Производство по чертежам Подбор аналогов Цены производителя Оригинальная продукция в короткие сроки
INNERпроизводство и поставка промышленных комплектующих и оборудования
Бесплатно Личный кабинет — избранное и расчёты ★ Регистрация →
Новинка Симуляторы и тренажёры — ЧПУ, допуски, ПИД Попробовать →
Правовая информация →

INNER
Контакты

Yaw bearing ветрогенератора: тип и обслуживание

  • 03.06.2026
  • Познавательное

Таблица 1. Габаритные диаметры yaw bearing для ВЭУ 100 кВт – 5 МВт

Класс ВЭУВнутренний диаметр Di, ммНаружный диаметр Do, ммВысота H, ммТиповая масса ОПУ, кгЗацепление
100 кВт600–800900–1 10080–110180–350наружное
500–800 кВт900–1 2001 250–1 600110–150500–900наружное / внутреннее
1,0–1,5 МВт1 200–1 5001 600–1 950140–180900–1 600наружное / внутреннее
2,0–2,5 МВт1 600–1 9002 050–2 400170–2101 600–2 700внутреннее
3,0–3,5 МВт1 900–2 2502 350–2 700200–2402 700–4 000внутреннее
5,0 МВт2 400–2 8002 900–3 300230–2804 500–7 500внутреннее

Значения представляют типовой диапазон по каталогам Liebherr, Schaeffler (FAG/INA), SKF, Rothe Erde, IMO. Конкретные размеры зависят от компоновки гондолы, числа двигателей yaw и ожидаемых опрокидывающих моментов; для офшорных и крупных мегаваттных ВЭУ массы yaw bearing достигают 8–12 т.

Таблица 2. Типы крупногабаритных ОПУ для yaw-системы

ТипКонструкцияКласс ВЭУОсобенности применения
Одноярусное шариковое с 4-точечным контактомОдин ряд шариков, контакт в четырёх точках под углом 45°0,1–3,5 МВтБазовое решение; компактная высота; уверенный приём осевых и опрокидывающих нагрузок
Двухъярусное шариковое с 4-точечным контактомДва параллельных ряда шариков2,0–5,0 МВтУвеличенная грузоподъёмность; перераспределение нагрузки между рядами
Перекрёстно-роликовое (cross roller)Один ряд цилиндрических роликов, ориентированных перекрёстно1,0–3,0 МВтВысокая жёсткость, малая радиальная деформация; чувствительность к точности монтажа
Подшипник скольжения (plain / slide bearing)Стальные кольца с полимерными или композитными вкладышами PTFE/PEEK3,0 МВт и выше, включая офшорСовременный тренд для крупных ВЭУ; высокий момент демпфирования, нет тел качения, не требуется тормоз yaw

Таблица 3. Переменные нагрузки на yaw bearing

Тип нагрузкиИсточникХарактерТиповая доля от суммарного момента
Осевая нагрузка FaВес гондолы и ротораПостоянная, статическая
Опрокидывающий момент MТяга ротора, аэродинамические силы на лопастяхПеременный, пульсирующий с частотой 1P–3P (P — частота вращения ротора)60–75 %
Радиальная нагрузка FrЭксцентриситет ротора, гироскопические моменты при повороте гондолыПеременная, низкочастотная10–20 %
Крутящий момент yawДвигатели yaw (4–8 шт.) на привод поворотаЦиклический, активный при повороте5–10 %
Ударные нагрузкиШторма, экстренное отключение, аварийные ситуацииКратковременные пиковыедо 100 % сверх номинала

Таблица 4. Смазка дорожек качения и зубчатого венца

ЗонаТип смазочного материалаКласс NLGIИнтервал пополнения
Дорожки каченияЛитий-комплексная или полимочевинная EP-смазка с противозадирной присадкойNLGI 22 000–4 000 моточасов, либо каждые 6 месяцев
Зубчатый венец (открытое зацепление)Адгезивная битуминозная или полимерная смазка для открытых передач (Klüber Grafloscon, FUCHS Ceplattyn, Mobil SHC Grease)NLGI 0–1 или жидкаякаждые 500–1 000 моточасов
УплотненияЛитиевая смазка низкой пенетрацииNLGI 2при каждом ТО уплотнений
Площадки крепления шестерён yaw driveКальциево-сульфонатная EP-смазкаNLGI 1–2каждые 1 000 моточасов

Точный тип смазки определяется производителем yaw bearing и климатическими условиями: для офшорных и арктических ВЭУ применяются составы с расширенным температурным диапазоном (–40…+120 °C). Распределённая централизованная смазка с прогрессивными распределителями — стандартное решение для коммерческих ВЭУ.

Полное содержание статьи
  1. Конструкция yaw-узла ветрогенератора
  2. Крупногабаритное ОПУ с зубчатым венцом
  3. Переменные нагрузки и расчёт ресурса
  4. Смазка дорожек и зубьев венца
  5. Контроль состояния и обслуживание
  6. Часто задаваемые вопросы

Конструкция yaw-узла ветрогенератора

Yaw bearing — крупногабаритная опорно-поворотная опора (ОПУ), соединяющая верхнюю часть башни ветроэнергетической установки (ВЭУ) с поворотной гондолой. Узел обеспечивает разворот гондолы вокруг вертикальной оси для нацеливания ротора по направлению ветра. На горизонтально-осевых ВЭУ это единственная подвижная связь между неподвижным основанием и всеми массами гондолы: ротором, главным валом, мультипликатором (или прямым приводом) и генератором.

В состав yaw-системы входят: yaw bearing (крупногабаритный подшипник с зубчатым венцом); yaw drives — приводные модули с шестернями (4–8 шт. на коммерческой ВЭУ 2–3 МВт); тормоза yaw — гидравлические или фрикционные дисковые; датчики направления и угла поворота.

Скорость поворота гондолы — 0,3–0,8 град/с. За нормативный срок службы ВЭУ (20 лет, ≈ 175 000 часов по IEC 61400-1) yaw bearing совершает сотни тысяч малоамплитудных колебательных движений и сравнительно небольшое число полных оборотов. Именно режим колебательного (oscillatory) движения с малой амплитудой определяет нестандартные требования к смазке и расчёту ресурса.

Крупногабаритное ОПУ с зубчатым венцом

Конструктивная база yaw bearing — крупногабаритный шариковый или роликовый поворотный подшипник (slewing ring). На большинстве коммерческих ВЭУ применяется одноярусный шариковый ОПУ с четырёхточечным контактом: один ряд шариков перекатывается по двум готическим дорожкам качения, обеспечивая контакт под углом 45° и одновременный приём осевой, радиальной и моментной нагрузки. Для ВЭУ от 3 МВт и выше всё чаще используются двухъярусные шариковые либо скользящие (plain) yaw bearings с полимерными вкладышами.

Внутреннее и наружное зацепление

Зубчатый венец нарезается на одном из колец ОПУ. Внешний венец: зубья на наружной цилиндрической поверхности — проще нарезка и термообработка, проще инспекция, но требуется больше места внутри гондолы. Внутренний венец: зубья на внутренней поверхности — компактность, защита зубьев от загрязнений, простая герметизация смазочной зоны. Применяется в большинстве ВЭУ от 2 МВт.

Материал колец — конструкционная легированная сталь: 42CrMo4 (DIN EN; ближайший российский аналог — 38ХМ по ГОСТ 4543-2016, также применяется 35ХМ), либо 50Mn по китайскому GB. Объёмная закалка с отпуском даёт твёрдость основания HB 240–280. Дорожки качения и поверхности зубьев — ТВЧ-закалка до HRC 55–62 с глубиной упрочнённого слоя 3–8 мм. Качество термообработки критично: дефект проявляется появлением раковин (spalling) на дорожках в первые годы эксплуатации.

Особенность yaw bearing. Болтовое соединение с башней (кольцо «башенный» болт-комплект М36–М48 класса 10.9 или 12.9, 60–144 болта в зависимости от диаметра) — критический элемент. Момент затяжки рассчитывается по DIN 25201 / VDI 2230 и контролируется по углу или по растяжению болта. Снижение преднатяга болтов на 15–20 % приводит к раскрытию стыка под опрокидывающим моментом и ускоренному разрушению ОПУ.

Переменные нагрузки и расчёт ресурса

Нагрузочный спектр yaw bearing отличается от спектра обычного ОПУ крана или экскаватора. Доминирующий вклад в усталость дорожек качения даёт опрокидывающий момент M — вектор, перпендикулярный оси башни, обусловленный аэродинамической тягой ротора с плечом главного вала. Для коммерческой ВЭУ 2 МВт типовой опрокидывающий момент на номинальном режиме — порядка 3–10 МН·м; в экстремальных режимах (нерегулярная нагрузка по IEC 61400-1) пиковые значения могут достигать 30–50 МН·м для крупных мегаваттных установок.

Осевая нагрузка от веса гондолы и ротора для ВЭУ 2 МВт — 600–900 кН; для 5 МВт — до 2 500 кН. Радиальная нагрузка от эксцентриситета ротора и гироскопических моментов при повороте — обычно 10–20 % от осевой.

Статическая безопасность. По ISO 76:2006 коэффициент s0 = C0 / P0,экв ≥ 1,5 для нормальных режимов и ≥ 1,0 для предельных аварийных. Эквивалентная нагрузка (каталоги Rothe Erde, Schaeffler): P0,экв = Fa + 5,046·M / DL + 2,5·Fr, где DL — диаметр дорожки качения. Производители публикуют диаграммы статической грузоподъёмности в координатах M—Fa для каждого типоразмера.
Пример. Yaw bearing с DL = 2 400 мм для ВЭУ 3 МВт. Нагрузки: Fa = 1 200 кН, M = 9 000 кН·м, Fr = 150 кН. P0,экв = 1 200 + 5,046·9 000 / 2,4 + 2,5·150 = 20 497 кН ≈ 20,5 МН. Для подшипника с C0 = 35 МН: s0 = 35 / 20,5 = 1,71 — выше нормативного 1,5; запас достаточный.

Классическая формула ISO 281 L10 = (C/P)3 неприменима напрямую из-за низкоскоростного колебательного движения. Применяется методика, изложенная в NREL DG03 «Wind Turbine Design Guideline DG03: Yaw and Pitch Rolling Bearing Life» (NREL/TP-500-42362, 2009; уточняющий пересмотр Stammler et al., 2023): рассчитывается число эквивалентных циклов с учётом распределения углов по азимуту, режима нагружения по IEC 61400-1 и времени стоянки гондолы.

Особенность колебательного режима

Если амплитуда колебательного движения меньше 4-кратного шага тел качения, формируется зона фалс-бринеллинга (false brinelling) — локальный износ дорожки в местах постоянного контакта. Это специфическое повреждение yaw bearing, не описываемое классическим усталостным расчётом. Противодействие — регулярное «упражнение» yaw-системы (полный поворот на 360° раз в неделю) и смазки с противоизносной микрокапсулированной присадкой.

Смазка дорожек и зубьев венца

Смазка yaw bearing — раздельная по двум зонам: дорожки качения и зубчатый венец. У каждой свой смазочный материал, своя точка подачи и свой интервал пополнения.

Дорожки качения

Подача через 4–8 пресс-маслёнок или штуцеров автоматической системы по окружности неподвижного кольца. Применяются литий-комплексные или полимочевинные смазки EP-класса по DIN 51825 с противозадирными присадками: SKF LGWA 2, FUCHS Renolit LX-PEP 2, Klüber Klüberplex BEM 41-132. Класс пенетрации NLGI 2. Объём заправки на полный обход: G ≈ 0,005·D·B (в граммах), где D — диаметр кольца, B — ширина дорожки в мм; для yaw bearing с D = 2 000 мм, B = 50 мм — около 500 г.

Зубчатый венец

Открытая зубчатая передача в условиях запылённости и переменной влажности. Применяются адгезивные битуминозные или полимерные смазки для открытых передач: Klüber Grafloscon C-SG 0/1 Ultra, FUCHS Ceplattyn 300, Mobil SHC Grease 220. Эти составы содержат твёрдые добавки (графит, MoS2) для работы в режиме граничной смазки.

Нанесение — распылением через форсунку, синхронизированную с поворотом гондолы, либо контактной смазочной шестернёй в зацеплении. От 2 МВт устанавливают централизованную автоматическую систему с прогрессивным распределителем и насосом, дозирующим смазку каждые 30–120 минут работы yaw-системы.

Совместимость смазок. Смешивание смазок разных загустителей (литий-комплексной и полимочевинной, кальциево-сульфонатной и натриевой) приводит к расслоению и потере смазочной способности. При смене бренда требуется полная промывка дорожек керосином или щелочным раствором с последующей заправкой по полной схеме.

Контроль состояния и обслуживание

Контролируемые параметры yaw bearing на действующей ВЭУ:

  • Момент трения. Измеряется по току потребления двигателей yaw. Рост свыше 30 % от исходного — индикатор износа дорожек или дефицита смазки.
  • Радиальный и осевой люфт. Индикатором часового типа в верхних и нижних точках. Норматив для нового ОПУ — не более 0,15–0,30 мм; уровень замены — 0,7–1,2 мм (по каталогам производителей).
  • Износ зубьев венца. Штангенциркулем «через 3 зуба» или шаблоном. Допустимое уменьшение толщины — не более 10 % от номинальной.
  • Состав смазки. Лабораторный анализ на металлические частицы (ICP-OES либо ферромагнитная плотность). Превышение Fe 200 мг/кг или Cr 30 мг/кг — признак абразивного износа дорожек.
  • Вибрация. Акселерометры на наружном кольце в трёх плоскостях. Спектральный анализ выявляет проходные частоты (BPFO, BPFI, BSF) и проходную частоту зубьев венца.
  • Натяжение крепёжных болтов. Гидравлический съёмник или ультразвуковой тензометр при первичном пуске, после 6 месяцев, далее раз в 12 месяцев.

Периодичность планового ТО yaw bearing — два раза в год. Полная инспекция дорожек (эндоскоп через смазочные отверстия) — раз в 5 лет. Замена — планируемая операция со снятием гондолы, не выполняется в аварийном режиме.

Часто задаваемые вопросы

Чем yaw bearing отличается от обычного крупногабаритного ОПУ автокрана?
Принципиальное отличие — режим нагружения. На кране ОПУ работает при полных оборотах под относительно стабильной осевой нагрузкой. Yaw bearing совершает тысячи малоамплитудных колебательных движений в год с переменным опрокидывающим моментом. Это требует специальной формулы расчёта ресурса, особых смазок с противоизносной защитой от false brinelling, а также повышенных требований к качеству термообработки дорожек.
Когда выбирают внутреннее зацепление венца, когда внешнее?
Внешнее зацепление — для ВЭУ до 1,5 МВт: проще нарезка, проще ремонт зубьев, лучше доступность для инспекции. Внутреннее — для ВЭУ от 2 МВт и выше: компактность, защита зубьев от загрязнений, лучшая герметизация смазочной зоны. На крупных мегаваттных ВЭУ внутреннее зацепление сегодня — фактически отраслевой стандарт.
Что такое false brinelling и почему оно опасно для yaw bearing?
False brinelling — локальный износ дорожки качения в точках постоянного контакта тел качения при малоамплитудных колебательных движениях. Проявляется мелкой раковиной с тёмным окрашиванием. В отличие от истинного бринеллинга (пластической деформации от удара), это износ микроотрыва смазочной плёнки. На дорожке появляется волнообразный профиль, ускоряющий общий износ при последующем длительном вращении. Противодействие: периодическое полное вращение гондолы и смазки с микрокапсулированными присадками класса EP.
Какой ресурс закладывается в yaw bearing коммерческой ВЭУ?
По IEC 61400-1 и ГОСТ Р 54418.1-2012 нормативный срок службы ВЭУ — 20 лет (около 175 000 моточасов). Yaw bearing проектируется на ресурс не ниже срока службы установки. При корректной смазке и регулярном контроле фактический ресурс крупногабаритных ОПУ от ведущих производителей (Liebherr, Schaeffler, SKF, Rothe Erde, IMO) достигает 20–25 лет.
Yaw bearing на скольжении заменит классические шариковые ОПУ?
На крупных ВЭУ (3–5 МВт и выше), особенно офшорных, plain yaw bearing с полимерными вкладышами PTFE/PEEK уже стал альтернативой. Преимущества: высокий момент демпфирования (часто не нужны отдельные тормоза yaw), меньше движущихся элементов, нечувствительность к false brinelling. Для ВЭУ малого и среднего класса (до 2 МВт) шариковые ОПУ остаются основным решением: проще в производстве и обслуживании, меньший момент трения при повороте.
Сколько yaw drives устанавливается на коммерческой ВЭУ?
Для ВЭУ 1–2 МВт — 4 yaw drive, для 2–3 МВт — 6, для 3–5 МВт — 6–8. Точное число определяется опрокидывающим моментом, нагрузкой от тормоза yaw и требованиями к скорости поворота. Yaw drives состоят из электродвигателя 1–4 кВт, червячного редуктора и шестерни модуля 16–25 мм. Работают синхронно для равномерного распределения нагрузки на зубья венца.
Какие признаки указывают на необходимость замены yaw bearing?
Основные признаки: рост момента трения свыше 50 % от номинала; повышенный люфт (более 0,7–1,2 мм в зависимости от типоразмера); металлические включения в смазке выше нормативных порогов; шум и вибрация в диапазоне проходных частот подшипника; видимый износ зубьев свыше 10 % толщины; раскрытие стыка между башней и ОПУ под нагрузкой. Замена — крупная операция со снятием гондолы и применением мобильного крана грузоподъёмностью 500 т и выше; планируется заранее.

Источники

  1. IEC 61400-1:2019. Wind energy generation systems — Part 1: Design requirements.
  2. IEC 61400-3-1:2019. Wind energy generation systems — Part 3-1: Fixed offshore wind turbines.
  3. IEC 61400-4:2012. Wind turbines — Part 4: Design requirements for wind turbine gearboxes.
  4. DNV-ST-0361:2016. Machinery for wind turbines.
  5. ISO 76:2006. Rolling bearings — Static load ratings.
  6. ISO 281:2007. Rolling bearings — Dynamic load ratings and rating life.
  7. ISO 6336 (серия). Calculation of load capacity of spur and helical gears.
  8. NREL Technical Report «Wind Turbine Design Guideline DG03: Yaw and Pitch Rolling Bearing Life» (NREL/TP-500-42362, T. Harris, J. H. Rumbarger, C. P. Butterfield, 2009; пересмотр — Stammler M. et al., Conference for Wind Power Drives, 2023).
  9. ГОСТ Р 54418.1-2012 (МЭК 61400-1:2005). Возобновляемая энергетика. Ветроэнергетика. Установки ветроэнергетические. Часть 1. Технические требования.
  10. ГОСТ Р 54418.4-2013. Возобновляемая энергетика. Ветроэнергетика. Установки ветроэнергетические. Проектирование трансмиссий ветроустановок. Технические требования.
  11. ГОСТ 18855-2013 (ISO 281:2007). Подшипники качения. Динамическая грузоподъёмность и номинальный ресурс.
  12. ГОСТ 4543-2016. Прокат из легированной конструкционной стали. Технические условия.
  13. DIN 25201. Design guide for bolted joints (методика расчёта высоконагруженных болтовых соединений).
  14. VDI 2230. Systematic calculation of highly stressed bolted joints.
  15. Каталоги крупногабаритных подшипников: Liebherr, Schaeffler (FAG/INA), SKF, Rothe Erde, IMO Slewing Bearings, Kaydon.
  16. Технические бюллетени производителей смазок: Klüber Lubrication, FUCHS Lubritech, SKF, ExxonMobil.
  17. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 2.
  18. Иванов М. Н. Детали машин. Учебник для машиностроительных вузов.
Отказ от ответственности. Статья носит ознакомительный и образовательный характер, предназначена для технических специалистов отрасли ветроэнергетики и крупногабаритного машиностроения. Приведённые габаритные диаметры, нагрузки, формулы расчёта, типы смазок и интервалы обслуживания соответствуют каталогам производителей и международным стандартам. Конкретные значения для проектирования и обслуживания yaw bearing определяются актуальной технической документацией изготовителя ВЭУ и поставщика ОПУ. Автор не несёт ответственности за прямой или косвенный ущерб от применения изложенной информации без квалифицированной инженерной экспертизы.

© 2025 Компания Иннер Инжиниринг. Все права защищены.

Появились вопросы?

Вы можете задать любой вопрос на тему нашей продукции или работы нашего сайта.