школьной формулой и точным эллиптическим интегралом, поэтому видно, где именно ломается изохронизм. Рядом работают пружинный маятник, физический стержень с приведённой длиной и двойная система, у которой две трассы стартуют с разницей в тысячную градуса и разлетаются на глазах. Каждый расчёт можно выгрузить в Word или Excel с формулами и источниками.

Четыре машины колебаний: шпаргалка

Формула маятника у каждого типа своя; кнопка справа включает готовый урок в тренажёре выше.

ТипПериодПримерПопробовать
Нить с грузомT = 2π√(L/g)1 м → 2,006 с
Груз на пружинеT = 2π√(m/k)0,4 кг / 250 Н/м → 0,251 с
Стержень на осиT = 2π√(2L/3g)2 м → 2,317 с
Два звенапериода нет — хаосδ = 0,001°

Период маятника: считаем на секундном

Классическая формула Гюйгенса связывает период только с длиной подвеса и ускорением свободного падения:

T = 2π√(L/g) → при L = 0,994 м и g = 9,80665 м/с²: T = 2,000 с

Это секундный маятник — каждый мах занимает ровно секунду, и в 1644 году Мерсенн измерил его длину как кандидата в эталон метра. Обратная задача решается в один ход: длина маятника L = gT²/4π², и встроенный подборщик делает это за вас. Масса маятника в формуле отсутствует — тяжёлый и лёгкий груз на одной нити качаются одинаково, потому что сила тяжести и инерция растут пропорционально.

Изохронизм и его пределы: честные большие углы

Школьная формула молчит про размах, но природа — нет. Точный период колебаний математического маятника выражается полным эллиптическим интегралом:

T = 4√(L/g)·K(sin(θ₀/2)); T(90°)/T₀ = 1,18034

При 10° поправка всего +0,19%, при 30° — уже 1,7%, а при размахе 90° точный период больше школьного на 18%. Тренажёр показывает оба числа на табло одновременно, и на осциллограмме видно, как растягивается каждый мах. Сломайте изохронизм сами и вылечите возвратом к малым углам.

Планеты: что чувствует нить и что — пружина

Перенесите опыт на Луну (g = 1,62 м/с²): нить замедлится в √(9,80665/1,62) = 2,46 раза, и маятниковые часы начнут безнадёжно отставать. Пружинный маятник на смену планеты не отреагирует вовсе: в T = 2π√(m/k) ускорения свободного падения просто нет, поэтому морские хронометры делали пружинными. Заодно тренажёр знает g Москвы — 9,8156 м/с² по данным БРЭ — и школьное округление g = 10, чтобы было видно, откуда в задачнике берётся расхождение около процента. Если пружина зацепила, рядом живут тренажёр закона Гука с жёсткостью и энергией деформации и универсальный калькулятор пружин для подбора реальной витой пружины под нагрузку.

Физический маятник: приведённая длина

Когда качается не точка, а тело, работает физический маятник: T = 2π√(I/(mgd)). Для однородного стержня на оси через конец момент инерции I = mL²/3, плечо d = L/2, и период стержня длиной 2 м выходит 2,317 с. Приведённая длина l_пр = I/(md) = 2L/3 = 1,333 м — это длина воображаемой нити с тем же периодом, и тренажёр рисует её меткой прямо на стержне: переключитесь на нить 1,333 м и убедитесь, что табло не дрогнет.

Затухание: декремент, добротность, апериодика

Реальные качели останавливаются. Линейное вязкое трение сжимает амплитуду маятника по экспоненте e−βt — огибающая рисуется на осциллограмме пунктиром, а частота маятника слегка падает: ω = √(ω₀² − β²). Добротность Q = ω₀/2β и логарифмический декремент λ = βT определены в ГОСТ 24346-80; грубое правило — система совершает около Q/π колебаний, пока амплитуда тает в e раз. При β ≥ ω₀ колебаний нет вовсе: апериодический возврат, которым настраивают стрелочные приборы.

Двойной маятник: наглядный хаос

Двойной маятник — два звена и никакой формулы периода: уравнения из лагранжиана решаются только численно (RK4 с контролем дрейфа энергии). Тренажёр запускает две системы с разницей стартового угла 0,001°: яркую и призрак. Сначала трассы неотличимы, затем расхождение растёт экспоненциально — это положительный показатель Ляпунова, измеренный экспериментально ещё в 1992 году. Отсюда честный вывод: энергия маятника сохраняется, уравнения известны, а долгосрочный прогноз траектории невозможен принципиально. Больше интерактивных моделей собрано в разделе симуляторы inner.su; из смежных решателей рекомендуем законы Кирхгофа онлайн.

Маятник Фуко: почему поворачивается плоскость

Маятник Фуко качается в неподвижной плоскости — поворачивается под ним Земля. Период полного оборота плоскости равен 24 ч / sin φ, где φ — широта: на полюсе ровно сутки, на экваторе эффекта нет. Для Парижа (48°51′) выходит 31,9 часа — именно столько наматывает шар в Пантеоне, где Фуко показал опыт публике в 1851 году. Справка с формулой встроена в разбор тренажёра.

Частые вопросы

От чего зависит период колебаний маятника?
У нити — от длины и от g: T = 2π√(L/g); при больших углах добавляется амплитуда маятника. У пружины — только от массы и жёсткости.
Влияет ли масса на период?
На нити — нет: масса сокращается. На пружине — да, T растёт как √m: удвоили груз — период вырос в 1,41 раза.
Какая формула периода маятника точная?
Для любых углов — через эллиптический интеграл T = 4√(L/g)·K(sin(θ₀/2)); школьная 2π√(L/g) — её предел при малых углах.
Что показывают частота и циклическая частота?
Частота f = 1/T — колебаний в секунду (Гц); циклическая ω = 2πf — радиан в секунду. Обе определены в ISO 80000-3, тренажёр выводит их рядом.
Что такое приведённая длина?
Длина математического маятника с тем же периодом, что у данного тела: l_пр = I/(md). У стержня на конце это две трети его длины.
Почему двойной маятник непредсказуем?
Система детерминирована, но чувствительна: погрешность старта растёт экспоненциально, и через несколько характерных времён от неё не спасает никакая точность измерений.
Не путайте темы. Кроватка с укачиванием, задний рычаг подвески мотоцикла и настенные часы используют то же слово, но это другие предметы — их на странице нет. Игрушка с шарами (колыбель Ньютона) и эзотерические практики с грузиком на нитке к расчёту колебаний тоже не относятся.
Учебный инструмент. Модель рассматривает свободные колебания с линейным вязким затуханием; вынуждающая сила и резонанс не моделируются, сопротивление среды квадратичным не считается. Нелинейные режимы интегрируются методом RK4 с живым индикатором дрейфа энергии; двойной маятник — консервативная демонстрация хаоса без трения, а не инструмент прогноза траектории. Значение g по умолчанию — стандартное 9,80665 м/с² (CGPM, 1901). Для рабочих расчётов колебаний конструкций пользуйтесь действующей нормативной документацией.
Источники
  1. Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Механика. — М.: Физматлит, 2004. — §5, колебания.
  2. Савельев И. В. Курс общей физики. Кн. 1. Механика. — М.: АСТ, 2008. — затухающие колебания.
  3. Сивухин Д. В. Общий курс физики. Т. 1. Механика. — М.: Физматлит, 2005.
  4. Стрелков С. П. Механика. — СПб.: Лань, 2005.
  5. The Physics Teacher, Vol. 40, 2002. — точный период через эллиптический интеграл, таблица T/T₀.
  6. Shinbrot T., Grebogi C., Wisdom J., Yorke J. Chaos in a double pendulum. — Am. J. Phys. 60(6), 1992.
  7. CGPM, 1901 (CR 70). — стандартное ускорение свободного падения 9,80665 м/с².
  8. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. — пп. 106–107: добротность, декремент.
  9. ISO 80000-3:2019. Quantities and units. Space and time. — период, частота, угловая частота.
  10. Encyclopædia Britannica. Foucault pendulum. — период прецессии, Париж.

Заказать товар

ООО «Иннер Инжиниринг»