Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Расчёт пружины сжатия

  • 25.06.2026
  • Познавательное

Расчёт пружины сжатия сводится к тому, чтобы по заданным нагрузке и ходу определить геометрию витой цилиндрической пружины — диаметр проволоки, средний диаметр витка и число витков — и проверить её на прочность и выносливость. От правильного выбора этих параметров зависит, обеспечит ли пружина нужное усилие, выдержит ли касательные напряжения и отработает ли заданный ресурс циклов.

Ниже разобраны основные расчётные соотношения для винтовой цилиндрической пружины сжатия из стальной проволоки круглого сечения: жёсткость, касательные напряжения с поправкой на кривизну витка, связь числа витков с ходом и усилием, выбор класса и материала, а также проверка на усталость. Обозначения параметров и методика соответствуют действующим стандартам на пружины.

Содержание статьи
Исходные параметры

Геометрия и параметры пружины

Цилиндрическая винтовая пружина сжатия описывается набором взаимосвязанных параметров. Базовые геометрические величины:

ОбозначениеПараметрПримечание
dДиаметр проволокиОпределяет прочность; жёсткость зависит от d в 4-й степени
DСредний диаметр виткаD = D₁ − d, где D₁ — наружный диаметр
iИндекс пружиныi = D/d
nЧисло рабочих витковУчаствуют в деформации
n₁Полное число витковn₁ = n + (опорные витки)
tШаг виткаВ свободном состоянии
FРабочее усилиеСила сжатия пружины
λДеформация (ход)Осадка под нагрузкой

Индекс пружины

Индекс пружины i = D/d — один из ключевых конструктивных параметров: он определяет и технологичность навивки, и уровень напряжений. Базовые расчётные формулы применимы при i ≥ 4. Для обеспечения технологичности рекомендуется выбирать индекс в диапазоне примерно от 4 до 12; при меньших значениях возрастают трудности навивки и концентрация напряжений, при больших — пружина теряет устойчивость. Для большинства применений удобны значения порядка 6–8.

Наверх Жёсткость

Жёсткость пружины

Жёсткость c — это усилие, необходимое для осадки пружины на единицу длины. Для цилиндрической винтовой пружины сжатия из проволоки круглого сечения:

c = G · d⁴ / (8 · D³ · n),
где c — жёсткость, Н/мм; G — модуль сдвига материала, МПа; d — диаметр проволоки, мм; D — средний диаметр витка, мм; n — число рабочих витков.

Деформация под нагрузкой: λ = F / c = 8 · F · D³ · n / (G · d⁴).

Из формулы видно, насколько сильно геометрия влияет на жёсткость: она пропорциональна четвёртой степени диаметра проволоки и обратно пропорциональна кубу среднего диаметра витка и числу рабочих витков. Уменьшение числа витков повышает жёсткость; так, удаление двух витков из десяти увеличивает жёсткость примерно на четверть.

Для пружинной стали в инженерных расчётах модуль сдвига принимают G ≈ 7,85·10⁴ МПа (около 78 500 МПа); точное значение зависит от марки и состояния материала.

Дано: d = 4 мм; D = 24 мм (индекс i = 6); n = 8 рабочих витков; G = 78 500 МПа; рабочее усилие F = 200 Н.

Жёсткость: c = 78 500 · 4⁴ / (8 · 24³ · 8) ≈ 22,7 Н/мм.
Осадка под нагрузкой: λ = F / c = 200 / 22,7 ≈ 8,8 мм.
Наверх Прочность

Касательные напряжения и коэффициент Уаля

Виток пружины работает преимущественно на кручение, поэтому основной критерий прочности — максимальные касательные напряжения. У реального витка как у криволинейного бруса напряжения распределены неравномерно: на внутренней стороне они выше. Это учитывают поправочным коэффициентом кривизны (коэффициентом Уаля).

τ_max = k · 8 · F · D / (π · d³),
где τ_max — максимальное касательное напряжение, МПа; k — коэффициент Уаля (кривизны витка); F — усилие, Н; D — средний диаметр витка, мм; d — диаметр проволоки, мм.

Коэффициент Уаля: k = (4i − 1) / (4i − 4) + 0,615 / i, где i = D/d.

Коэффициент k тем больше, чем меньше индекс пружины: при «тугих» витках с малым i концентрация напряжений на внутренней стороне выше. Для пружин с большим индексом k стремится к единице.

Для пружины из предыдущего примера (i = 6; F = 200 Н; D = 24 мм; d = 4 мм):
коэффициент Уаля k = (4·6 − 1)/(4·6 − 4) + 0,615/6 ≈ 1,25;
τ_max = 1,25 · 8 · 200 · 24 / (π · 4³) ≈ 239 МПа.
Полученное напряжение сравнивают с допускаемым для выбранного класса и материала.
Наверх Витки

Число витков по нагрузке и ходу

Число рабочих витков определяют из требуемой жёсткости (или из связки «усилие — ход»), выразив n из формулы жёсткости:

n = G · d⁴ / (8 · D³ · c),
где c = F / λ — требуемая жёсткость по заданным усилию F и ходу λ.

Помимо рабочих витков, у пружины сжатия есть опорные (поджатые) витки на торцах. Их поджимают и зашлифовывают, чтобы создать плоские опорные плоскости и обеспечить соосность нагрузки. Полное число витков:

Рабочие витки
n — участвуют в деформации
Опорные витки
обычно по 0,75–1 с каждого торца
Полное число витков
n₁ = n + (1,5…2)

При максимальном сжатии витки не должны полностью смыкаться (соударяться) до достижения рабочей деформации: между ними предусматривают гарантированный зазор. Длина пружины в предельно сжатом состоянии и условие несоударяемости витков проверяются отдельно — это часть методики определения размеров по стандарту.

Наверх Классификация

Класс пружины и допускаемые напряжения

Действующий стандарт ГОСТ 13764-86 действующий делит винтовые цилиндрические пружины из стали круглого сечения на три класса в зависимости от режима нагружения и требуемой выносливости. Методику определения размеров и обозначения параметров устанавливает ГОСТ 13765-86 действующий, а основные параметры витков по классам и разрядам — ГОСТ 13766-86 … ГОСТ 13776-86.

КлассХарактер нагруженияВыносливость
IЦиклическиеНеограниченная (большое число циклов)
IIСтатические и циклическиеОграниченная
IIIЦиклические при наибольших напряженияхОграниченная

Для каждого класса стандарт нормирует предельно допускаемые касательные напряжения. Ориентировочно их связывают с временным сопротивлением материала Rm (пределом прочности проволоки):

Класс пружиныДопускаемое касательное напряжение [τ]
I≈ 0,3 · Rm
II≈ 0,5 · Rm
III≈ 0,6 · Rm

Для пружин из закаливаемых сталей предельные напряжения принимают по таблице ГОСТ 13764, для пружин из холоднотянутой и термообработанной проволоки — вычисляют с учётом временного сопротивления проволоки данного диаметра. Так, для пружин I класса норма составляет 0,3·Rm, для II класса — 0,5·Rm. Условие прочности: расчётное τ_max не должно превышать [τ] для выбранного класса.

Наверх Материал

Материал пружины

Материалы для пружин нормирует ГОСТ 14959-2016 действующий «Металлопродукция из рессорно-пружинной нелегированной и легированной стали», заменивший редакцию 1979 года. Выбор марки зависит от нагрузки, сечения, требований к выносливости и теплостойкости.

МаркаТипОсобенности применения
65ГУглеродистая с марганцемМассовые пружины и рессоры общего назначения
60С2АКремнистаяПовышенная упругость и теплостойкость, ответственные пружины
50ХФАХромованадиеваяВысокие нагрузки, повышенные температуры
51ХФАХромованадиеваяПредназначена для изготовления пружинной проволоки

Пружины малого сечения навивают вхолодную из углеродистой холоднотянутой (патентированной) пружинной проволоки; такая проволока закалке после навивки не подвергается. Пружины крупных сечений изготавливают из закаливаемого проката рессорно-пружинных марок с последующей закалкой и отпуском. В методике ГОСТ 13765 временное сопротивление проволоки Rm, по которому назначают допускаемые напряжения, принимают по стандартам на пружинную проволоку: для холоднотянутой — по ГОСТ 9389, для термически обработанной — по ГОСТ 1071-81 действующий.

Углеродистые рессорно-пружинные стали обладают низкой коррозионной стойкостью и плохой свариваемостью, а также чувствительны к режимам термообработки. Для агрессивных сред применяют коррозионностойкие и специальные сплавы, для которых характерно снижение предела выносливости относительно углеродистых сталей.

Наверх Ресурс

Проверка на усталость

Для циклически нагружаемых пружин (классы I и III) одной статической прочности недостаточно — необходима проверка на выносливость. Усталостное разрушение начинается, как правило, с поверхностных дефектов на внутренней стороне витка, где касательные напряжения максимальны.

Решающие факторы усталостной долговечности пружины — уровень и амплитуда касательных напряжений, качество поверхности проволоки и наличие упрочняющей обработки.

Практические меры повышения выносливости:

МераЭффект
Снижение амплитуды напряжений (увеличение d или D, числа витков)Прямое повышение ресурса циклов
Качество поверхности проволоки (без рисок, раковин, трещин)Устранение концентраторов напряжений
Дробеструйный наклёп (упрочнение поверхности)Наведение сжимающих остаточных напряжений
Отпуск после навивкиСнятие остаточных растягивающих напряжений, стабилизация размеров

При пульсирующей нагрузке с небольшим числом циклов допускаемые напряжения понижают (вводят коэффициент запаса). Окончательную принадлежность к классу проверяют по соотношению наибольшей скорости нагружения к критической скорости — это часть методики ГОСТ 13765, учитывающая динамику и риск соударения витков.

Наверх Алгоритм

Порядок расчёта

  1. Исходные данные. Задают рабочее и предельное усилия, ход (деформацию), габаритные ограничения и режим нагружения (статический или циклический).
  2. Класс и материал. По характеру нагружения и требуемой выносливости определяют класс пружины по ГОСТ 13764 и выбирают марку стали (проволоки).
  3. Геометрия. Назначают индекс пружины (в диапазоне 4–12), подбирают диаметр проволоки и средний диаметр витка.
  4. Число витков. Из требуемой жёсткости c = F/λ вычисляют число рабочих витков, добавляют опорные витки.
  5. Проверка прочности. Вычисляют τ_max с коэффициентом Уаля и сравнивают с допускаемым напряжением для класса.
  6. Проверка несоударяемости и выносливости. Контролируют зазор между витками при предельном сжатии и (для циклических пружин) ресурс по числу циклов.
Наверх

Вопросы и ответы

Как выполняется расчёт пружины сжатия?

По заданным усилию и ходу определяют требуемую жёсткость, затем подбирают диаметр проволоки, средний диаметр витка и число рабочих витков по формуле жёсткости. После этого пружину проверяют на касательные напряжения (с коэффициентом Уаля), на несоударяемость витков и, для циклических пружин, на выносливость. Обозначения и методика — по ГОСТ 13765-86, классификация — по ГОСТ 13764-86.

Как рассчитать жёсткость пружины?

Жёсткость считают по формуле c = G·d⁴/(8·D³·n), где G — модуль сдвига (для пружинной стали около 7,85·10⁴ МПа), d — диаметр проволоки, D — средний диаметр витка, n — число рабочих витков. Жёсткость сильно зависит от диаметра проволоки (в четвёртой степени) и обратно пропорциональна числу витков.

Что такое индекс пружины и как его выбрать?

Индекс пружины i = D/d — отношение среднего диаметра витка к диаметру проволоки. Рекомендуемый диапазон — примерно от 4 до 12, оптимально 6–8. При малом индексе пружина «тугая» и трудна в навивке, при большом — склонна к потере устойчивости.

Зачем нужен коэффициент Уаля?

Виток пружины — криволинейный брус, и касательные напряжения на его внутренней стороне выше, чем дают «прямые» формулы кручения. Коэффициент Уаля k = (4i−1)/(4i−4) + 0,615/i учитывает эту концентрацию. Чем меньше индекс пружины, тем больше поправка.

Чем различаются классы пружин по ГОСТ 13764?

I класс — циклические пружины неограниченной выносливости; II класс — статические и циклические пружины ограниченной выносливости; III класс — циклические пружины, работающие при наибольших напряжениях, с ограниченной выносливостью. Для каждого класса нормируются свои предельно допускаемые касательные напряжения.

Из какой стали изготавливают пружины сжатия?

Распространённые марки по ГОСТ 14959-2016 — углеродистая 65Г, кремнистая 60С2А, хромованадиевые 50ХФА и 51ХФА. Пружины малого сечения навивают вхолодную из углеродистой холоднотянутой пружинной проволоки, крупного — из закаливаемого проката с последующей термообработкой.

Как повысить усталостную долговечность пружины?

Снизить амплитуду касательных напряжений (увеличив диаметр проволоки, диаметр витка или число витков), обеспечить высокое качество поверхности проволоки, применить дробеструйный наклёп для наведения сжимающих остаточных напряжений и выполнить отпуск после навивки.

Статья носит ознакомительный характер и не заменяет действующие нормативные документы и инженерные расчёты. Приведённые формулы и числовые примеры предназначены для общего понимания методики; конкретные значения параметров, допускаемых напряжений и размеров следует принимать по актуальным редакциям стандартов и проверять расчётом для конкретного изделия. Автор и издатель не несут ответственности за решения, принятые на основании данного материала.

Источники

  1. ГОСТ 13764-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Классификация».
  2. ГОСТ 13765-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначение параметров, методика определения размеров».
  3. ГОСТ 13766-86 … ГОСТ 13776-86 «Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Основные параметры витков».
  4. ГОСТ 14959-2016 «Металлопродукция из рессорно-пружинной нелегированной и легированной стали. Технические условия».
  5. ГОСТ 1071-81 «Проволока стальная пружинная термически обработанная. Технические условия».
  6. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. — М.: Машиностроение.
  7. Решетов Д. Н. Детали машин: учебник для машиностроительных вузов. — М.: Машиностроение.

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.