Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Выбор электродвигателя по нагрузке и режиму работы

  • 25.06.2026
  • Познавательное

Выбор электродвигателя по нагрузке и режиму работы — это согласование требуемой механической мощности на валу, характера нагрузки во времени и теплового состояния машины. Двигатель подбирают так, чтобы он развивал нужный момент на рабочей скорости, выдерживал пуски и кратковременные перегрузки и при этом не перегревал изоляцию обмоток в заданном режиме. Ниже разобраны расчёт требуемой мощности, номинальные режимы работы S1–S8, перегрузочная способность и нагрев, выбор запаса и подбор типоразмера по действующим стандартам.

Содержание статьи
Исходные данные

Исходные данные: момент, скорость, мощность

Выбор начинается с механики приводимого механизма: какой момент сопротивления нужно преодолеть и на какой частоте вращения. Эти две величины связаны с мощностью на валу простым соотношением.

M = 9550 · P / n,
где M — момент, Н·м; P — мощность на валу, кВт; n — частота вращения, мин−1.
Коэффициент 9550 — результат перевода единиц: 60 000 / (2π) ≈ 9549,3.

Синхронная частота вращения поля асинхронной машины определяется числом пар полюсов и частотой сети:

n1 = 60 · f / p,
где f — частота сети, Гц; p — число пар полюсов. При f = 50 Гц: 3000, 1500, 1000, 750 мин−1 для 2, 4, 6, 8 полюсов.

Реальная (номинальная) частота вращения под нагрузкой меньше синхронной на величину скольжения s = (n1 − n) / n1, которое у асинхронных двигателей составляет единицы процентов. Это нужно учитывать, когда механизму задана конкретная рабочая скорость.

Четырёхполюсный двигатель, синхронная скорость 1500 мин−1, мощность на валу 3 кВт.
Момент: M = 9550 × 3 / 1500 ≈ 19,1 Н·м (при номинальной скорости с учётом скольжения момент чуть выше).
Наверх Мощность

Расчёт требуемой мощности

Для типовых механизмов мощность на валу считают по физике процесса, а затем делят на КПД механизма и передачи. Ниже — две наиболее частые задачи: насос и вентилятор.

Насос

P = (ρ · g · Q · H) / (1000 · ηн · ηп), кВт,
где ρ — плотность жидкости, кг/м³; g ≈ 9,81 м/с²; Q — подача, м³/с; H — напор, м; ηн — КПД насоса; ηп — КПД передачи.

Вентилятор

P = (Q · Δp) / (1000 · ηв · ηп), кВт,
где Q — подача, м³/с; Δp — полное давление, Па; ηв — КПД вентилятора; ηп — КПД передачи.

КПД берут из каталога механизма; при отсутствии данных пользуются справочными диапазонами. Для прямой передачи КПД равен единице, для ремённой и зубчатой — несколько ниже.

ЭлементОриентировочный КПД
Насос центробежный0,4–0,8
Вентилятор осевой0,5–0,85
Вентилятор центробежный0,4–0,7
Передача клиноремённаяоколо 0,92–0,95
Передача зубчатаяоколо 0,97
Центробежный насос: Q = 0,01 м³/с (36 м³/ч), H = 20 м, вода (ρ = 1000 кг/м³), ηн = 0,6, прямая передача (ηп = 1).
P = (1000 × 9,81 × 0,01 × 20) / (1000 × 0,6) ≈ 3,3 кВт на валу.

Полученная мощность — это нагрузка на валу. Номинальную мощность двигателя выбирают не меньше расчётной с учётом запаса (см. раздел о подборе), а затем округляют до ближайшего большего значения стандартного ряда мощностей.

Наверх Режимы работы

Номинальные режимы работы S1–S8

Номинальный режим описывает, как нагрузка и паузы чередуются во времени, и определяет тепловое состояние машины. Типовые режимы S1–S10 установлены действующим стандартом на вращающиеся электрические машины; для большинства приводов достаточно режимов S1–S8. Если заказчик не указал режим, по умолчанию принимается продолжительный режим S1.

РежимНаименованиеСуть
S1ПродолжительныйПостоянная нагрузка до установившегося теплового состояния
S2КратковременныйНагрузка ограниченное время, затем покой до остывания до температуры среды
S3Повторно-кратковременныйЦиклы «нагрузка — пауза»; пусковой ток на нагрев существенно не влияет
S4Повторно-кратковременный с пускамиТо же, но потери при пуске влияют на нагрев
S5Повторно-кратковременный с электрическим торможениемЦиклы включают пуск, нагрузку и электрическое торможение
S6Непрерывный периодический с кратковременной нагрузкойЧередование работы под нагрузкой и на холостом ходу без остановки
S7Непрерывный периодический с торможениемБез холостого хода; цикл включает пуск и электрическое торможение
S8Непрерывный периодический с изменением нагрузки и скоростиВзаимозависимые изменения нагрузки и частоты вращения в цикле

Обозначение и продолжительность включения

Кратковременный режим дополняется длительностью периода нагрузки, например S2 60 мин (применяются и другие значения — 30, 60, 90 мин и иные, оговариваемые в документации). Периодические режимы характеризуются продолжительностью включения в цикле (ПВ):

ПВ = tр / (tр + tп) × 100 %,
где tр — время работы под нагрузкой; tп — время паузы. Нормируемые значения ПВ — 15, 25, 40, 60 %; продолжительность одного цикла, если не оговорено иное, принимается равной 10 мин.

Для режимов с пусками и торможением (S4, S5) дополнительно нормируются число пусков в час (рекомендуемые значения — 30, 60, 120, 240, если не оговорено иное) и коэффициент инерции — отношение приведённого к валу момента инерции нагрузки к моменту инерции ротора. Двигатель, рассчитанный на S2 или периодические режимы, при том же типоразмере допускает большую мощность на валу, чем в S1, поскольку за рабочий период не достигает установившейся температуры.

Наверх Момент и перегрузка

Перегрузочная способность и пусковой момент

Мощности мало — двигатель должен обеспечить нужный момент в трёх характерных точках: при пуске, в рабочей точке и при кратковременной перегрузке. Эти свойства задаются каталожными кратностями моментов.

Пусковой момент
Mп/Mн — момент при неподвижном роторе; должен превышать момент трогания механизма
Минимальный момент
наименьший момент в процессе разгона; важен для механизмов с возрастающей нагрузкой
Максимальный момент
Mmax/Mн — перегрузочная способность; определяет запас по кратковременной перегрузке

Перегрузочная способность — отношение максимального момента к номинальному. По каталогам асинхронных двигателей общего назначения она обычно лежит в диапазоне около 2,0–2,5; конкретное значение указывается в технических данных конкретной серии. Стандарт на вращающиеся машины отдельно нормирует способность двигателей выдерживать кратковременную перегрузку по вращающему моменту в течение короткого времени без остановки или резкого изменения частоты вращения.

Рабочий максимум момента нагрузки должен оставаться с запасом ниже максимального момента двигателя. Если нагрузка кратковременно приближается к Mmax, двигатель «опрокидывается» — резко теряет скорость и останавливается, что ведёт к недопустимому нагреву.

Двигатель с номинальным моментом 71,9 Н·м и кратностью максимального момента 2,3.
Mmax = 2,3 × 71,9 ≈ 165 Н·м. При максимуме нагрузки 65 Н·м запас по моменту составляет 165 / 65 ≈ 2,5 — перегрузка переносится уверенно.
Наверх Тепловой режим

Нагрев и класс изоляции

Решающее ограничение при работе под нагрузкой — нагрев обмоток. Допустимая температура определяется классом нагревостойкости изоляции. Классы и их предельные температуры установлены системой термической классификации электрической изоляции.

КлассПредельная температура, °CДопустимое превышение при +40 °C, K (по сопротивлению)
Y90
A10560
E12075
B13080
F155105
H180125

В современных асинхронных двигателях общепромышленного назначения наиболее распространены классы B, F и H. Предельные превышения температуры нормируются для стандартных условий: температура охлаждающего воздуха до +40 °C и высота над уровнем моря до 1000 м. Приведённые значения относятся к обмоткам с косвенным охлаждением при измерении методом сопротивления; для других конструкций и способов охлаждения пределы берут из соответствующих таблиц стандарта. При более высокой температуре среды или большей высоте номинальную мощность снижают (применяют поправочные коэффициенты по стандарту).

Сумма «допустимое превышение + температура среды + запас на самую горячую точку» не должна выходить за предельную температуру класса изоляции.

Проверка по нагреву при переменной нагрузке

Если нагрузка в течение цикла меняется, двигатель проверяют по нагреву методом эквивалентной мощности: переменную нагрузочную диаграмму заменяют эквивалентной по тепловому действию постоянной мощностью.

Pэкв = √( Σ Pi² · ti / Σ ti ),
где Pi — мощность на i-м участке; ti — длительность участка. Условие выбора по нагреву: Pном ≥ Pэкв.
Диаграмма из двух участков: 5 кВт в течение 3 мин и 10 кВт в течение 2 мин.
Pэкв = √((5²·3 + 10²·2) / (3 + 2)) = √(275 / 5) = √55 ≈ 7,4 кВт.
Двигатель выбирают с номинальной мощностью не ниже 7,4 кВт (ближайший больший номинал — 7,5 кВт).

При повторно-кратковременных режимах паузы ухудшают охлаждение самовентилируемых двигателей, поэтому простое усреднение неприменимо — расчёт ведут с учётом условий охлаждения и приведения к стандартной ПВ. Метод эквивалентной мощности в чистом виде корректен для переменной нагрузки без длительных остановок.

Наверх Запас и подбор

Запас мощности и подбор типоразмера

Расчётную мощность увеличивают на коэффициент запаса, учитывающий неточность исходных данных, колебания нагрузки и сети, износ механизма. Ориентировочные значения запаса зависят от характера нагрузки.

Характер нагрузкиОриентировочный запас
Равномерная (насос, вентилятор в установившемся режиме)10–15 %
Переменная15–25 %
Ударная, с резкими набросами25–60 %

Для механизмов малой мощности относительный запас берут больше, для крупных — меньше: разброс реальной нагрузки сильнее сказывается на малых двигателях. После умножения на запас мощность округляют вверх до ближайшего значения стандартного ряда номинальных мощностей.

  1. Нагрузка на валу. Определите требуемый момент или мощность на рабочей скорости по физике механизма с учётом КПД передачи.
  2. Режим работы. Установите типовой режим (S1–S8) и его параметры (длительность, ПВ, число пусков).
  3. Проверка по нагреву. При переменной нагрузке вычислите эквивалентную мощность и сравните с номинальной.
  4. Момент и перегрузка. Проверьте пусковой момент против момента трогания и максимум нагрузки против перегрузочной способности.
  5. Запас и типоразмер. Добавьте запас, округлите до стандартного номинала, выберите класс изоляции и условия охлаждения под среду.

Дополнительно при выборе учитывают условия окружающей среды и монтаж: степень защиты оболочки, способ охлаждения, класс энергоэффективности, а также особенности питания (например, работа от преобразователя частоты, при которой целесообразен запас по нагреву и более высокий класс изоляции).

Наверх

Частые вопросы

Как выбрать электродвигатель по нагрузке и режиму работы?

Сначала определяют требуемую мощность или момент на валу на рабочей скорости с учётом КПД механизма и передачи. Затем устанавливают режим работы (S1–S8) и при переменной нагрузке проверяют двигатель по нагреву методом эквивалентной мощности. После этого сверяют пусковой и максимальный моменты, добавляют запас и округляют до ближайшего стандартного номинала, выбирая класс изоляции и охлаждение под условия эксплуатации.

Что означают режимы S1, S2, S3 и далее?

S1 — продолжительный режим с постоянной нагрузкой до установившегося нагрева. S2 — кратковременный: нагрузка ограниченное время, затем остывание до температуры среды. S3 — повторно-кратковременный: циклы «нагрузка — пауза». S4 и S5 — повторно-кратковременные с учётом пусков и электрического торможения. S6, S7, S8 — непрерывные периодические режимы с холостым ходом, торможением или изменением нагрузки и скорости.

Как рассчитать мощность двигателя для насоса?

Мощность на валу насоса равна произведению плотности, ускорения свободного падения, подачи и напора, делённому на КПД насоса и передачи: P = ρ·g·Q·H / (1000·η). Результат увеличивают на запас и округляют до ближайшего большего стандартного номинала. КПД насоса берут из каталога; при отсутствии данных пользуются справочными диапазонами.

Что такое продолжительность включения (ПВ)?

ПВ — отношение времени работы под нагрузкой к продолжительности цикла, выраженное в процентах. Нормируемые значения — 15, 25, 40 и 60 %; продолжительность цикла по умолчанию принимается равной 10 минутам. ПВ указывают для повторно-кратковременных и периодических режимов, например S3 40 %.

Чем отличается перегрузочная способность от пускового момента?

Пусковой момент — это момент при неподвижном роторе; он должен превышать момент трогания механизма, иначе двигатель не стронется с места. Перегрузочная способность — отношение максимального момента к номинальному; она определяет, какую кратковременную перегрузку двигатель выдержит, не «опрокидываясь». У асинхронных двигателей общего назначения максимальный момент обычно превышает номинальный примерно в 2,0–2,5 раза по каталогу.

Какой класс изоляции выбрать?

В общепромышленных двигателях распространены классы B (130 °C), F (155 °C) и H (180 °C). Для работы при повышенной температуре среды, с частыми перегрузками или при питании от преобразователя частоты целесообразен класс F или H с запасом по нагреву. Предельные превышения температуры нормируются для среды до +40 °C и высоты до 1000 м; при выходе за эти условия мощность снижают.

Нужен ли запас мощности и какой?

Запас компенсирует неточность исходных данных, колебания нагрузки и сети, износ механизма. Ориентировочно берут 10–15 % для равномерной нагрузки, 15–25 % для переменной и 25–60 % для ударной; для двигателей малой мощности относительный запас выше. После добавления запаса мощность округляют вверх до стандартного ряда номинальных мощностей.

Статья носит ознакомительный характер и не заменяет действующие стандарты, каталоги и руководства производителей электрических машин. Приведённые формулы, диапазоны и значения являются ориентировочными; перед применением сверяйте их с действующими редакциями стандартов и технической документацией на конкретное изделие. Автор и издатель не несут ответственности за прямой или косвенный ущерб, возникший вследствие использования представленной информации.

Источники

  1. ГОСТ IEC 60034-1-2024. Машины электрические вращающиеся. Часть 1. Номинальные значения параметров и эксплуатационные характеристики (идентичен IEC 60034-1:2022).
  2. IEC 60034-1:2022. Rotating electrical machines. Part 1. Rating and performance.
  3. IEC 60085. Electrical insulation. Thermal evaluation and designation (термическая классификация электрической изоляции).
  4. IEC 60034-30-1:2014. Rotating electrical machines. Part 30-1. Efficiency classes of line operated AC motors (IE-code).
  5. Ключев В. И. Теория электропривода: учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 2001 (раздел «Основы выбора мощности электропривода»).
  6. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода: учебник для вузов. — М.: Энергоиздат.
  7. Москаленко В. В. Электрический привод: учебник. — М.: Академия.
  8. Техническая документация производителей электродвигателей (каталоги, паспорта, руководства по эксплуатации).

© Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.