Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Архитектура АСУ ТП и пирамида автоматизации (ISA-95)

  • 19.06.2026
  • Познавательное

Архитектура АСУ ТП и пирамида автоматизации — базовая модель, по которой строят и интегрируют системы управления на промышленных предприятиях. Эта модель формализована в стандарте ISA-95 (международное обозначение — IEC 62264, в России — ГОСТ Р МЭК 62264), который определяет пять функциональных уровней — от полевого оборудования до бизнес-планирования — и описывает потоки данных между ними. Ниже разобраны уровни 0–4, состав каждого слоя, типичные функции, временные характеристики, связь модели с PERA (Purdue Reference Model), вертикальная интеграция SCADA — MES — ERP и принципы кибербезопасности по IEC 62443.

Содержание статьи
Концепция

Что такое пирамида автоматизации

Пирамида автоматизации — это иерархическая модель архитектуры АСУ ТП и информационных систем предприятия, в которой функции управления разделены на несколько уровней по характеру задач, требованиям к времени реакции и горизонту планирования. Чем ниже уровень — тем короче цикл управления и теснее связь с физическим процессом; чем выше — тем длиннее горизонт принятия решений и абстрактнее данные.

Идея иерархии не сводится к организационному удобству: каждый уровень имеет собственный временной масштаб, собственный набор данных и собственную ответственность, а взаимодействие между уровнями подчиняется формальным правилам интерфейсов.

Эта же модель используется как:

  • каркас при проектировании АСУ ТП — для распределения функций между ПЛК, SCADA, MES, ERP;
  • основа для построения сегментированной сети предприятия и зон промышленной кибербезопасности;
  • опорная схема при интеграции систем разных производителей и формировании ТЗ;
  • словарь, на котором разговаривают технологи, автоматчики, ИТ-специалисты и бизнес.
Наверх Нормативная база

Стандарт ISA-95 и серия IEC 62264

Современная пирамида автоматизации формализована в комплексе стандартов ANSI/ISA-95 (Enterprise-Control System Integration), разработанном Международным обществом автоматизации (ISA). На международном уровне он переиздан как комплекс IEC 62264, технически идентичный исходному. В России действующая редакция представлена серией ГОСТ Р МЭК 62264, идентичной IEC 62264.

СтандартСодержаниеСтатус
ГОСТ Р МЭК 62264-1-2014Модели и терминология; функциональная иерархия, уровни 0–4действующий
ГОСТ Р МЭК 62264-2-2016Объекты и атрибуты для интеграции системы управления предприятиемдействующий
ГОСТ Р МЭК 62264-3-2012Рабочая модель управления технологическими операциями (MOM)действующий
ГОСТ Р МЭК 62264-5-2012Операции «бизнес — производство», транзакции между уровнями 3 и 4действующий
ГОСТ Р 58546-2019Часть 6. Модель службы обмена сообщениямидействующий

Стандарт определяет:

  • пятиуровневую функциональную иерархию (уровни 0–4);
  • состав функциональных доменов и распределение ответственности между ними;
  • объектные модели обмена данными (расписания, производительность, материалы, оборудование, персонал);
  • принципы интерфейса между уровнями 3 и 4 (MES ↔ ERP);
  • связь с эталонной моделью Университета Пэрдью (PRM) — приложение к части 1 стандарта.

ISA-95 и IEC 62264 — это функциональная и информационная модель, а не физическая. Один и тот же уровень может быть реализован разными техническими средствами, а одно и то же устройство может выполнять функции нескольких уровней — стандарт описывает, какие функции относятся к какому уровню, а не какое «железо» где стоит.

Наверх
Полевой уровень

Уровень 0. Технологический процесс

Нулевой уровень — собственно физический процесс и устройства, непосредственно с ним взаимодействующие: датчики (температуры, давления, расхода, уровня, состава, положения, вибрации) и исполнительные механизмы (регулирующие и запорные клапаны, приводы, двигатели, нагреватели, насосы). Это «глаза и руки» системы управления.

Состав уровня 0

Первичные преобразователи
термопары и термосопротивления, датчики давления, расходомеры, уровнемеры, газоанализаторы, концевые выключатели
Исполнительные устройства
электроприводы, пневмоприводы, гидроприводы, регулирующие и отсечные клапаны, частотные преобразователи
Тип сигналов
унифицированные аналоговые (4–20 мА, 0–10 В), дискретные, импульсные, цифровые по промышленным шинам
Временной масштаб
миллисекунды и доли миллисекунды

На этом уровне формируется первичный поток данных и реализуются последние «миллиметры» управляющих воздействий. От корректности подбора датчиков и приводов, их класса точности и динамических характеристик зависят возможности всех вышестоящих уровней.

Наверх Контроллерный уровень

Уровень 1. Базовое управление

Первый уровень — базовое (прямое) управление: контроллеры, которые в реальном времени считывают сигналы с датчиков, выполняют алгоритмы регулирования, логические и блокировочные функции и выдают команды на исполнительные механизмы.

Основные технические средства

  • ПЛК (PLC) — программируемые логические контроллеры. Базовый стандарт на ПЛК — ГОСТ Р 51840-2001 (идентичен МЭК 61131-1) «Программируемые контроллеры. Общие положения и функциональные характеристики» и ГОСТ Р 51841-2001 «Общие технические требования и методы испытаний».
  • РСУ (DCS) — распределённые системы управления, применяемые в непрерывных процессах (нефтехимия, энергетика, металлургия).
  • ПАЗ (SIS) — системы противоаварийной защиты, выделенные физически и функционально от обычного контура управления для обеспечения функциональной безопасности.
  • Удалённые модули ввода-вывода и интеллектуальные релейные устройства (например, контроллеры присоединений на цифровых подстанциях).

Функции уровня 1

  • ПИД-регулирование и каскадные схемы регулирования;
  • логическое управление, блокировки, последовательное управление;
  • пуск, останов, перевод оборудования между режимами;
  • защита оборудования и аварийная остановка;
  • первичная диагностика приборов и каналов связи.
Цикл сканирования
миллисекунды (типично десятки миллисекунд для дискретных задач; быстрее — для контуров регулирования и ПАЗ)
Коммуникации с уровнем 0
аналоговые/дискретные сигналы, полевые шины (HART, Profibus PA/DP, Foundation Fieldbus, Modbus RTU, AS-i)
Коммуникации с уровнем 2
промышленный Ethernet (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP), OPC UA, для энергетики — МЭК 61850
Наверх Диспетчеризация

Уровень 2. SCADA и оперативный контроль

Второй уровень — оперативный контроль и диспетчеризация. На этом уровне работают системы класса SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) и операторские интерфейсы HMI: они собирают данные с контроллеров уровня 1, отображают их на мнемосхемах, ведут архивы (историзация), сигнализируют о нарушениях и позволяют оператору задавать уставки и команды.

Типовые функции SCADA

  • сбор данных с ПЛК/РСУ и нормализация значений;
  • отображение мнемосхем и трендов в реальном времени;
  • обработка событий и аварийной сигнализации (alarm management);
  • ведение исторических архивов (historian) и журналов оператора;
  • выдача команд и уставок на контроллеры в рамках разрешённых полномочий;
  • генерация отчётов смены, сутки, месяц;
  • предоставление данных вышестоящим уровням (MES/ERP) через стандартные интерфейсы.
Временной масштаб
секунды — единицы секунд для отображения и реакции оператора
Типичные интерфейсы вниз
OPC UA, OPC DA, Modbus TCP, протоколы конкретных производителей контроллеров
Типичные интерфейсы вверх
OPC UA, SQL/ODBC к историзаторам, REST API

SCADA — система оперативного диспетчерского управления; её задача не заменять контроллеры, а давать оператору консолидированную картину и удобный инструмент управления. Прямые контуры регулирования и защиты остаются на уровне 1; нарушение этого принципа ведёт к зависимости критичных функций от рабочего места и сети.

Наверх
Управление производством

Уровень 3. MES / MOM

Третий уровень — управление производственными операциями (Manufacturing Operations Management, MOM; класс систем — MES, Manufacturing Execution System). Здесь решаются задачи координации производственного процесса в горизонте смены, суток или недели — между оперативным управлением (секунды) и бизнес-планированием (месяцы).

Функциональные домены MOM по ГОСТ Р МЭК 62264-3

Стандарт выделяет четыре операционных домена, каждый из которых имеет одинаковую структуру задач:

ДоменСодержание
Управление производственными операциямидетальное планирование, диспетчеризация заданий, выполнение, отслеживание выпуска
Управление операциями по обеспечению качестваконтроль качества, выполнение испытаний, управление несоответствиями, прослеживаемость
Управление операциями по техническому обслуживаниюпланирование ТОиР, наряды на работы, ведение истории отказов, управление запасными частями
Управление операциями с производственными ресурсами (запасами)учёт сырья, полуфабрикатов, готовой продукции в производстве, перемещения, инвентаризация

Типичные задачи MES

  • трансляция плана с уровня ERP в производственные задания и графики;
  • учёт фактического выпуска, простоев, брака; расчёт KPI и OEE;
  • генеалогия партий и прослеживаемость сырья — готовой продукции;
  • электронные журналы оператора и сменно-суточные отчёты;
  • интеграция данных лабораторий (LIMS), систем ТОиР (EAM/CMMS), весовых, маркировки.
Временной масштаб
от секунд (учёт событий) до часов и суток (детальное планирование)
Источник данных снизу
SCADA, историзаторы, прямой обмен с ПЛК
Связь вверх
интерфейс с ERP по ГОСТ Р МЭК 62264-5; типичные протоколы — REST API, SOAP, обмен сообщениями
Наверх Бизнес-уровень

Уровень 4. ERP и бизнес-планирование

Четвёртый уровень — бизнес-планирование и логистика. Здесь работают системы класса ERP (Enterprise Resource Planning), системы управления цепочками поставок (SCM), управления взаимоотношениями с клиентами (CRM), бухгалтерский и кадровый учёт. С точки зрения АСУ ТП уровень 4 — заказчик: он формирует требования к производственной программе и получает от уровня 3 фактические показатели выпуска и расхода ресурсов.

Типичные функции уровня 4

  • укрупнённое объёмно-календарное планирование и MRP-расчёты;
  • управление заказами, запасами и закупками;
  • учёт затрат и финансов, формирование себестоимости;
  • управление персоналом и логистикой;
  • анализ и отчётность для управленческих решений.
Временной масштаб
от часов до месяцев и кварталов
Интерфейс с уровнем 3
стандартизован в ГОСТ Р МЭК 62264-2 и -5 (объекты, атрибуты, транзакции)
Состав обмена
производственные расписания, отчёты о выпуске, потреблении материалов, эксплуатации персонала и оборудования

Прямые связи ERP с полевым оборудованием (минуя MES и SCADA) нарушают принцип иерархии и приводят к проблемам с прослеживаемостью, безопасностью и масштабируемостью. Стандарт явно регламентирует интерфейс именно между уровнями 3 и 4.

Наверх

Сводная таблица уровней

УровеньНазваниеТипичные системыВременной масштаб
0Технологический процессдатчики, исполнительные механизмымиллисекунды
1Базовое управлениеПЛК, РСУ (DCS), ПАЗ (SIS)миллисекунды — секунды
2Оперативный контрольSCADA, HMI, историзаторысекунды
3Управление производствомMES, MOM, LIMS, EAM/CMMSминуты — сутки
4Бизнес-планированиеERP, SCM, CRMсутки — месяцы
Наверх Исторический контекст

Связь с моделью Purdue (PERA)

Иерархия уровней в ISA-95 опирается на эталонную модель, разработанную в Университете Пэрдью в начале 1990-х годов под руководством Теодора Дж. Уильямса в рамках Industry-Purdue University Consortium for Computer Integrated Manufacturing. Эта модель известна как PERA (Purdue Enterprise Reference Architecture) и её ядро — Purdue Reference Model (PRM).

Изначально PERA создавалась как модель потоков данных для компьютерно-интегрированного производства, а не как модель кибербезопасности. Однако её иерархическая структура с течением времени стала естественной основой для сетевой сегментации в системах промышленной автоматизации (ICS). В современной практике PERA рассматривают как модель из шести уровней (0–5) с дополнительной промышленной демилитаризованной зоной (DMZ) на границе между OT и IT.

Уровень PERAСодержаниеЗона
0Физический процессOT
1Управление процессом (ПЛК, РСУ, ПАЗ)
2Локальный контроль зоны (SCADA, HMI)
3Управление производственными операциями (MES, историзаторы)
3.5Промышленная DMZ — буферная зона между OT и ITDMZ
4Бизнес-логистика предприятия (ERP)IT
5Корпоративная сеть и внешние сервисы

Уровни 4 и 5 PERA в ISA-95 чаще объединяют под общим обозначением «уровень 4» — поэтому в обиходе говорят о «пятиуровневой» (ISA-95) и «шестиуровневой» (PERA) модели. Связь моделей описана в справочном приложении к ГОСТ Р МЭК 62264-1.

Наверх Потоки данных

Вертикальная интеграция и потоки данных

Вертикальная интеграция — это согласованная передача данных и команд между уровнями пирамиды. Информация движется в обе стороны:

  1. Снизу вверх — фактические данные. Уровень 0 формирует сигналы датчиков, уровень 1 их обрабатывает и приводит к технологическим параметрам, уровень 2 архивирует и отображает, уровень 3 агрегирует в производственные показатели и события, уровень 4 использует для расчёта показателей предприятия.
  2. Сверху вниз — задания и уставки. Уровень 4 спускает производственный план и приоритеты на уровень 3, MES транслирует это в производственные задания и режимы, SCADA задаёт уставки контроллерам, ПЛК изменяет состояние исполнительных механизмов.
  3. Горизонтальная связь. Внутри уровня — обмен между однотипными системами: между ПЛК (уровень 1), между станциями SCADA (уровень 2), между модулями MES (уровень 3).

Типичные интерфейсы между уровнями

ГраницаТипичные протоколы и стандарты
0 ↔ 14–20 мА, дискретные сигналы, HART, AS-i, Profibus PA, Foundation Fieldbus, IO-Link
1 ↔ 2Modbus TCP, Profinet, EtherNet/IP, OPC UA, для энергетики — МЭК 61850
2 ↔ 3OPC UA, обращения к историзаторам по SQL/ODBC, REST API, B2MML
3 ↔ 4REST API, SOAP, шины интеграции, файловый обмен, B2MML (по ГОСТ Р МЭК 62264-5)

OPC UA постепенно становится сквозным транспортом обмена данными — от полевых устройств до MES — благодаря встроенным моделям информации, безопасности и масштабируемости.

Наверх Безопасность

Кибербезопасность: IEC 62443

Иерархия пирамиды напрямую используется в концепции промышленной кибербезопасности по серии стандартов IEC 62443 «Промышленные коммуникационные сети. Защищённость (кибербезопасность) сети и системы». В России базовые части серии приняты как ГОСТ Р:

СтандартСодержаниеСтатус
ГОСТ Р 56205-2014Часть 1-1. Терминология, концептуальные положения и модели (идентичен IEC/TS 62443-1-1:2009)действующий
ГОСТ Р МЭК 62443-2-1-2015Часть 2-1. Программа обеспечения защищённости системы управления и промышленной автоматики (идентичен IEC 62443-2-1:2010)действующий
ГОСТ Р 56498-2015Часть 3. Защищённость промышленного процесса измерения и управления (идентичен IEC/PAS 62443-3:2008)действующий
ГОСТ Р МЭК 62443-3-3-2016Часть 3-3. Требования к системной безопасности и уровни безопасности (идентичен IEC 62443-3-3:2013)действующий

Модель зон и каналов (zones and conduits)

IEC 62443 разделяет инфраструктуру на зоны — группы активов с общими требованиями безопасности — и каналы (conduits), по которым зоны обмениваются данными. Иерархия ISA-95/PERA служит естественной картой при разнесении зон: уровни OT (0–3) и IT (4–5) разделяются промышленной DMZ, каждая зона получает собственную политику безопасности, а канал между зонами защищается на уровне наиболее критичной из них.

Наверх Практика

Типичные ошибки проектирования

  1. Размывание границы между уровнями. Выполнение функций блокировки или защиты средствами SCADA вместо контроллера делает критичные функции зависимыми от рабочего места оператора и сети. ПАЗ и логика безопасности — функции уровня 1.
  2. Прямой обмен ERP с контроллерами. Минуя MES и SCADA, такой обмен ломает согласованность данных, прослеживаемость партий и приводит к нарушению требований кибербезопасности. Интерфейс ERP ↔ MES регламентирован отдельно (ГОСТ Р МЭК 62264-2, -5).
  3. Игнорирование DMZ. Соединение OT-сети напрямую с корпоративной сетью без промышленной демилитаризованной зоны нарушает принципы IEC 62443 и резко повышает поверхность атаки.
  4. Несогласованность временных масштабов. Попытка опрашивать ПЛК с частотой контура регулирования из MES или передавать наверх «сырые» сигналы датчиков перегружает сеть и обесценивает данные.
  5. Отсутствие единой модели данных. Если для каждого интерфейса между уровнями разрабатывается свой формат, интеграция превращается в набор «точечных» переходников. ISA-95/IEC 62264 даёт стандартный набор объектов и атрибутов — его следует использовать как опорный.
  6. Несоответствие проектной документации стандартам ГОСТ 34. Российская практика создания АС регулируется серией ГОСТ 34 (стадии создания — ГОСТ 34.601-90, техническое задание — действующая редакция ГОСТ 34.602-2020). Их нарушение оборачивается проблемами при приёмке и эксплуатации.
Наверх

Часто задаваемые вопросы

Чем отличается ISA-95 от IEC 62264 и Purdue Model?

ANSI/ISA-95 и IEC 62264 — это один и тот же комплекс стандартов «Интеграция систем управления предприятием»: ISA-95 — оригинал, выпускаемый Международным обществом автоматизации; IEC 62264 — его технически идентичная международная версия. В России действуют ГОСТ Р МЭК 62264-1, -2, -3, -5 и ГОСТ Р 58546-2019 (часть 6). Purdue Reference Model (PERA) — более ранняя эталонная модель Университета Пэрдью, ставшая концептуальной основой ISA-95; именно её иерархия легла в основу пирамиды автоматизации.

Сколько уровней в пирамиде автоматизации — пять или шесть?

В модели ISA-95/IEC 62264 — пять уровней (0–4). В Purdue Reference Model (PERA) — шесть (0–5), причём уровень 4 соответствует бизнес-логистике конкретного производственного объекта, а уровень 5 — корпоративной сети предприятия. Дополнительно между OT и IT часто выделяют уровень 3.5 — промышленную DMZ. В ISA-95 уровни 4 и 5 PERA фактически объединены в один уровень 4.

Чем SCADA отличается от MES?

SCADA относится к уровню 2 и решает задачи оперативного диспетчерского контроля и управления: сбор данных с контроллеров, отображение мнемосхем, сигнализация, ведение архивов. MES — это уровень 3, управление производственными операциями: детальное планирование смены и суток, учёт фактического выпуска, прослеживаемость партий, координация работы оборудования и персонала. Временной масштаб SCADA — секунды, MES — минуты, часы и сутки.

Как устроена архитектура АСУ ТП на крупном производстве?

На уровне 0 находятся датчики и исполнительные механизмы технологического оборудования. Уровень 1 — программируемые контроллеры (ПЛК), РСУ и системы ПАЗ, выполняющие регулирование, логику и защиты в реальном времени. Уровень 2 — SCADA и операторские интерфейсы (HMI) с историзаторами. Уровень 3 — MES, координирующий выпуск и собирающий производственные показатели. Уровень 4 — ERP с планированием ресурсов предприятия. Между OT (0–3) и IT (4 и выше) располагается промышленная DMZ.

Какие стандарты регулируют создание АСУ ТП в России?

Базовый комплекс — серия ГОСТ 34 на автоматизированные системы (стадии создания — ГОСТ 34.601-90; техническое задание — ГОСТ 34.602-2020, действующий с 01.01.2022 взамен ГОСТ 34.602-89). Для программируемых контроллеров действует ГОСТ Р 51840-2001 (общие положения) и ГОСТ Р 51841-2001 (общие технические требования и методы испытаний). Архитектура и интеграция с бизнес-системами регулируются серией ГОСТ Р МЭК 62264. Кибербезопасность — серией ГОСТ Р МЭК 62443 (части 1-1, 2-1, 3, 3-3 приняты).

Что такое модель зон и каналов в IEC 62443?

Это способ структурирования инфраструктуры АСУ ТП с точки зрения кибербезопасности. Зона — это группа активов с общими требованиями безопасности; канал (conduit) — связь между зонами. Каждая зона получает собственную политику защиты, а канал защищается на уровне наиболее критичной из соединяемых зон. Иерархия ISA-95/PERA используется как опорная схема для выделения зон.

Почему OPC UA называют сквозным протоколом для АСУ ТП?

OPC UA сочетает транспортный протокол, информационную модель и встроенные механизмы безопасности (аутентификация, шифрование, контроль целостности). Это позволяет использовать единый стек для обмена данными между разными уровнями — от полевых устройств и контроллеров до SCADA, MES и облачных сервисов — без проприетарных шлюзов. В современных проектах он рассматривается как универсальный «вертикальный» транспорт.

Сохраняет ли пирамида автоматизации актуальность в эпоху IIoT и Industry 4.0?

Как функциональная модель — да: разделение задач по горизонтам управления и временным масштабам остаётся базовым принципом. Параллельно появляются расширения и альтернативные модели — RAMI 4.0 в Германии, концепции на основе сервис-ориентированной архитектуры, которые учитывают прямые горизонтальные взаимодействия между активами, edge-вычисления и облачные сервисы. На практике эти подходы дополняют классическую пирамиду, а не отменяют её.

Статья носит ознакомительный характер и не заменяет действующих нормативных документов, проектной и эксплуатационной документации. При проектировании, монтаже и эксплуатации АСУ ТП следует руководствоваться действующими редакциями стандартов и требованиями производителей оборудования. Автор и издатель не несут ответственности за последствия применения изложенного материала в проектной, эксплуатационной или иной деятельности.

Источники

  1. ГОСТ Р МЭК 62264-1-2014. Интеграция систем управления предприятием. Часть 1. Модели и терминология.
  2. ГОСТ Р МЭК 62264-2-2016. Интеграция систем управления предприятием. Часть 2. Объекты и атрибуты.
  3. ГОСТ Р МЭК 62264-3-2012. Интеграция систем управления предприятием. Часть 3. Рабочая модель управления технологическими операциями.
  4. ГОСТ Р МЭК 62264-5-2012. Интеграция систем управления предприятием. Часть 5. Операции «бизнес-производство».
  5. ГОСТ Р 58546-2019. Интеграция систем управления предприятием. Часть 6. Модель службы обмена сообщениями.
  6. ГОСТ Р 51840-2001 (МЭК 61131-1-92). Программируемые контроллеры. Общие положения и функциональные характеристики.
  7. ГОСТ Р 51841-2001. Программируемые контроллеры. Общие технические требования и методы испытаний.
  8. ГОСТ 34.601-90. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Стадии создания.
  9. ГОСТ 34.602-2020. Информационные технологии. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание автоматизированной системы.
  10. ГОСТ Р 56205-2014. Сети коммуникационные промышленные. Защищённость (кибербезопасность) сети и системы. Часть 1-1. Терминология, концептуальные положения и модели.
  11. ГОСТ Р МЭК 62443-2-1-2015. Сети коммуникационные промышленные. Защищённость (кибербезопасность) сети и системы. Часть 2-1.
  12. ГОСТ Р 56498-2015. Сети коммуникационные промышленные. Защищённость (кибербезопасность) сети и системы. Часть 3.
  13. ГОСТ Р МЭК 62443-3-3-2016. Сети промышленной коммуникации. Безопасность сетей и систем. Часть 3-3. Требования к системной безопасности и уровни безопасности.
  14. Williams T. J. The Purdue Enterprise Reference Architecture (Purdue Reference Model for CIM).
  15. Пьявченко Т. А. Проектирование АСУ ТП в SCADA-системе: учебное пособие.
  16. Глушков Д. О., Стрижак П. А. Микропроцессорные контроллеры и средства управления: учебное пособие.

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.