Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Как работает твердомер

  • 22.06.2026
  • Принцип работы

Твердомер — измерительный прибор для определения твёрдости материала, то есть его сопротивления локальной пластической деформации при контактном силовом воздействии. Принцип действия большинства твердомеров сводится к одному из двух подходов: вдавливание индентора заданной геометрии под нормированной нагрузкой и измерение размеров остаточного отпечатка либо глубины внедрения (статические методы Бринелля, Роквелла, Виккерса), или удар бойком о поверхность с регистрацией скорости отскока (динамический метод Либа). Отдельную группу образуют ультразвуковые портативные твердомеры, работающие на принципе контактного импеданса (UCI). В этой статье разобрано, как работает твердомер, чем отличаются его исполнения, как соотносятся методы и где они применимы.

Содержание статьи
Предмет измерения

Что измеряет твердомер

Твёрдость — это сопротивление материала локальной пластической деформации, вызываемой контактным воздействием более твёрдого тела. Это не самостоятельная физическая величина с собственной размерностью, а условная характеристика, определяемая методом измерения: значения, полученные разными методами на одном образце, отличаются и связаны между собой лишь приближёнными переводными таблицами.

Число твёрдости — это результат конкретной процедуры, описанной стандартом, а не «истинная» физическая величина. Поэтому метод указывается вместе со значением, а перевод между шкалами всегда ориентировочный.

Твердомер реализует одну из стандартных процедур: задаёт нормированную нагрузку, обеспечивает точную геометрию индентора и фиксирует измеряемый параметр — диаметр отпечатка, его диагональ, глубину внедрения или скорость отскока. Конструктивно прибор всегда содержит силовую часть, индентор, систему позиционирования образца и измерительный узел для регистрации результирующего параметра.

Наверх Классификация

Два класса методов: вдавливание и отскок

Все методы измерения твёрдости, реализуемые твердомерами, разделяют на статические и динамические.

Статические (методы вдавливания)

Индентор плавно вдавливается в поверхность образца с заданным нарастанием и выдержкой нагрузки. После снятия нагрузки измеряется размер остаточного отпечатка или текущая глубина внедрения. К этой группе относятся методы Бринелля, Роквелла, Виккерса и инструментальное индентирование.

Динамические (методы удара/отскока)

Боёк с индентором ударяется о поверхность с заданной начальной скоростью, и регистрируется скорость отскока. Чем твёрже материал, тем выше отношение скорости отскока к скорости падения. К этой группе относится метод Либа (Leeb).

Косвенные (ультразвуковые)

Алмазный индентор стержня, колеблющегося на ультразвуковой частоте, прижимается к поверхности с фиксированной нагрузкой. По сдвигу частоты колебаний, который зависит от площади контакта, определяют твёрдость. Метод реализован в портативных приборах под названием UCI (ultrasonic contact impedance).

Наверх Бринелль

Метод Бринелля (HBW)

Метод заключается во вдавливании шарика (как правило, из карбида вольфрама) в поверхность образца под действием нормированной нагрузки, перпендикулярной поверхности, в течение заданной выдержки. После снятия нагрузки оптическим способом измеряют диаметр отпечатка. Действующий стандарт устанавливает метод для металлов с твёрдостью до 650 единиц.

Число твёрдости по Бринеллю — отношение приложенной нагрузки к площади сферического сегмента отпечатка:

HBW = 0,102 · 2F / [π·D·(D − √(D² − d²))]

где F — приложенное усилие, Н; D — диаметр шарика, мм; d — средний диаметр отпечатка, мм; коэффициент 0,102 переводит ньютоны в кгс/мм² (исторически принятая для шкалы единица).

Индентор
Шарик — стальной либо из твёрдого сплава (карбид вольфрама), в зависимости от твёрдости испытуемого материала и принятой схемы испытания. Обозначения шкал твёрдости различаются: HBS — для стального шарика, HBW — для твёрдосплавного.
Параметр измерения
Диаметр отпечатка (оптически).
Обозначение
Например, 250 HBW 5/750/15 — число твёрдости, диаметр шарика, нагрузка (приближённо в кгс), время выдержки в секундах.
Толщина образца
По стандарту — не менее восьмикратной глубины отпечатка.
Ограничения
Метод не применяется для очень твёрдых материалов (выше указанного в стандарте предела) — индентор сам деформируется. Не рекомендуется для тонких изделий и для точных размеров детали из-за крупного отпечатка.

Сильные стороны метода — невысокая требовательность к подготовке поверхности и устойчивые результаты на неоднородных литых и кованых материалах с крупнозернистой структурой.

Наверх Роквелл

Метод Роквелла (HR)

В методе Роквелла измеряется не размер отпечатка, а разность глубин внедрения индентора под предварительной и основной нагрузкой. Это позволяет получать результат непосредственно по шкале прибора, без оптического измерения.

Принципиальная процедура измерения:

  1. Индентор внедряется под предварительной нагрузкой F0 — точка отсчёта по глубине обнуляется.
  2. Прикладывается основная нагрузка F1; общая нагрузка F = F0 + F1 выдерживается заданное время.
  3. Основная нагрузка снимается; индентор частично возвращается. Регистрируется остаточная глубина внедрения h относительно точки отсчёта.
  4. Число твёрдости рассчитывается как HR = N − h/s, где N и s — константы шкалы (для алмазного конуса N = 100, для шарика N = 130; цена деления шкалы соответствует приращению глубины 0,002 мм).

Действующий стандарт устанавливает шкалы Роквелла A, B, C, D, E, F, G, H, K. Они различаются типом индентора (алмазный конус с углом при вершине 120° или стальной шарик диаметром 1,5875 мм) и значением общей нагрузки. На практике в металлургии и машиностроении наибольшее распространение получили шкалы HRC (закалённые и термообработанные стали), HRB (мягкие стали и цветные сплавы), HRA (твёрдые сплавы, тонкие слои).

ШкалаИнденторОбласть применения
HRAАлмазный конус 120°Твёрдые сплавы, тонкие закалённые слои
HRBСтальной шарик 1,5875 ммМягкие и среднетвёрдые стали, цветные сплавы
HRCАлмазный конус 120°Закалённые и улучшенные стали
HRD, HRE, HRF, HRG, HRH, HRKКонус или шарик в зависимости от шкалыСпециальные задачи: мягкие сплавы, цветные металлы, отдельные диапазоны твёрдости

Обозначение твёрдости содержит число и индекс шкалы — например, 45 HRC. Метод даёт быстрое прямое считывание и не требует оптического измерения отпечатка; он чувствителен к чистоте и плоскости поверхности и хуже подходит для очень тонких и сильно выпуклых деталей (для таких случаев стандарт нормирует поправки).

Наверх Виккерс

Метод Виккерса (HV)

В методе Виккерса индентор — алмазная четырёхгранная пирамида с углом между противоположными гранями 136°. Пирамида плавно вдавливается в поверхность с нормированной нагрузкой; после снятия нагрузки оптически измеряются длины обеих диагоналей отпечатка, и по их среднему значению рассчитывается число твёрдости.

Число твёрдости по Виккерсу:

HV = 0,1891 · F / d²

где F — приложенное усилие, Н; d — среднее значение длин двух диагоналей отпечатка, мм; коэффициент 0,1891 включает геометрический фактор пирамиды с углом 136° и пересчёт из ньютонов.

Геометрическое подобие отпечатков — ключевое свойство пирамидального индентора: число твёрдости HV не зависит от нагрузки в широком её диапазоне (за исключением очень малых нагрузок, где проявляется размерный эффект). Поэтому метод Виккерса применим в широком диапазоне — от мягких цветных сплавов до сверхтвёрдых материалов, причём шкала единая.

Малые нагрузки (микротвёрдость) используются для измерения тонких поверхностных слоёв (азотирование, цементация, лазерная закалка, гальванические покрытия), для отдельных фаз микроструктуры и для тонколистового проката. Микротвёрдомеры по Виккерсу обязательно оснащаются микроскопом с подходящим увеличением для точного измерения коротких диагоналей.

Наверх Либа

Метод Либа (HL)

Динамический метод Либа использует подпружиненный боёк с индентором, который ударяется о поверхность с известной начальной скоростью. После удара боёк отскакивает; индукционная катушка регистрирует скорости падения и отскока. Чем твёрже материал, тем больше доля упругой реакции и тем выше отношение скорости отскока к скорости удара.

Число твёрдости по Либу:

HL = 1000 · vотск / vуд

где vуд — скорость бойка в момент удара о поверхность, м/с; vотск — скорость бойка непосредственно после отскока, м/с.

Действующий стандарт классифицирует датчики по конструкции бойка и энергии удара: типы D, S, E, DL, D+15, C, G. Соответственно результаты измерений выражаются в единицах HLD, HLS, HLE, HLDL, HLD+15, HLC, HLG. Тип датчика обязательно указывается в обозначении; пересчёт между типами не выполняется напрямую — нужна привязка к стандартным шкалам или к мерам твёрдости.

Сильные стороны
Портативность, измерения в любом пространственном положении (с поправкой по угловому датчику в современных приборах), работа на крупногабаритных и тяжёлых изделиях, низкая требовательность к подготовке поверхности.
Ограничения
Метод требует достаточной массы и толщины образца — иначе часть энергии уходит на колебания изделия, и результат занижается. Для тонких и лёгких деталей применяется притирка к массивной опорной плите либо альтернативный метод (UCI, лабораторные методы).
Результат
Прибор отображает значение в единицах HL соответствующего типа датчика и автоматически пересчитывает его в шкалы HBW, HRC, HV — по таблицам или функциям пересчёта, привязанным к материалу.
Наверх UCI

Ультразвуковой метод (UCI)

Метод ультразвукового контактного импеданса (UCI — ultrasonic contact impedance) реализуется в портативных приборах с осциллирующим стержнем, на конце которого закреплён индентор — алмазная пирамида Виккерса. Стержень возбуждается на резонансной частоте в продольных колебаниях. При прижатии индентора к поверхности с фиксированной статической нагрузкой между ним и материалом устанавливается контакт; жёсткость контакта зависит от площади отпечатка пирамиды, а та — от твёрдости. Жёсткость контакта изменяет резонансную частоту стержня, и по сдвигу частоты прибор рассчитывает значение, которое затем пересчитывается в шкалы HV, HB или HR.

Метод сохраняет геометрию индентора Виккерса, но не использует оптическое измерение диагонали — это даёт быструю автоматическую регистрацию. Отпечаток, оставляемый ультразвуковым датчиком, существенно меньше, чем у динамического (Либа), что важно для тонкостенных и небольших изделий.

Нагрузка
Распространённые исполнения датчиков — на 1, 5 или 10 кгс (примерно 10, 50, 100 Н).
Сильные стороны
Малый отпечаток; пригодность для тонких изделий, мелких деталей, сложных геометрий (зубья шестерён, сварные швы, валы малого диаметра, термически или химико-термически упрочнённые слои разумной толщины); измерения в любом пространственном положении.
Ограничения
Метод чувствителен к шероховатости и состоянию поверхности — для корректного результата требуется чистая, плоская в зоне измерения площадка; необходима привязка к материалу и к стандартным мерам твёрдости при поверке и калибровке. В нормативной системе Российской Федерации национальный стандарт непосредственно на UCI-метод на текущий момент не принят.

Метод UCI даёт твёрдость в шкалах, в которые он пересчитан (HV, HB, HRC), но эти значения не являются прямо измеренными по соответствующим методам. При сравнении или подтверждении ответственных результатов проводят сличение с лабораторным методом (Виккерс, Бринелль, Роквелл) на эталонных мерах твёрдости.

Наверх Исполнения

Стационарные и портативные твердомеры

Стационарные

Лабораторные приборы, реализующие методы Бринелля, Роквелла, Виккерса и микротвёрдости. Включают силовой узел (грузовой или электромеханический привод), индентор, столик с микрометрической подачей, оптический микроскоп (для Бринелля и Виккерса) или индикатор глубины (для Роквелла). Обеспечивают наивысшую точность и повторяемость измерений; используются в металлографических лабораториях, ОТК предприятий, метрологических центрах.

Портативные

Полевые приборы для контроля в цеху, на монтаже, на эксплуатируемом оборудовании. Реализуют динамический метод Либа и/или ультразвуковой метод UCI. Состоят из электронного блока с дисплеем и сменных датчиков. Часто комбинируются — один блок поддерживает оба типа датчиков, и оператор подключает датчик под конкретную задачу (массивная отливка → Либа; тонкая стенка или мелкая деталь → UCI).

ПризнакСтационарныйПортативный
МетодыБринелль, Роквелл, Виккерс, микротвёрдостьЛиба, UCI (и их комбинации)
ТочностьВысокая, нормирована соответствующими стандартамиДостаточная для производственного контроля; чувствительна к подготовке поверхности и условиям измерения
Подготовка образцаОбразец помещается на столик, поверхность подготавливается шлифовкой/полировкойИзмерение по месту, на изделии любой массы и габарита
Размер отпечаткаОт микрометров (Виккерс при малых нагрузках) до миллиметра и более (Бринелль)Малый (UCI) или средний (Либа)
Положение прибораТолько стационарное вертикальноеЛюбое — с поправкой на угол
Наверх Сводка

Сводная таблица методов

МетодПринципИнденторРегистрируемая величинаОбозначение
БринелльСтатическое вдавливаниеШарик (стальной или из карбида вольфрама)Диаметр отпечаткаHBS / HBW
РоквеллСтатическое вдавливание (две ступени нагрузки)Алмазный конус 120° или стальной шарик 1,5875 ммГлубина внедрения после снятия основной нагрузкиHRA, HRB, HRC и другие шкалы по стандарту
ВиккерсСтатическое вдавливаниеАлмазная пирамида с углом 136°Среднее значение длин диагоналей отпечаткаHV
ЛибаУдарно-отскоковыйБоёк со сменным наконечником (карбид вольфрама и др.)Отношение скорости отскока к скорости удараHLD, HLS, HLE, HLDL, HLD+15, HLC, HLG
UCIУльтразвуковой контактный импедансАлмазная пирамида Виккерса на колеблющемся стержнеСдвиг резонансной частоты колебаний стержняРезультат пересчитывается в HV, HB, HRC
Наверх Метрология

Калибровка и поверка

Любой твердомер — средство измерений, для которого нормированы метрологические характеристики, методики поверки и калибровки. Поверка проводится в аккредитованных лабораториях с применением эталонных мер твёрдости — стандартизованных плиток, аттестованных по соответствующей шкале (HBW, HRC, HV, HLD и т.д.).

  • Эталонные меры твёрдости — плоские образцы с аттестованными значениями твёрдости по конкретной шкале; используются для поверки и калибровки твердомеров, реализующих эту шкалу.
  • Поверка — установление соответствия метрологических характеристик прибора нормируемым в стандарте значениям; выполняется с установленной периодичностью.
  • Калибровка — настройка прибора по контрольному образцу перед измерениями; для портативных приборов рекомендуется выполнять перед каждым применением.

Для портативных приборов с пересчётом в стандартные шкалы (UCI, Либа) поверка выполняется по эталонным мерам соответствующей собственной шкалы (HV, HLD), а корректность пересчёта проверяется по совпадению результатов с лабораторными методами на образцах конкретного материала.

Наверх Подготовка

Подготовка поверхности и образца

  1. Очистка. Удаление окалины, ржавчины, краски, масла и иных загрязнений с зоны измерения. Для лабораторных методов — шлифовка и полировка до требуемой шероховатости.
  2. Плоскостность зоны измерения. Под индентором поверхность должна быть плоской либо иметь подтверждаемую стандартом кривизну с введением табличной поправки (актуально для Роквелла и Бринелля на цилиндрических и сферических поверхностях).
  3. Достаточная толщина и масса. Толщина образца — не менее установленного стандартом значения, чтобы исключить продавливание и влияние подложки. Для метода Либа — также достаточная масса; для тонких изделий — притирка к опорной плите.
  4. Расстояние от края и между отпечатками. Соблюдение минимальных расстояний по стандарту: иначе края «утекают» и/или соседние отпечатки взаимно влияют.
  5. Температура. Измерения проводят при температуре, нормированной стандартом метода (как правило, комнатной), с допуском на отклонение.
  6. Закрепление. Жёсткое расположение образца на столике или в зажиме без люфта; для портативных методов на тонком изделии — сцепление с опорной плитой через тонкий слой смазки.
Наверх Где применяется

Области применения

  • Металлургия и металлообработка — контроль твёрдости поставок металлопроката, поковок, отливок; приёмочный контроль термической и химико-термической обработки (закалка, отпуск, цементация, азотирование).
  • Машиностроение — контроль качества деталей с упрочняющей обработкой: валов, шестерён, инструмента, подшипниковых колец, штампов и пресс-форм.
  • Сварочные работы — контроль твёрдости сварных швов и околошовной зоны после термообработки; портативные приборы — на объектах монтажа.
  • Эксплуатация — диагностика состояния оборудования (трубопроводы, корпуса, металлоконструкции) в полевых условиях.
  • Лаборатории материаловедения — исследования микроструктуры (микротвёрдость по Виккерсу), научно-исследовательские испытания, разработка новых материалов и режимов обработки.
  • Контроль покрытий и упрочнённых слоёв — гальванических, наплавленных, нанесённых ионно-плазменными методами, цементированных, азотированных.
Наверх

Вопросы и ответы

Как работает твердомер простыми словами?

В стационарных приборах твёрдый индентор — шарик, конус или пирамида — вдавливается в материал с известной силой, и затем измеряется размер или глубина оставшегося отпечатка. В портативных динамических — боёк ударяется о поверхность, и измеряется скорость его отскока. В ультразвуковых — индентор вибрирует на ультразвуковой частоте, и по сдвигу частоты при контакте с материалом определяется твёрдость. Чем твёрже материал, тем меньше отпечаток и тем больше упругая реакция.

Чем отличаются Бринелль, Роквелл и Виккерс?

Бринелль — шарик и измерение диаметра отпечатка; крупный отпечаток, метод применяется для металлов с твёрдостью не выше предела по стандарту. Роквелл — алмазный конус или стальной шарик, измеряется глубина внедрения после двух ступеней нагрузки; быстрый прямой отсчёт по шкале. Виккерс — алмазная пирамида с углом 136°, измеряются диагонали отпечатка; единая шкала во всём диапазоне твёрдостей, метод применим к покрытиям, тонким слоям и микроструктуре.

Что такое метод Либа и где он используется?

Метод Либа — динамический метод отскока. Боёк с твёрдым наконечником ударяется о поверхность, и регистрируются скорости удара и отскока. Применяется в портативных твердомерах для контроля крупногабаритных и тяжёлых изделий (поковки, валы, корпуса) и измерений на смонтированном оборудовании.

Чем UCI отличается от метода Либа?

В UCI индентор не ударяет о поверхность, а статически прижимается к ней с малой нагрузкой, и измеряется сдвиг резонансной частоты вибрирующего стержня. Отпечаток существенно меньше, чем у Либа, и метод применим для тонкостенных и небольших деталей. Метод Либа, наоборот, лучше работает на массивных изделиях с крупнозернистой структурой, где UCI может давать рассеяние.

Как выбрать твердомер?

Исходя из объекта контроля и условий. Для лаборатории и приёмочного контроля термообработки — стационарные приборы по Бринеллю, Роквеллу или Виккерсу (выбор по диапазону твёрдости и типу деталей). Для контроля по месту — портативные: на массивных изделиях — Либа, на тонких/мелких — UCI; универсальное решение — комбинированный портативный твердомер с двумя типами датчиков.

Можно ли пересчитать твёрдость из одной шкалы в другую?

Пересчёт возможен только по таблицам, привязанным к конкретному материалу (например, для углеродистых сталей), и носит ориентировочный характер. Для ответственного контроля результат должен быть получен непосредственно тем методом, на который выполнено требование в нормативно-технической документации.

Что такое микротвёрдость и зачем её мерить?

Микротвёрдость — твёрдость, измеренная по Виккерсу с малыми нагрузками. Применяется для определения твёрдости тонких поверхностных слоёв (азотированных, цементированных, гальванических покрытий, лазерных дорожек), для отдельных фаз микроструктуры и тонкого металлопроката. Микротвёрдомер обязательно оснащён микроскопом с подходящим увеличением.

Как часто нужно поверять и калибровать твердомер?

Поверка — с установленной для прибора периодичностью в аккредитованной лаборатории. Калибровка по эталонной мере твёрдости — перед каждой серией измерений (для портативных приборов — перед каждым применением), а также при смене датчика, материала, диапазона измерений.

Почему важна подготовка поверхности?

Шероховатость, окалина, краска, масло искажают площадь контакта индентора с материалом, а на лёгких и тонких деталях — и динамику взаимодействия. У микротвёрдомеров с очень малой нагрузкой ошибки от загрязнения становятся определяющими. Поэтому стандарты нормируют требования к подготовке поверхности для каждого метода.

Статья носит ознакомительный характер и не заменяет действующие нормативные документы, методики поверки, эксплуатационную документацию производителей твердомеров и методики аккредитованных лабораторий. Конкретные параметры измерений, толщины образцов, поправки, диапазоны и допуски определяются применимым стандартом метода. Автор и издатель не несут ответственности за решения, принятые на основе материалов статьи.

Источники

  1. ГОСТ 9012-59. Металлы. Метод измерения твердости по Бринеллю.
  2. ГОСТ 9013-59. Металлы. Метод измерения твердости по Роквеллу.
  3. ГОСТ 2999-75. Металлы и сплавы. Метод измерения твердости по Виккерсу.
  4. ГОСТ Р 8.969-2019. Государственная система обеспечения единства измерений. Металлы и сплавы. Определение твердости по шкалам Либа. Часть 1. Метод измерений.
  5. ГОСТ Р 8.748-2011. Государственная система обеспечения единства измерений. Металлы и сплавы. Измерение твердости и других характеристик материалов при инструментальном индентировании. Часть 1. Метод испытаний.
  6. ГОСТ Р ИСО 6507-1-2007. Металлы и сплавы. Измерение твердости по Виккерсу. Часть 1. Метод измерений.
  7. ГОСТ 8.335-2004. Меры твердости эталонные. Методика поверки.
  8. Учебники и справочники по материаловедению и испытанию материалов (разделы «Механические испытания. Измерение твёрдости»).
  9. Техническая документация производителей твердомеров — руководства по эксплуатации стационарных и портативных приборов.

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.