Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Как работает стержневая мельница

  • 22.06.2026
  • Принцип работы

Стержневая мельница — машина грубого измельчения барабанного типа, в которой мелющей средой служат стальные стержни, а не шары. Понять, как работает стержневая мельница, проще всего через её ключевую особенность: стержни контактируют с измельчаемым материалом по всей длине, поэтому удар распределяется на линию, а не на точку. За счёт этого продукт получается грубее, но равномернее по крупности, с меньшей долей переизмельчённых фракций — что и определяет область применения машины.

Ниже разобраны устройство барабана и его внутренней оснастки, физика процесса разрушения, расчётные соотношения для частоты вращения и загрузки, типы и их условные обозначения по ГОСТ, технологические режимы и ключевые отличия от шаровой мельницы. Материал ориентирован на инженеров, технологов обогатительных переделов и снабженцев, подбирающих помольное оборудование.

Содержание статьи
Технологическое назначение

Назначение и место в технологической схеме

Стержневая мельница — машина грубого мокрого измельчения рудного и горно-химического сырья. Типовая позиция в схеме обогащения — первая стадия после дробления: материал крупностью до десятков миллиметров доводится до класса единиц миллиметров и подаётся либо на гравитационное/электромагнитное обогащение, либо на следующую (тонкую) стадию помола в шаровых мельницах.

Ключевая роль стержневой мельницы — выдать равномерный по крупности грубый продукт при минимуме переизмельчённых пылевидных фракций.

Применение определяется характером дальнейшего передела. Если последующая операция (фильтрация, гравитация, флотация по крупным зёрнам) чувствительна к избытку мелких классов, стержневая мельница предпочтительна именно благодаря селективности разрушения: первыми ломаются крупные куски, а уже измельчённые зёрна слабее истираются между линейно контактирующими стержнями.

По ГОСТ 10141-91 стержневые и шаровые мельницы предназначены для мокрого измельчения рудных и нерудных полезных ископаемых, кроме пластичных материалов.

Наверх Конструкция

Устройство барабана и узлов

Конструктивно стержневая мельница близка к шаровой цилиндрической с центральной разгрузкой, но имеет ряд характерных отличий, связанных со спецификой работы протяжённых мелющих тел.

Основные узлы

  1. Барабан. Полый стальной цилиндр (сварной из листовой стали), внутри футерован броневыми плитами. Соотношение длины к диаметру у стержневых мельниц, как правило, выше, чем у шаровых, — для свободного качения протяжённых стержней без их «спутывания».
  2. Торцевые крышки с цапфами. Литые, защищены торцевыми футеровочными плитами. Через полые цапфы подаётся материал и осуществляется разгрузка пульпы.
  3. Футеровка. Из износостойкой стали; профиль волнистый или ступенчатый внахлёстку — для подъёма стержней в каскадный режим. Гладкая футеровка не применяется: стержни не зацепляются и проскальзывают.
  4. Привод. Электродвигатель с редуктором и зубчатой парой «венец — шестерня», либо прямое соединение тихоходного синхронного двигателя с барабаном через венцовое зубчатое колесо.
  5. Опоры. Подшипниковые узлы цапф; для крупных мельниц — на жидкой смазке.
  6. Питатель. Улитковый, барабанный или комбинированный — выбирается под характер исходного питания.

Особенности по сравнению с шаровой

У стержневых мельниц диаметр разгрузочной цапфы заметно больше, чем у шаровых того же диаметра барабана. Это нужно для двух задач: снижение уровня пульпы внутри (быстрый проток материала без переизмельчения) и удобство загрузки/выгрузки длинных стержней при перефутеровке.

Гладкая футеровка для стержневой мельницы непригодна. Поверхностный профиль (волна или ступень) необходим для подъёма стержней в каскадный режим — иначе они проскальзывают, и материал не разрушается.

Наверх Физика процесса

Принцип работы: как измельчают стержни

В отличие от шаровой мельницы, где мелющие тела контактируют с материалом и между собой в точках, в стержневой мельнице контакт линейный — по образующей цилиндрического стержня. Это меняет картину разрушения принципиально.

Каскадный режим как основной

При вращении барабана стержни поднимаются футеровкой по стенке на определённую высоту, после чего скатываются вниз каскадом, перекатываясь друг по другу и по слою материала. Удар при свободном падении возникает, но он распределяется по всей длине стержня — то есть на бо́льшую площадь, чем удар шара. Сила, приходящаяся на единицу площади контакта, меньше, поэтому в стержневой мельнице преобладают истирание и раскалывание, а не «ударное» дробление с переизмельчением мелких частиц.

Селективность измельчения

Между параллельными стержнями возникает эффект «сита»: крупные куски не проходят к нижним слоям и подвергаются разрушению в первую очередь, тогда как мелкие зёрна просыпаются вниз и меньше истираются. Это ключевой механизм, который делает грансостав продукта более узким.

Линейный контакт + поднимающе-скатывающее движение = грубый, но равномерный продукт с малой долей переизмельчённой фракции.

Скорость вращения

Барабан работает на подкритической скорости. По ГОСТ 10141-91 (таблица 1) номинальная частота вращения, выраженная в процентах от критической, для стержневых мельниц с центральной разгрузкой (МСЦ) составляет 60–72 %, для стержневых с периферической разгрузкой (МСП) — 55–65 %. Для шаровых мельниц того же стандарта диапазон выше (75–85 %), что отражает разницу режимов: стержневая мельница работает в более «мягком» режиме, чтобы избежать беспорядочного движения, изгиба и поломки стержней.

Наверх Классификация

Типы по способу разгрузки (ГОСТ 10141-91)

По ГОСТ 10141-91 в зависимости от применяемых мелющих тел и способа разгрузки изготавливаются четыре типа мельниц; из них стержневые — два типа.

Обозначение Тип мельницы Мелющие тела Разгрузка
МСЦ Стержневая с центральной разгрузкой Стержни Через полость разгрузочной цапфы
МСП Стержневая с периферической разгрузкой Стержни Через отверстия на цилиндрической части разгрузочной крышки
МШР Шаровая с разгрузкой через решётку Шары Через решётчатую перегородку и полую цапфу
МШЦ Шаровая с центральной разгрузкой Шары Через полость разгрузочной цапфы

По требованию потребителя ГОСТ 10141-91 допускает изготовление мельниц с низким уровнем слива (исполнение Н) и с удлинённым валом (исполнение В).

Условное обозначение

По ГОСТ 10141-91 в обозначении указываются: тип мельницы, внутренний диаметр барабана без футеровки (мм), длина барабана (мм), при необходимости — исполнение по удлинённому валу, климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.

МСЦ 3200×4500-В-О4 — мельница стержневая с центральной разгрузкой, диаметром барабана 3200 мм, длиной 4500 мм, с удлинённым валом, климатическое исполнение «О» (общеклиматическое), категория размещения 4 — пример из ГОСТ 10141-91.
Наверх Параметры

Основные параметры и режимы

Типоразмеры по ГОСТ 10141-91 (стержневые)

В таблице ниже приведены типоразмеры стержневых мельниц с центральной (МСЦ) и периферической (МСП) разгрузкой из таблицы 1 ГОСТ 10141-91. Параметры с пометкой «справочные» в стандарте не являются обязательными.

Типоразмер Внутр. диаметр барабана (без футеровки), мм, не более Длина барабана (без футеровки), мм, не менее Номин. объём, м³, ±5 % Частота вращения, % от nкр Степень заполнения мелющими телами, %, не более
МСЦ-900×180090018600,960–7235
МСЦ-1200×2400120024002,060–7235
МСЦ-1500×3000150031004,260–7235
МСЦ-2100×2200210022006,360–7235
МСЦ-2100×3000210030008,560–7235
МСЦ-2700×36002700360017,560–7235
МСЦ-3200×45003200452060–7235
МСП-2100×30002100300010,055–6535
МСП-2700×36002700360020,055–6535

Соотношение длины к диаметру (L/D)

В номенклатуре стержневых мельниц по ГОСТ 10141-91 значения L/D находятся в диапазоне от 1,05 (МСЦ-2100×2200) до 2,0 (например, МСЦ-1500×3000 при L 3100 / D 1500). Типичный диапазон для линий, работающих как первая стадия измельчения, — 1,3…2,0. Со стороны технологии справочные источники по обогащению указывают, что чрезмерно укороченные барабаны со стержнями подвержены риску спутывания стержней, поэтому конкретный типоразмер подбирается под технологическую задачу и схему передела.

Стержни как мелющие тела

Стержни изготавливают из высокоуглеродистой стали и подбирают по диаметру под крупность питания и требуемый помол. Параметры самой стержневой загрузки в ГОСТ 10141-91 не нормируются и приводятся по технической документации завода-изготовителя и инженерным справочникам по обогащению.

ПараметрТиповое значение (справочно)
Диаметр стержняот 40 до 100 мм; в типовой практике российских заводов — 40–70 мм
Длина стержняна 25–50 мм меньше внутренней длины барабана
Уровень загрузки по высотена 100–200 мм ниже оси барабана
Объёмная масса стержневой загрузки6,25–7,0 т/м³

По ГОСТ 10141-91 степень заполнения барабана мелющими телами для МСЦ и МСП составляет не более 35 %. Литературные данные приводят диапазон 35–45 % как обобщённую инженерную практику; при проектировании и эксплуатации ориентируются на нормативный максимум стандарта и техническую документацию завода-изготовителя. Смесь стержней разного диаметра имеет объёмную массу примерно на 15–20 % выше, чем загрузка стержнями одного диаметра, — за счёт более плотной упаковки.

Крупность питания и продукта (типично для МСЦ)

Рекомендуемая крупность питания
до 25 мм; допускается до 40 мм со снижением производительности и увеличением крупности продукта
Максимальная крупность готового продукта
порядка 2,0–4,0 мм (класс 5–10 меш)
Типичный целевой продукт грубого помола
0,5–1,0 мм
Режим работы
обычно замкнутый цикл с классификатором или гидроциклоном
Наверх Расчёт

Расчётные соотношения

Критическая частота вращения

Критическая скорость — это такая частота вращения, при которой сила инерции вращательного движения мелющего тела на внутренней поверхности футеровки равна силе тяжести; тело центрифугируется (вращается вместе с барабаном) и работа измельчения прекращается. Угловую скорость находят из равенства центробежной силы и силы тяжести на радиусе R = D/2.

ωкр = √(2g / D), [рад/с]
nкр = ωкр / (2π) = (1/2π)·√(2g / D), [об/с]
В практической форме (об/мин):
nкр ≈ 42,3 / √D, где D — внутренний диаметр барабана по футеровке, м; g = 9,81 м/с².

Рабочую частоту задают как долю от критической согласно ГОСТ 10141-91: для МСЦ — 60–72 %, для МСП — 55–65 % (значения справочные).

Для барабана МСЦ с внутренним диаметром по футеровке D ≈ 2,8 м критическая частота nкр ≈ 42,3 / √2,8 ≈ 25,3 об/мин. При рабочей доле 60–72 % от критической номинальная рабочая частота находится в диапазоне примерно 15,2…18,2 об/мин. Точное значение определяется заводом-изготовителем по технической документации на конкретный типоразмер.

Объём барабана и масса стержневой загрузки

Vбар = π · D² · L / 4 — внутренний объём барабана (по футеровке), м³;
Vст = ψ · Vбар — объём стержневой загрузки, м³, где ψ ≤ 0,35 по ГОСТ 10141-91 для МСЦ/МСП;
mст = Vст · ρст — масса стержневой загрузки, т, где ρст — объёмная масса стержней, 6,25–7,0 т/м³ (справочно).
Наверх Грансостав

Почему помол получается равномернее, чем у шаровой

Особенность стержневой мельницы — в характере разрушения. Три фактора работают совместно:

  • Линейный контакт. Удар и истирание распределяются по длине стержня — давление в каждой точке меньше, чем у шара, поэтому уже измельчённые зёрна не «перетираются» в пыль.
  • Эффект экранирования. Слой параллельных стержней пропускает мелкие зёрна вниз, а крупные удерживает в зоне наибольшей разрушающей способности — в верхнем слое падающих стержней.
  • Подкритический режим без водопадного падения. В стержневой мельнице рабочая частота ниже, чем у шаровой того же диаметра по ГОСТ 10141-91; пиковые силы удара мягче и не приводят к выбиванию мелких частиц.

Итог: узкий грансостав в области грубых классов и минимум переизмельчённой пыли. Для гравитационного, электромагнитного обогащения и схем с фильтрацией это технологически выгодно.

Наверх Сравнение

Отличия от шаровой мельницы

Признак Стержневая мельница (МСЦ, МСП) Шаровая мельница (МШР, МШЦ)
Мелющие тела Стальные стержни, длиной близкой к длине барабана Стальные шары
Тип контакта с материалом Линейный, по длине стержня Точечный, в зоне касания шара
Рабочая частота, % от nкр (по ГОСТ 10141-91) МСЦ 60–72; МСП 55–65 МШР, МШЦ 75–85
Степень заполнения мелющими телами, % (по ГОСТ 10141-91, не более) 35 МШР 45; МШЦ 42
Тонкость помола Грубее Тоньше
Равномерность продукта Выше, мало пылевидной фракции Ниже, больше доли переизмельчённого
Типичное место в схеме Первая стадия измельчения Тонкое доизмельчение
Износ футеровки и мелющих тел Меньше (линейный контакт) Больше
Наверх Применение

Где применяется стержневая мельница

  • Обогащение руд цветных и чёрных металлов. Первая стадия мокрого измельчения после дробления — подготовка материала к гравитационному, электромагнитному или последующему шаровому переделу.
  • Горно-химическое сырьё. Основная стадия измельчения, например, калийных солей в замкнутом цикле, когда тонкий помол не требуется и нежелательно образование избытка мелких классов.
  • Подготовка к гравитационному и электромагнитному обогащению. Дробление до крупности порядка 1–2 мм, перед которой ценен узкий грансостав без шламов.
  • Производство строительных материалов и искусственного песка. Грубый помол с заданным грансоставом.
  • Сухой грубый помол неметаллических полезных ископаемых. Для этих задач применяется тип МСП (с периферической разгрузкой).
Наверх Эксплуатация

Типичные ошибки и рекомендации

  1. Использование гладкой футеровки. Подъём стержней прекращается, начинается проскальзывание — измельчение не идёт. Применяются только волнистые и ступенчатые профили.
  2. Превышение крупности питания. Куски крупнее рекомендованной верхней границы (для МСЦ это около 25 мм, предельно — 40 мм) снижают производительность и увеличивают крупность готового продукта.
  3. Завышение скорости вращения сверх паспортной. Приближение к критической частоте вращения приводит к беспорядочному движению стержней, их изгибу и поломке. Режим должен соответствовать диапазону, заданному ГОСТ 10141-91 (для МСЦ 60–72 %, для МСП 55–65 % от nкр) и технической документации завода-изготовителя на конкретный типоразмер.
  4. Перезагрузка по объёму стержней. Превышение нормативного коэффициента заполнения (по ГОСТ 10141-91 для МСЦ и МСП — не более 35 %) сокращает «полезный» объём для пульпы и ухудшает массоперенос; недогрузка снижает энергию измельчения.
  5. Отказ от классификации. При работе в открытом цикле без классификатора или гидроциклона теряется контроль за крупностью продукта.
  6. Нарушение требований по электрооборудованию. По ГОСТ 10141-91 степень защиты электродвигателей мельниц — не ниже IP44, шкафов управления — не ниже IP30 по ГОСТ 14254. Мельницы с диаметром барабана более 1,5 м оснащаются системой электрических защит и блокировок.
Наверх

Частые вопросы

Как работает стержневая мельница простыми словами?

Внутри вращающегося стального барабана лежат длинные стальные стержни. Барабан поднимает их футеровкой, стержни перекатываются и падают каскадом, измельчая руду линейным контактом — раздавливая и истирая куски, а не точечно ударяя по ним, как шары.

Чем стержневая мельница отличается от шаровой?

Мелющая среда — стержни вместо шаров; контакт линейный, а не точечный; продукт грубее, но равномернее по крупности; меньше пылевидных фракций; износ футеровки и мелющих тел ниже. По ГОСТ 10141-91 рабочая частота стержневых ниже, а степень заполнения мелющими телами меньше, чем у шаровых.

Какой продукт даёт стержневая мельница?

Грубый, обычно крупностью 0,5–1,0 мм для типовых задач обогащения; максимально — около 2–4 мм. Главная особенность — узкий грансостав и малая доля переизмельчённой пыли.

Из чего сделаны стержни?

Из высокоуглеродистой стали; диаметр обычно 40–100 мм (в типовой российской практике 40–70 мм), длина на 25–50 мм меньше внутренней длины барабана. Подбор диаметра ведётся под крупность исходного материала.

Почему помол получается более равномерным?

Из-за линейного контакта стержней с материалом и «эффекта сита» между параллельно лежащими стержнями: крупные куски разрушаются первыми, мелкие зёрна проходят вниз и не доистирываются в пыль.

Как выбрать тип — МСЦ или МСП?

МСЦ (с центральной разгрузкой) — для мокрого измельчения; наиболее распространённый случай в обогащении руд. МСП (с периферической разгрузкой) — для сухого помола неметаллических полезных ископаемых: продукт выходит через отверстия на цилиндрической части разгрузочной крышки. Оба типа определены ГОСТ 10141-91.

На каких скоростях работает стержневая мельница?

В подкритическом режиме. По таблице 1 ГОСТ 10141-91 для МСЦ номинальная частота вращения составляет 60–72 % от критической, для МСП — 55–65 %. Критическая частота зависит от внутреннего диаметра барабана; рабочее значение задаётся документацией завода-изготовителя на конкретный типоразмер.

Какое соотношение длины и диаметра у стержневой мельницы?

По номенклатуре ГОСТ 10141-91 значения L/D для стержневых мельниц лежат в диапазоне примерно от 1,05 (МСЦ-2100×2200) до 2,0 (МСЦ-900×1800, МСЦ-1200×2400, МСЦ-1500×3000). Конкретное соотношение выбирается под технологическую задачу.

Каким стандартом регламентируется стержневая мельница?

Основной документ — ГОСТ 10141-91 «Мельницы стержневые и шаровые. Общие технические требования». В нём приведены типы (МСЦ, МСП — стержневые; МШР, МШЦ — шаровые), правила условного обозначения, основные параметры и размеры (внутренний диаметр барабана, длина, объём, частота вращения, степень заполнения, мощность привода, габариты и масса), требования к электрооборудованию и эксплуатационным характеристикам. Климатические исполнения и категории размещения — по ГОСТ 15150-69.

Статья носит ознакомительный характер и не является руководством по проектированию, монтажу или эксплуатации помольного оборудования. Конкретные параметры режима работы, размеры, массы и характеристики определяются технической документацией завода-изготовителя на соответствующий типоразмер и действующими нормативными документами. Автор и издатель не несут ответственности за решения, принятые на основе материалов статьи.

Источники

  1. ГОСТ 10141-91 «Мельницы стержневые и шаровые. Общие технические требования» (действующий межгосударственный стандарт).
  2. ГОСТ 15150-69 «Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды» (с изменениями).
  3. ГОСТ 14254-2015 (МЭК 60529:2013) «Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)».
  4. Андреев С.Е., Перов В.А., Зверевич В.В. «Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых» — учебник для вузов.
  5. Серго Е.Е. «Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых» — учебник для вузов.
  6. Анурьев В.И. «Справочник конструктора-машиностроителя» (в части параметров приводов, зубчатых передач и подшипниковых узлов).
  7. Техническая документация заводов-изготовителей помольного оборудования на типоразмеры МСЦ и МСП.

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.