Скидка на подшипники из наличия!
Новое поступление товара в 2026 году!
Аварийный останов — это дополнительная защитная мера, которая позволяет оператору одним намеренным действием инициировать остановку опасных функций машины. Поведение машины при этом задаётся одной из трёх категорий остановки 0, 1 и 2, определённых стандартом IEC 60204-1 «Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования». Для функции собственно аварийного останова применимы только категории 0 и 1; категория 2 является штатным рабочим остановом и не применяется при аварийном останове.
В материале разобраны различия между СТОП-функциями категорий 0, 1 и 2, отличие аварийного останова от рабочего останова и от аварийного отключения электропитания, типовые органы управления (грибовидная кнопка, тросовый выключатель, ножная педаль), требования к размещению и сбросу, а также связь категорий остановки с функциями безопасности электроприводов STO, SS1 и SS2 по IEC 61800-5-2.
В стандартах по безопасности машин аварийный останов классифицируется как дополнительная защитная мера. Он применяется в дополнение к иерархии мер по снижению риска: безопасной по конструкции машине, защитным ограждениям и защитным устройствам (блокировочным выключателям, оптическим барьерам, ковровым выключателям), а также информации для пользователя. Аварийный останов не заменяет ни одну из этих мер и не учитывается как способ снижения риска при оценке риска по принципам ISO 12100.
Задача функции аварийного останова — как можно быстрее остановить опасные движения и процессы машины без создания новых опасностей в ситуации, когда штатные защитные меры не предотвратили возникновения опасного состояния либо когда оператору требуется немедленное прекращение работы. Функция должна:
Аварийный останов — это последнее средство ручного вмешательства, а не основной способ обеспечения безопасности.
В разделе 9 IEC 60204-1 «Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования» определены три функциональные категории остановки, различающиеся способом снятия энергии с приводов машины.
Энергия снимается с приводов мгновенно. Традиционно это реализуется электромеханическими коммутирующими устройствами в силовых цепях (контакторами, выключателями); в современных системах с электроприводами эквивалентным решением является функция Safe Torque Off (STO) преобразователя по IEC 61800-5-2. Машина останавливается «по выбегу» под действием сил трения и инерции; никаких управляющих воздействий на торможение не подаётся. Категория 0 подходит для машин с малой инерцией движущихся частей, при отсутствии риска появления новых опасностей при мгновенном снятии питания (например, падение поднятого груза, разрушение элементов от инерции).
Для механически тормозимых машин в этой категории допустимо параллельное срабатывание механического тормоза, не требующего энергии для удержания (тормоз с пружинным замыканием).
На приводы продолжает подаваться питание для активного торможения по заданному профилю замедления. Только после фактической остановки опасных движений энергия с приводов снимается. Категория 1 применяется на машинах со значительной кинетической энергией: круглопильных, шлифовальных, прокатных, фрезерных станках, центрифугах, моталках и аналогичных, где мгновенное снятие питания привело бы к опасно длительному выбегу либо к разрушению механизмов.
Снятие питания после остановки является обязательной частью категории 1. Если энергия с приводов после остановки не снимается — это уже категория 2, и для функции аварийного останова такая схема не применяется.
Управляемое замедление с сохранением подачи энергии на приводы после остановки. Применяется для рабочих (штатных) циклов остановки между операциями, когда машина должна оставаться в готовом к работе состоянии. По ISO 13850 категория 2 исключена для функции аварийного останова, поскольку при сохранении энергии на приводах остаётся возможность непреднамеренного движения вследствие отказов цепей управления.
В стандарте IEC 60204-1 разделяются три разные по назначению функции: рабочий останов, аварийный останов (emergency stop) и аварийное отключение (emergency switching off). Их часто путают, хотя они решают разные задачи и относятся к разным категориям защиты.
Главное практическое различие: аварийный останов прекращает движение, но электропитание со шкафа управления, отдельных линий освещения и сервисных цепей может сохраняться. Аварийное отключение полностью обесточивает соответствующий участок электрооборудования.
ISO 13850 и IEC 60204-1 допускают несколько типов органов управления (актуаторов) аварийного останова. Конкретные требования к их конструкции и характеристикам коммутации задаёт IEC 60947-5-5 «Устройства аварийного останова с механической фиксацией».
Самый распространённый тип. Кнопка с грибовидной головкой, выступающей над панелью, рассчитана на нажатие ладонью без точного прицеливания. Особенности конструкции:
Применяется на протяжённых машинах — конвейерах, упаковочных линиях, лесопильных рамах, длинных прессах. Натянутый трос проходит вдоль опасной зоны параллельно ходу машины; рычажный механизм выключателя срабатывает при натяжении троса в любом месте либо при его обрыве (требование к контролю целостности троса). Преимущества:
Тросовый выключатель не отменяет необходимость установки стационарных грибовидных кнопок на операторских пультах; он дополняет их в зонах, где доступ к пульту затруднён.
Допустимый, но менее предпочтительный вариант. Размещается на уровне пола в фиксированном положении. Из-за высокого риска непреднамеренного срабатывания педаль аварийного останова устанавливается с защитным кожухом, исключающим случайное наступление. Для штатного управления машинами с режимом «педальный пуск» используются педали другого типа и не выполняют функции аварийного останова.
После срабатывания актуатор аварийного останова остаётся в активном (защёлкнутом) состоянии до намеренного сброса. Сама процедура сброса должна быть выполнена в той точке, где был активирован аварийный останов, и только намеренным действием — поворотом, вытягиванием либо ключом. Сброс одной кнопкой при наличии нескольких сработавших устройств недопустим: должны быть сброшены все.
Сброс аварийного останова сам по себе не должен повторно запускать машину. Возобновление работы происходит только по отдельной команде пуска, что исключает запуск из-за случайного освобождения актуатора.
В современных приводах с электронным управлением функции безопасности реализуются на уровне самого преобразователя частоты или сервопривода. Их виды и требования регламентирует IEC 61800-5-2 «Системы силовых электроприводов с регулируемой скоростью. Часть 5-2. Требования безопасности. Функциональные».
Связь со схемой управления: для функции аварийного останова применимы STO (категория 0) и SS1 (категория 1); SS2 (категория 2) применяется только для штатного рабочего останова. Реализация схемы аварийного останова обычно строится на отдельном канале с защитным модулем (реле безопасности или защитный программируемый контроллер), который при срабатывании актуатора инициирует STO либо SS1 на преобразователе и одновременно — отключение силовых контакторов в качестве резервного канала.
Требуемые показатели надёжности связанных с безопасностью частей системы управления (категория и уровень результативности PL — performance level) определяются по результатам оценки риска и реализуются в соответствии с ISO 13849-1 «Безопасность машин. Связанные с безопасностью части систем управления. Часть 1. Общие принципы конструирования». При проектировании по IEC 62061 «Безопасность машин. Функциональная безопасность электрических, электронных и программируемых электронных систем управления» вместо PL используется параллельная шкала уровней полноты безопасности SIL.
В категории 0 энергия с приводов снимается немедленно — машина останавливается выбегом под действием сил трения и инерции. В категории 1 энергия сохраняется на приводах для управляемого замедления по заданному профилю, и только после фактической остановки она снимается. Категория 1 применяется там, где мгновенное снятие энергии создаёт новые опасности (длительный выбег по инерции, падение груза, разрушение механизмов).
По ISO 13850 и IEC 60204-1 функция аварийного останова реализуется только как категория 0 или 1. Категория 2 — это рабочий (штатный) останов с сохранением энергии на приводах после остановки. Использование категории 2 для аварийного останова не соответствует требованиям этих стандартов.
Нет. Аварийный останов — это дополнительная защитная мера. Он не заменяет ограждения, блокировочные выключатели, оптические барьеры и другие основные средства защиты и не учитывается как мера снижения риска при оценке риска по ISO 12100. Аварийный останов работает только при условии, что оператор успел заметить опасную ситуацию и физически дотянулся до актуатора.
Это функции безопасности электроприводов, определённые IEC 61800-5-2. STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение момента, соответствует категории 0. SS1 (Safe Stop 1) — управляемое замедление с последующим STO, соответствует категории 1. SS2 (Safe Stop 2) — управляемое замедление с сохранением момента в состоянии безопасной стоянки, соответствует категории 2 и для аварийного останова не применяется.
Грибовидная кнопка — стационарный актуатор, рассчитанный на нажатие ладонью с конкретной точки операторского пульта. Тросовый (канатный) выключатель — устройство аварийного останова, действующее по всей длине натянутого вдоль опасной зоны троса. Он применяется для протяжённых машин (конвейеров, упаковочных линий) и срабатывает при натяжении троса в любой точке либо при его обрыве. Тросовый выключатель дополняет грибовидные кнопки, но не отменяет их установку на операторских пультах.
По ISO 13850 актуатор аварийного останова, предназначенный для срабатывания рукой, устанавливается на высоте от 0,6 до 1,7 м над уровнем доступа — пола, площадки обслуживания, рабочего настила. Конкретное место установки на каждой операторской станции и в зонах с риском определяется по результатам анализа риска.
Цветовая комбинация «красный на жёлтом» однозначно идентифицируется оператором как устройство аварийного останова без необходимости читать какие-либо надписи. ISO 13850 и IEC 60204-1 запрещают наносить на актуатор и непосредственный фон любые надписи и символы (за исключением пиктограммы по IEC 60417-5638), чтобы оператор не тратил время на чтение в опасной ситуации.
Да. Актуатор аварийного останова обязательно имеет механическую фиксацию (защёлкивание) в активном положении. Возврат происходит только намеренным действием — поворотом головки, вытягиванием либо ключом. Это требование IEC 60947-5-5 и ISO 13850; оно исключает самопроизвольный возврат и непреднамеренный перезапуск.
Сам по себе сброс не должен запускать машину. После того как все сработавшие актуаторы возвращены в исходное состояние, оператор должен подать отдельную команду пуска через штатные органы управления. Только после этой команды возобновляются движения, способные создать опасность. Такая логика исключает запуск машины из-за случайного освобождения актуатора.
Нет. Устройства аварийного останова должны соответствовать IEC 60947-5-5: иметь механическую фиксацию, принудительное размыкание контактов и проходить специальные испытания. Обычные концевые и кнопочные выключатели этим требованиям не отвечают и не применяются для аварийного останова. Кроме того, цепи аварийного останова обычно строятся с учётом требований ISO 13849-1 к связанным с безопасностью частям систем управления — обычные коммерческие выключатели для них не подходят.
Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.