Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Подсветка в машинном зрении

  • 14.07.2026
  • Познавательное

Подсветка в машинном зрении — это управляемое освещение сцены, задача которого не «осветить», а создать максимальный контраст между контролируемым признаком и фоном. От схемы подсветки результат зависит сильнее, чем от выбора камеры или объектива: правильно выстроенный свет выделяет дефект ещё до захвата кадра, а неудачный — скрывает его за бликами и тенями.

Основные приёмы задаёт геометрия подсветки (фронтальная, задняя, кольцевая, купольная, соосная, структурированная), а тонкую настройку контраста — цвет и длина волны источника, а также фильтрация бликов. Ниже разобраны схемы подсветки, влияние на контраст дефектов, борьба с бликами и порядок выбора освещения под задачу.

Содержание статьи
Назначение

Роль подсветки

Освещение в системе технического зрения работает как предобработка изображения, выполняемая физически: контраст формируется в момент съёмки, одновременно для всех пикселей, а не восстанавливается потом алгоритмами. Это надёжнее и стабильнее программной коррекции слабого исходного кадра.

Задача подсветки — сделать нужный признак светлым, а всё остальное тёмным (или наоборот), устойчиво от детали к детали.

Контрастом управляют четырьмя независимыми средствами: геометрией подсветки (откуда и под каким углом падает свет), цветом и длиной волны, структурой светового потока (направленный или рассеянный) и фильтрацией — прежде всего поляризацией. Их комбинируют под конкретную задачу.

Наверх
Геометрия

Схемы подсветки по геометрии

Геометрия — взаимное расположение источника, объекта и камеры — определяет, как свет отражается в объектив и какие признаки становятся видимыми.

СхемаПринципТиповое применение
Фронтальная, светлое полеСвет отражается от поверхности прямо в камеруЧтение маркировки, контроль наличия, плоские матовые поверхности
Тёмное полеСвет под малым углом скользит по поверхности; в камеру попадает только рассеянный на неровностяхЦарапины, сколы, гравировка, рельеф — светлые на тёмном фоне
Задняя (контровая)Источник за объектом; камера видит силуэтРазмеры, кромки, отверстия, контроль формы и наличия
Купольная (диффузная)Рассеянный полусферический свет без теней и бликовИзогнутые и блестящие поверхности, неровный рельеф
СооснаяСвет через светоделитель направлен по оси объективаПлоские зеркальные и полированные поверхности
КольцеваяКольцо источников вокруг объектива; универсальная фронтальнаяОбщий контроль; в зависимости от угла — светлое или тёмное поле
СтруктурированнаяПроецируемая линия или узор (например, лазерная линия)Измерение профиля, высоты, трёхмерная геометрия

Светлое и тёмное поле — противоположные режимы. В светлом поле зеркально отражённый свет попадает в камеру, и гладкая поверхность выглядит яркой, а углубления — тёмными. В тёмном поле источник расположен под скользящим углом, зеркально отражённый свет уходит мимо объектива, и видны только рассеивающие свет неровности — они светятся на тёмном фоне. Один и тот же направленный светильник можно использовать в обоих режимах, меняя угол; рассеянный (купольный) свет применяется только по своему назначению.

Наверх
Спектр

Цвет и длина волны

Источником в машинном зрении служат светодиоды, излучающие узкой полосой длин волн. Выбор цвета управляет контрастом, а невидимые диапазоны (УФ и ИК) открывают контроль, недоступный в видимом свете.

ИсточникДлина волныОсобенности и применение
Синийоколо 450–470 нмМелкие поверхностные детали, гравировка; слабое проникновение вглубь
Зелёныйоколо 520–555 нмКонтраст на красных и смежных объектах, общее назначение
Красныйоколо 620–660 нмВысокая светоотдача, распространённый диапазон
Белыйширокий спектрМногоцветный контроль, проверка этикеток и цветной печати
Ультрафиолет (УФ)365 или 395 нмФлуоресцентный контроль: трещины, загрязнения, клей, метки
Инфракрасный (ИК)850 или 940 нмПроникновение сквозь пластик, контроль тёмных жидкостей, подавление печатного рисунка

Цветовой контраст

При съёмке монохромной камерой цвет подсветки меняет яркость объектов по правилу цветового круга: свет того же цвета делает объект светлым, комплементарного (противоположного) — тёмным. Например, в красном свете красная деталь выглядит светлой, а синяя — тёмной. Это позволяет разделить детали, которые в белом свете дают близкие оттенки серого.

Монохромная камера, красная подсветка: красная маркировка на изделии становится почти белой, синие элементы — почти чёрными. Контраст между ними максимален, сегментация устойчивее.

Проникающая способность

Короткие волны (синий) сильнее рассеиваются и подчёркивают мелкий поверхностный рельеф, но плохо проникают вглубь. Длинные волны (ИК) слабо рассеиваются, глубже проходят сквозь полимеры и позволяют «видеть» под поверхностью или сквозь тёмные среды и подавлять мешающий печатный рисунок.

Наверх
Контраст

Контраст и подавление бликов

Блики — зеркальные засветки от гладких и блестящих поверхностей — маскируют признаки и сбивают измерения. С ними борются геометрией и фильтрацией.

  1. Рассеянный купольный свет. Полусферическое освещение убирает резкие засветки на изогнутых и блестящих деталях, формируя равномерное поле без теней.
  2. Соосная подсветка. Для плоских зеркальных поверхностей даёт равномерную засветку по оси без локального пятна блика.
  3. Смещение источника от оси. Увод светильника в сторону выводит зеркально отражённый луч мимо объектива — блик не попадает в кадр.
  4. Поляризация. Линейный поляризатор на источнике в паре со скрещённым поляризационным фильтром на объективе гасит зеркальные отражения от блестящих и прозрачных материалов.

Поляризационный фильтр снижает и полезный световой поток, поэтому его применяют, когда геометрией блик убрать не удаётся. Часто смена схемы или угла подсветки эффективнее установки поляризаторов.

Наверх
Дефектоскопия

Подсветка в дефектоскопии

Тип дефекта диктует схему подсветки: под каждый класс дефектов подбирают освещение, при котором дефект даёт максимальный контраст.

Задача контроляРекомендуемая схема
Царапины, сколы, риски, текстураТёмное поле или подсветка под малым углом
Размеры, кромки, отверстия, формаЗадняя (контровая) подсветка
Маркировка и печать на плоской блестящей поверхностиСоосная подсветка
Дефекты на изогнутых блестящих деталяхКупольная (диффузная) подсветка
Профиль, высота, короблениеСтруктурированная подсветка
Трещины, загрязнения, следы клеяУльтрафиолетовая подсветка (флуоресценция)

В сложных случаях один и тот же объект снимают последовательно при нескольких схемах подсветки (например, тёмное поле, светлое поле, купол, контровой свет), а затем объединяют кадры: одни дефекты видны только в тёмном поле, другие — только в светлом.

Наверх
Выбор

Как выбрать схему

Подсветку подбирают от признака и поверхности, а не наоборот.

  1. Определите признак. Что контролируется — размер, наличие, маркировка, поверхностный дефект, трёхмерная форма.
  2. Оцените поверхность. Матовая или зеркальная, плоская или изогнутая, светлая или тёмная, прозрачная или непрозрачная.
  3. Выберите геометрию. Силуэт — задняя подсветка; поверхностные дефекты — тёмное поле; блестящие детали — купол или соосная; профиль — структурированная.
  4. Настройте цвет. Подберите длину волны для максимального контраста признака к фону; при необходимости примените УФ или ИК.
  5. Уберите блики. Геометрией, а при необходимости — поляризацией; проверьте стабильность от детали к детали.

Оптимальную схему определяют опытной проверкой на реальных образцах: заранее предсказать поведение бликов и контраста удаётся не всегда, а стабильность важнее разового удачного кадра.

Наверх

Частые вопросы

Зачем в машинном зрении отдельная подсветка?

Управляемое освещение создаёт контраст между дефектом и фоном ещё на этапе съёмки, одновременно для всех пикселей. Это надёжнее и стабильнее, чем вытягивать слабый кадр алгоритмами, и часто влияет на результат сильнее, чем выбор камеры.

Чем отличается светлое поле от тёмного?

В светлом поле свет отражается от поверхности прямо в камеру, гладкие участки яркие. В тёмном поле источник светит под скользящим углом, зеркальный луч уходит мимо объектива, и видны только рассеивающие свет неровности — царапины и рельеф светятся на тёмном фоне.

Как подсветка влияет на контраст дефектов?

Геометрия задаёт, какие признаки станут светлыми или тёмными, а цвет подсветки управляет яркостью по правилу цветового круга. Верно подобранное сочетание делает дефект хорошо отличимым от фона и устойчивым к разбросу деталей.

Как убрать блики на блестящей детали?

Применяют рассеянный купольный свет для изогнутых поверхностей и соосную подсветку для плоских зеркальных, смещают источник от оси, чтобы отражённый луч уходил мимо объектива, а при необходимости добавляют скрещённые поляризаторы на источник и объектив.

Какой цвет подсветки выбрать?

Свет того же цвета, что и признак, делает его светлым, комплементарный — тёмным. Синий подчёркивает мелкий поверхностный рельеф, красный даёт высокую светоотдачу, белый нужен для многоцветного контроля. Для флуоресценции применяют УФ, для просвечивания пластика и тёмных сред — ИК.

Как выбрать схему подсветки под задачу?

Отталкивайтесь от контролируемого признака и типа поверхности: силуэт и размеры — задняя подсветка, поверхностные дефекты — тёмное поле, блестящие детали — купол или соосная, профиль — структурированная. Затем подбирают цвет и убирают блики, проверяя результат на реальных образцах.

Статья носит ознакомительный характер и не заменяет техническую документацию производителя и результаты испытаний на конкретных образцах. Автор и издатель не несут ответственности за возможные последствия применения приведённых сведений; параметры освещения и схему контроля следует подбирать под конкретную задачу и проверять опытным путём.

Источники

  1. Steger C., Ulrich M., Wiedemann C. Machine Vision Algorithms and Applications.
  2. Demant C., Streicher-Abel B., Garnica C. Industrial Image Processing. Visual Quality Control in Manufacturing.
  3. Техническая документация и руководства по применению производителей систем освещения для машинного зрения.
  4. Профильные справочники и учебные пособия по прикладной оптике и техническому (компьютерному) зрению.

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.