Калькуляторы
Калькулятор подбора сервопривода
Калькулятор подбора сервопривода
Обязательные параметры
• Типичные значения: 0.1-1000 кг
• Малые приводы: 0.1-10 кг
• Средние приводы: 10-100 кг
• Большие приводы: 100-1000 кг
• Типичные значения: 100-6000 об/мин
• Низкие скорости: 100-1000 об/мин
• Средние скорости: 1000-3000 об/мин
• Высокие скорости: 3000-6000 об/мин
Механические параметры
• Типичные значения: 8-40 мм
• Малые системы: 8-16 мм
• Средние системы: 16-25 мм
• Большие системы: 25-40 мм
• Типичные значения: 1-10 мм
• Точное позиционирование: 1-2 мм
• Стандартный шаг: 2-5 мм
• Быстрый ход: 5-10 мм
• Типичные значения: 0.7-0.98
• Винтовая передача: 0.7-0.85
• Ременная передача: 0.85-0.95
• Планетарный редуктор: 0.9-0.98
Дополнительные параметры
• Стандартное значение: 9.81 м/с² (1g)
• Малые ускорения: до 4.9 м/с² (0.5g)
• Средние ускорения: 4.9-19.6 м/с² (0.5-2g)
• Высокие ускорения: более 19.6 м/с² (>2g)
• Типичные значения: 0.05-0.3
• Качественные подшипники: 0.05-0.1
• Стандартные направляющие: 0.1-0.2
• Системы без смазки: 0.2-0.3
• Типичные значения: 20-80%
• Легкий режим: 20-40%
• Средний режим: 40-60%
• Тяжелый режим: 60-80%
Параметры безопасности
• Типичные значения: 1.2-2.0
• Минимальный запас: 1.2-1.3
• Стандартный запас: 1.5
• Повышенный запас: 1.7-2.0
• Типичные значения: 0-40°C
• Офисные помещения: 20-25°C
• Производственные помещения: 15-35°C
• Особые условия: 0-40°C
• Типичные значения: 70-100°C
• Стандартные двигатели: 80°C
• Специальные исполнения: до 100°C
Результаты расчета
Требуемый момент
0.00 Н·м
Требуемая мощность
0.00 Вт
Требуемая скорость
0 об/мин
Тепловая нагрузка
0.0 %
О калькуляторе подбора сервопривода
Назначение калькулятора
Данный калькулятор предназначен для предварительного расчета основных параметров сервопривода: требуемого момента, мощности, скорости и тепловой нагрузки. Результаты расчетов носят оценочный характер и должны быть проверены специалистом при окончательном подборе оборудования.
Что рассчитывает калькулятор
- Требуемый момент (Н·м) - крутящий момент, необходимый для перемещения заданной нагрузки с учетом КПД передачи и сил трения
- Требуемая мощность (Вт) - механическая мощность, необходимая для обеспечения заданной скорости движения при расчетном моменте
- Требуемая скорость (об/мин) - скорость вращения вала двигателя
- Тепловая нагрузка (%) - приблизительная оценка теплового режима работы привода
Важные замечания
- Расчеты являются приблизительными и не учитывают все возможные факторы реальной системы
- При отсутствии данных о механической передаче используется упрощенная модель расчета
- Рекомендуется консультация со специалистом для окончательного подбора оборудования
- Результаты расчета следует использовать как предварительную оценку требуемых параметров
Формулы расчета
- Момент: M = F * r * k_safety / η, где F - сила нагрузки, r - плечо силы, k_safety - коэффициент запаса, η - КПД
- Мощность: P = M * ω, где M - момент, ω - угловая скорость
- Угловая скорость: ω = 2π * n / 60, где n - скорость в об/мин
- Тепловая нагрузка: T = (T_env / T_max) * (t_work / 100) * 100%, где T_env - температура среды, T_max - максимальная температура
Источники и литература
- Виноградов А.Б. "Векторное управление электроприводами переменного тока" - Иваново: ИГЭУ, 2008
- Михайлов О.П. "Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов" - М.: Машиностроение, 1990
- Technical Guide No. 7 "Dimensioning of a Drive System" - ABB Drives
- Servo Motor Sizing Fundamentals (Kollmorgen Technical Library)
- SIEMENS "SINAMICS S120 Drive Functions" Manual
