Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Отзыв ★★★★★ Будем благодарны за отзыв в Яндексе — это помогает нам развиваться Оставить отзыв →
Правовая информация Условия использования технических материалов и калькуляторов Правовая информация →
INNER
Контакты

Дискретный сигнал: определение и принцип

  • 27.05.2026
  • Инженерные термины и определения

Дискретный сигнал — это сигнал, принимающий конечное число фиксированных значений, чаще всего два: «включено» и «выключено» (логическая единица и логический ноль). В системах автоматизации он несёт информацию о состоянии устройства: контакт замкнут или разомкнут, мотор включён или нет, уровень достигнут или не достигнут.

Что такое дискретный сигнал в АСУ ТП

Дискретный сигнал — это электрический сигнал с заранее заданным набором значений. В подавляющем большинстве промышленных применений используется двоичная форма: есть напряжение — логическая «1», нет напряжения — логический «0». Такая модель удобна для передачи команд и контроля состояний в АСУ ТП.

В отечественной нормативной базе понятие закреплено в ГОСТ 26.013-81 «Средства измерения и автоматизации. Сигналы электрические с дискретным изменением параметров входные и выходные». Требования к дискретным входам программируемых контроллеров определяет международный стандарт IEC 61131-2.

Контроллер не интересует точное значение напряжения — важно одно: превышен порог переключения или нет. Это ключевое отличие от аналогового канала, где значимо каждое отклонение.

Принцип работы и состояния дискретного сигнала

Любой дискретный канал работает по пороговому принципу. Контроллер сравнивает входное напряжение с заданными уровнями и присваивает каналу одно из двух логических состояний.

  • Логическая «1» (HIGH) — напряжение выше верхнего порога. Для входов 24 В постоянного тока обычно срабатывает в диапазоне примерно от 15 до 30 В.
  • Логический «0» (LOW) — напряжение ниже нижнего порога, как правило, в диапазоне от 0 до 5 В.

Промежуточная зона между порогами — зона неопределённости. Для исключения «дребезга» входной каскад содержит триггер Шмитта с гистерезисом и программный фильтр антидребезга.

Виды дискретных сигналов и входов

Дискретные сигналы классифицируют по роду тока, уровню напряжения и схеме формирования. Стандарт IEC 61131-2 вводит три типа цифровых входов для ПЛК.

Типы по IEC 61131-2

  • Тип 1 — для электромеханических устройств: кнопок, реле, концевых выключателей. Ток сигнала «единица» — около 2 мА.
  • Тип 2 — для двухпроводных полупроводниковых датчиков с повышенным током утечки; допустимый ток — до 30 мА, согласовано с IEC 60947-5-2.
  • Тип 3 — современные маломощные полупроводниковые датчики; ток около 2 мА, что позволяет повышать канальную плотность модулей.

По уровню напряжения

В промышленной автоматике наибольшее распространение получили дискретные входы и выходы 24 В постоянного тока. Также применяются 5 В и 12 В постоянного тока для слаботочной электроники, а 110 В и 230 В переменного тока — для коммутации сетевых цепей и совместимости с релейной автоматикой.

PNP и NPN: схемы подключения

Двух- и трёхпроводные датчики различаются типом выходного транзистора. PNP (sourcing) — при срабатывании коммутирует «плюс» питания; распространены в Европе и России. NPN (sinking) — замыкает выход на «общий» (0 В); чаще встречаются в азиатском оборудовании. Тип входа ПЛК должен соответствовать типу датчика — иначе возможны ложные срабатывания.

Дискретный сигнал и сухой контакт

Сухой контакт — это беспотенциальный контакт, не подключённый к источнику питания внутри устройства. Замыкание выполняется механически: реле, кнопкой, концевым выключателем или герконом. Питание подаёт сторона приёмника, что обеспечивает гальваническую развязку, повышает безопасность и упрощает интеграцию оборудования разных производителей.

Применение дискретного сигнала в АСУ ТП

Цифровой сигнал АСУ ТП используется везде, где требуется передать факт события без измерения его величины. На производстве это самый массовый тип канала.

Сфера применения Источник сигнала Тип канала
Контроль положения арматуры Концевые выключатели «открыто/закрыто» Дискретный вход (DI)
Защита по уровню Сигнализаторы предельных уровней Дискретный вход (DI)
Управление электродвигателями Команда «Пуск/Стоп» на пускатель Дискретный выход (DO)
Учёт импульсов Счётчики расхода с импульсным выходом Дискретный (импульсный) вход

Преимущества и недостатки дискретных сигналов

Применение дискретных каналов имеет объективные сильные стороны и ряд ограничений.

Преимущества

  • Высокая устойчивость к электромагнитным помехам.
  • Простая аппаратная реализация и низкая стоимость канала.
  • Однозначная интерпретация состояния без погрешности измерения.
  • Простая гальваническая развязка через оптопары или реле.

Недостатки

  • Сигнал не несёт информации о величине параметра — только о факте события.
  • Для регулирующих контуров требуется дополнительная аналоговая обвязка.
  • Механические контакты подвержены износу и «дребезгу».

Оборудование для работы с дискретными сигналами

Аппаратной основой служат модули дискретного ввода/вывода (DI/DO), входящие в состав ПЛК или распределённой системы ввода-вывода. Канальная плотность типового модуля — 8, 16 или 32 канала.

Модуль DI принимает сигналы от датчиков и контактов: каждый канал содержит входной резистор, оптопару и схему сравнения с порогом. Модули DO бывают двух типов: релейные коммутируют постоянный и переменный ток (типовая нагрузка для ПЛК среднего класса — около 250 В переменного тока при токе до нескольких ампер), транзисторные работают только с постоянным током (обычно 24 В), но имеют высокую скорость переключения и подходят для ШИМ.

Частые вопросы (FAQ)

Что такое дискретный сигнал простыми словами?
Это сигнал с ограниченным числом значений — обычно двумя: «есть» или «нет», «1» или «0». Он отвечает не на вопрос «сколько», а на вопрос «да или нет».
Чем дискретный сигнал отличается от аналогового?
Аналоговый сигнал непрерывен и может принимать любое значение в диапазоне (например, 4–20 мА). Дискретный имеет только фиксированные значения и переключается между ними скачком.
Что такое сухой контакт?
Беспотенциальный контакт реле, кнопки или выключателя, не подключённый к внутреннему источнику питания. Питание подаёт сторона приёмника сигнала.
Какое напряжение у дискретного сигнала?
Стандарт промышленной автоматики — 24 В постоянного тока. Также применяются 5 В, 12 В постоянного тока, а для сетевых цепей — 110 В и 230 В переменного тока.
Что такое DI и DO в ПЛК?
DI — дискретный вход для приёма сигналов от датчиков и контактов. DO — дискретный выход для управления исполнительными устройствами через реле или транзистор.

Дискретный сигнал — фундаментальный элемент любой системы промышленной автоматизации. Он переносит информацию о состоянии оборудования в виде логической единицы или нуля и обеспечивает простую, надёжную и помехоустойчивую связь между датчиками, контроллерами и исполнительными механизмами.

Понимание уровней напряжения, типов входов по IEC 61131-2, различий PNP и NPN, а также принципа сухого контакта позволяет грамотно проектировать и обслуживать АСУ ТП без ошибок при подключении.

Статья носит ознакомительный и образовательный характер. Информация предоставлена для технических специалистов в области КИПиА и АСУ ТП. Автор не несёт ответственности за решения, принятые на основании изложенных материалов. Перед выбором, монтажом и подключением оборудования необходимо руководствоваться действующей нормативной документацией, паспортными данными производителя и проектной документацией конкретного объекта.
Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.